本發(fā)明涉及一種用于自動化系統的終端設備，該終端設備具有至少一個傳感器，用于提供與物理參量有關的傳感器信號；和/或具有至少一個執(zhí)行器，用于根據動作信號來提供動作；以及具有一個處理裝置，該處理裝置被構造用于將傳感器的傳感器信號處理成傳感器數據和/或被構造用于將動作指令處理成用于執(zhí)行器的動作信號，其中所述處理裝置包括參數存儲器，在所述參數存儲器中存儲有用于處理傳感器信號的參數和/或用于處理動作指令的參數，而且其中所述處理裝置為了輸出傳感器數據和/或參數和/或為了接收動作指令和/或參數、尤其是僅僅為了接收動作指令和/或參數而按照IO-Link通信協議與通信接口相連。此外，本發(fā)明還涉及一種終端設備裝置（Endgeraeteanordnung）以及一種用于運行自動化系統的終端設備的方法。

背景技術：

自動化系統通常被用于使機器（如機床或者安裝設備）或者設施（如化學反應器或者生物反應器）自動地運行。在此，上級控制裝置、尤其是存儲可編程控制器（SPS）通常被用于控制或者調節(jié)在機器或者設施中的不同的過程。這些過程例如可以是機器的機器零件的動作或者可以是在設施中的配料過程或者混合過程。根據機器或者設施的復雜度，自動化系統包括一個或多個系統層，在所述系統層上，數據（如動作指令）由控制裝置來輸出而傳感器測量值由控制裝置來接收，以便能夠實現按照預先給定的流程按次序地控制機器或者設施。

例如，在自動化系統中，通過現場總線來設置在第一系統層的通信，在所述第一系統層上，復雜的操作指示（如動作指令）和復雜的數據組（如傳感器數據）可以以數字形式作為現場總線報在上級控制裝置與被連接在現場總線上的現場設備之間傳輸。這些現場設備在其方面（ihrerseits）用于將被包含在現場總線報中的信息、尤其是動作指令和其它的控制指示轉換成第二信號層的經簡化的信號形式、尤其是轉換成切換或者控制信號，以便能夠實現對終端設備（諸如執(zhí)行器或者傳感器）的操控。

通常，在現場設備與所連接的執(zhí)行器和傳感器之間的通信借助于簡單的切換信號來設置，其中該切換信號根據要傳輸的信息內容選擇性地、尤其是在0至24伏特的電壓范圍內具有“低（Low）”電平或者“高（High）”電平。在這種情況下，通過現場設備對執(zhí)行器的操控以及傳感器與現場設備的通信都以電的點對點連接為形式來設置。與此相應，每個傳感器或者執(zhí)行器都分配有與現場設備的單獨的電纜連接。

自從一段時間以來，所謂的IO-Link通信協議被用作對1位切換信號（1-Bit-Schaltsignal）在現場設備與執(zhí)行器或傳感器之間的傳輸的完全兼容的替代。在IO-Link通信協議中，通過相同的簡單地被保持的電纜連接來傳輸數字通信信號，而不是所述簡單的切換信號，使得可以在現場設備與所連接的終端設備之間交換附加的信息。這些信息例如是用于對被集成在現場設備中的傳感器和/或執(zhí)行器進行參數化的參數。對于執(zhí)行器來說，也可以傳輸用于操控執(zhí)行器的動作指令，所述動作指令超越了純的切換過程而例如能夠實現對執(zhí)行器的成比例的操控。

為了執(zhí)行按照IO-Link通信協議的通信，終端設備必須裝備有適當的通信接口，該通信接口在其方面與被構造在終端設備中的處理裝置、尤其是微處理器相連。在此，處理裝置和通信接口被構造為使得相對應地來裝備的終端設備可以在使用IO-Link通信協議的情況下選擇性地作為所謂的“裝置（Device）”被耦合在所謂的“主機（Master）”上，以便可以通過傳輸經數字化的數據組來充分利用該終端設備的被擴展的功能性。

可替換地，有IO-Link能力的終端設備可以以傳統的方式在沒有為了使用IO-Link通信協議被裝備的現場設備上運行，其中在這種情況下，僅僅能夠實現將切換信號作為動作指令或者傳感器數據來傳輸。因此，IO-Link通信協議的強項（Staerke）在于：相對應地來裝備的終端設備不僅可以被集成到現有的機器或者設施中用于輸出和/或處理切換信號，而且可替換地可以在使用具有被擴展的功能范圍（Funktionsumfang）的IO-Link通信協議的情況下被連接在適當地來裝備的現場設備上。

IO-Link通信協議在名稱“用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點數字通信接口（Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators）”（SDCI）的情況下以IEC61131-9標準來標準化，其中這里不僅規(guī)定了電連接數據（elektrische Anschlussdaten）而且規(guī)定了數字通信協議，通過該數字通信協議，終端設備可以與現場設備開始數據交換。也被構造為IO-Link傳感器和/或IO-Link執(zhí)行器的終端設備示范性地可以包含如下裝置：Maxim公司的收發(fā)器MAX14821。相對應的IO-Link主機例如可以裝備有如下IO-Link主機：收發(fā)器MAX14824。

在應用根據IO-Link通信協議公知的邊界條件時，例如通過被構造為IO-Link主機的現場設備來設置對有IO-Link能力的終端設備的參數化，所述被構造為IO-Link主機的現場設備為此裝備有相對應的主機通信模塊，而且可以單獨地對每個與點對點連接進行連接的終端設備進行參數化。只要在其中現場設備沒有根據IO-Link通信協議來工作的自動化系統中設置有對終端設備的使用，對終端設備的參數化就借助于獨立的編程設備來設置，利用所述獨立的編程設備，可以通過相應的終端設備的通信接口來提供為了運行該終端設備所需的參數。

技術實現要素：

本發(fā)明的任務在于：提供一種終端設備、一種終端設備裝置以及一種用于運行終端設備的方法，在所述終端設備、終端設備裝置和方法中能夠實現經簡化的參數化。

該任務按照具有權利要求1的特征的第一發(fā)明方面來解決。在這種情況下規(guī)定：處理裝置包括轉接裝置，該轉接裝置用于在第一功能狀態(tài)與第二功能狀態(tài)之間至少部分地轉接該處理裝置，其中該處理裝置在第一功能狀態(tài)下在外部的詢問信號到達時被構造用于將傳感器數據和/或參數輸出給通信接口，而在第二功能狀態(tài)下被構造用于提供初始化信號并且將被存儲在參數存儲器中的參數輸出給通信接口。

在此，第一功能狀態(tài)對應于終端設備的處理裝置和通信接口的常見的運行方式。只要該終端設備與常規(guī)的、沒有IO-Link能力的現場設備相連，在第一功能狀態(tài)下就進行切換信號在終端設備與現場設備之間的傳輸和/或接收。而如果該終端設備與有IO-Link能力的現場設備相連，那么在第一功能狀態(tài)下按照IO-Link通信協議在現場設備與終端設備之間進行數據交換。在這種情況下，相對于作為“主機”來工作的現場設備，終端設備表現為“裝置”。除了物理參量的被測量的測量值之外，作為補充或者可替換地，在此所傳輸的傳感器數據也可包括關于所連接的執(zhí)行器的狀態(tài)的信息和/或診斷信息。在此從參數存儲器傳輸的參數可包括用于處理傳感器信號的參數和/或用于處理動作指令的參數。

在第二功能狀態(tài)下，按照本發(fā)明的終端設備可占據（einnehmen）主機功能，因為在第二功能狀態(tài)下，該終端設備可以將“主機”有資格完成的（vorbehalten）初始化信號輸出給另一終端設備，而且緊接著也可以將多個或者全部被包含在參數存儲器中的參數輸出給所述另一終端設備。尤其是當該終端設備與另一有IO-Link能力的終端設備通過連接電纜來耦合并且被存儲在參數存儲器中的參數應該被傳輸給所述另一終端設備時，這才是有意義的。因此，按照本發(fā)明的終端設備在第二功能狀態(tài)下可以以用于其它的終端設備的編程設備的類型來運行，而對此不需要其它的技術預防措施（technische Vorkehrung）。被分配給處理裝置的轉接裝置例如可以以用電路技術方式來實現的轉接器的形式和/或以在處理裝置上有運行能力的程序模塊的形式來構造。與此相應，在將處理裝置轉接到第二功能狀態(tài)下時，脫離（abseits）終端設備的規(guī)范而將該終端設備用作就IO-Link通信協議而言的“裝置”。在第二功能狀態(tài)下從參數存儲器傳輸的參數可包括用于處理傳感器信號的參數和/或用于處理動作指令的參數。

本發(fā)明的有利的改進方案在從屬權利要求中被說明。

適宜的是：處理裝置分配有操作裝置和顯示裝置，其中所述操作裝置被構造用于將轉接信號提供給轉接裝置，而所述顯示裝置被構造用于顯示處理裝置的相應的功能狀態(tài)。例如，操作裝置被構造為按鍵開關、旋鈕或者操作界面并且由操作者能夠實現用戶輸入。該用戶輸入例如可能集中于在第一功能狀態(tài)與第二功能狀態(tài)之間轉接終端設備的處理裝置。在相對應的用戶輸入的情況下，操作裝置被設置用于將轉接信號提供給轉接裝置，由此，在處理裝置的兩個功能狀態(tài)之間的所希望的轉接被執(zhí)行。顯示裝置可以被構造為單個的光源（Leuchte）或者被構造為照明裝置、尤其是被構造為多段顯示裝置或者顯示器，和/或被構造用于聲音地或者以其它方式可被操作者察覺地顯示處理裝置的相應的功能狀態(tài)。有利的是：顯示裝置在第二功能狀態(tài)期間持久地顯示第二功能狀態(tài)被占據，以便向用戶顯示：在按照本發(fā)明的終端設備與另一終端設備之間的可能進行的參數傳輸不應該被中斷。

在本發(fā)明的一有利的改進方案中規(guī)定：操作裝置被構造用于將參數輸入到參數存儲器中和/或顯示裝置被構造用于顯示所輸入的參數。尤其是當終端設備應該與沒有被構造用于按照IO-Link通信協議的數據傳輸的自動化系統一起運行時，將操作裝置用于參數輸入是有益處的。因此，按照IO-Link通信協議的可能會容許對終端設備的簡單的參數化的主機沒有被提供用于對相應的終端設備的參數化。在這種情況下，例如在被構造為傳感器的終端設備中可以借助于操作裝置進行對切換點的規(guī)定，所述切換點在該傳感器的相對應的測量值存在時導致由終端設備來輸出切換信號。接著，為了可以將借助于操作裝置來進行的對終端設備的參數化以簡單的方式傳輸到其它的有IO-Link能力的終端設備上，而不必為此采用IO-Link主機或者獨立的編程設備，可以借助于按照本發(fā)明的終端設備進行對所述其它的終端設備的參數化。此外，還有利的是：顯示裝置顯示所述一個或多個被輸入的參數，以便使得用戶能夠檢驗所希望的設定。

在本發(fā)明的另一構建方案中規(guī)定：通信接口、尤其是僅僅通信接口被構造用于連接端子、尤其是確切地說對連接電纜的連接。因此，該通信接口準確地對應于預先給定（Vorgabe），如所述預先給定按照IO-Link通信協議被設置用于對連接電纜的連接的那樣，該連接電纜適合于按照IO-Link通信協議的通信。優(yōu)選地，該通信接口具有3或5個接線端子，按標準的連接電纜的相應的線路可以被連接在所述3或5個接線端子上。特別有利的是：該終端設備除了被設置用于對連接電纜的連接的通信接口之外不包括其它的電接線端子，因為就此可以確保終端設備的特別簡單的構造方式。

優(yōu)選地規(guī)定：通信接口包括用于IO-Link終端設備的通信模塊，該通信模塊被構造用于接收上級控制裝置或者現場設備的動作指令和參數并且被構造用于將傳感器數據和參數發(fā)送給上級控制裝置或者發(fā)送給現場設備；而且處理裝置被構造用于操控通信模塊，使得該通信模塊在處理裝置的第二功能狀態(tài)下有能力來將初始化信號提供給通信接口。在按照本發(fā)明的終端設備中的通信模塊有關功能性被設計為就IO-Link通信協議而言的“裝置”，附加的功能出于成本原因沒有被設置。因此，通信模塊可以將在通信接口上到達的動作指令和參數轉換為數據格式，該數據格式可以由處理裝置來處理。此外，該通信模塊還被構造用于將由處理裝置提供的傳感器數據和參數轉換為按照IO-Link通信協議的數據格式。

該通信模塊尤其是可以是集成電路，該集成電路從其概念上看僅僅被構造用于作為就IO-Link通信協議而言的“裝置”來使用。然而，按照本發(fā)明，在處理裝置的第二功能狀態(tài)下，以如下方式和方法來設置對通信模塊的操控，該方式和方法允許：通過該通信模塊將初始化信號提供給通信接口并且從該通信接口開始將初始化信號通過連接電纜提供給另一有IO-Link能力的終端設備，而且借此開始所述另一有IO-Link能力的終端設備的參數化過程。示范性地，該通信模塊以一種超越其標準功能的方式來運行。這能夠通過在所述處理裝置方面的適當的操控來實現。優(yōu)選地，通信模塊包括電平轉換器或者被構造為電平轉換器。特別優(yōu)選地，由在第二功能狀態(tài)下的處理裝置預先給定相對應的信號電平和信號序列，所述信號電平和信號序列由通信模塊以適當的方式來轉換，使得在第二功能狀態(tài)下，所希望的初始化信號可以被提供給通信接口。

按照第二發(fā)明方面，本發(fā)明的任務通過一種終端設備裝置來解決，該終端設備裝置包括第一終端設備和第二終端設備，所述第一終端設備和第二終端設備兩者都具有一個按照IO-Link通信協議來配置的通信接口，其中所述終端設備中的至少一個根據權利要求1至5之一來構造，以及利用連接電纜被構造用于在所述終端設備之間傳輸初始化信號以及參數。利用這種終端設備裝置，通過按照本發(fā)明的終端設備對有IO-Link能力的終端設備進行參數化是可能的，其中不僅按照本發(fā)明的終端設備而且要進行參數化的終端設備確切地說都分別具有一個IO-Link通信接口。根據對參數化過程的執(zhí)行，兩個終端設備都可以以常見的方式被用作在具有有IO-Link能力的現場設備的自動化系統之內的“裝置”，或者被用作在沒有有IO-Link能力的現場設備的自動化系統中的終端設備。

按照第三發(fā)明方面，本發(fā)明的任務通過一種按照權利要求7所述的方法來解決。該方法被設置用于運行自動化系統的終端設備，其中該終端設備包括傳感器和/或執(zhí)行器以及處理裝置，該處理裝置為了輸出傳感器數據和/或參數和/或為了接收動作指令和/或參數、尤其是僅僅為了接收動作指令和/或參數而按照IO-Link通信協議與通信接口相連，其中該處理裝置可以在第一功能狀態(tài)下和在第二功能狀態(tài)下運行，其中該終端設備在第一功能狀態(tài)下執(zhí)行與上級控制裝置或者現場設備的通信、尤其是雙向的通信，而且該終端設備在第二功能狀態(tài)下針對其它的要進行參數化的終端設備提供參數化功能。

在該方法的另一構建方案中規(guī)定：該終端設備在第一功能狀態(tài)下執(zhí)行按照IO-Link通信協議的與上級控制裝置或者現場設備的通信，其中在上級控制裝置或者現場設備的外部的詢問信號存在時實現由該終端設備將傳感器數據和/或參數提供給通信接口。

在該方法的一有利的改進方案中規(guī)定：該終端設備在第二功能狀態(tài)下為了提供參數化功能而根據如下步驟按照IO-Link通信協議通過通信接口將所存儲的參數從參數存儲器輸出：將初始化信號提供給通信接口，用于轉發(fā)給要進行參數化的終端設備；從要進行參數化的終端設備接收準備就緒信號（Bereitschaftsignal）；將參數提供給通信接口，用于轉發(fā)給要進行參數化的終端設備；從要進行參數化的終端設備接收回復信號（Quittierungssignal）。

附圖說明

本發(fā)明的有利的實施方式在附圖中被示出。在此：

圖1示出了自動化系統的第一實施方式，該自動化系統具有被構造為現場總線的第一通信層和按照IO-Link規(guī)范來構造的第二通信層，而且

圖2示出了自動化系統的第二實施方式，該自動化系統具有被實施為現場總線的第一通信層和利用切換信號來工作的第二通信層。

具體實施方式

在圖1中示出的自動化系統1被構造用于運行未進一步示出的加工機器或者工藝流程設施，所述加工機器或者工藝流程設施包括多個未進一步示出的執(zhí)行器和傳感器。為了協調加工機器或者工藝流程設施的功能，自動化系統1包括上級控制裝置2，該上級控制裝置2例如被構造為存儲可編程控制器（SPS）。上級控制裝置2被構造用于按照預先給定的現場總線協議通過現場總線3與多個現場設備的雙向的數據通信，其中示范性地僅僅示出了一個被構造為總線耦合器的現場設備4。例如傳感器和/或執(zhí)行器被連接在所述現場設備上，所述傳感器將傳感器數據提供給控制裝置2而所述執(zhí)行器實施控制裝置2的動作指令。在此，所述控制裝置2和所述現場設備在第一通信層通過現場總線3來進行通信。

為了在被實施為總線耦合器的現場設備4與被連接在該現場設備4上的執(zhí)行器和/或傳感器之間進行通信，設置有第二通信層，所述執(zhí)行器和/或傳感器也可以被稱作終端設備而且所述執(zhí)行器和/或傳感器在下文進一步被描述。針對該通信層要考慮：在加工機器或者工藝流程設施中可以設置多個這樣的終端設備，并且因而出于成本原因要在第二通信層上設置盡可能簡單的通信。為此，在自動化系統1中規(guī)定使用IO-Link通信協議，與此相應，總線耦合器4被實施為IO-Link主機而且用于通過現場總線3從上級控制裝置2接收現場總線報或將現場總線報發(fā)送給上級控制裝置2。

在總線耦合器4上設置有多個接線端子5，所述多個接線端子5可以按照IO-Link通信協議用作主機接線端子而且被用于將數據傳輸給終端設備6至11。在此，通過按標準的無屏蔽的連接電纜來在總線耦合器4與終端設備6至11之間設置連接，所述按標準的無屏蔽的連接電纜例如三芯地或者五芯地來構造。

終端設備6至11就IO-Link通信協議而言是“裝置”，而且分別包括一個IO-Link通信接口15，所述IO-Link通信接口15被構造用于對連接電纜12的連接。在下文，示范性地依據被構造為傳感器裝置的終端設備6來描述按照本發(fā)明的終端設備的功能。

在圖1中純示例性地示出了終端設備6。終端設備6的在下文進一步描述的部件可以根據構造方式被構造為分立的（diskret）電子部件或者至少部分地被構造為集成開關電路的組成部分。

示范性地規(guī)定：該終端設備6包括：與IO-Link通信接口15相連的通信模塊16；與通信模塊16相連的處理裝置17；以及參數存儲器18；操作裝置19；顯示裝置20；執(zhí)行器21和傳感器22，所述參數存儲器18、操作裝置19、顯示裝置20、執(zhí)行器21和傳感器22同樣與通信裝置17相連。

在終端設備6通過連接電纜12連接在被構造為IO-Link主機的總線耦合器4的情況下，如下電通信信號在IO-Link通信接口15上到達，所述電通信信號按照IO-Link通信協議來編碼。這些通信信號例如可以包括用于執(zhí)行器21的動作指令和/或用于執(zhí)行器21和傳感器22的參數。通信模塊16、尤其是以電平轉換器的類型的通信模塊16被構造用于將通信信號轉換為內部信號。經轉換的信號從通信模塊16被傳輸給處理裝置17。

此外，通信模塊16、尤其是以電平轉換器的類型的通信模塊16被構造用于將處理裝置17的內部信號轉換為通信信號，所述通信信號被設置用于通過IO-Link通信接口15和連接電纜12來轉發(fā)給總線耦合器4。這些由處理裝置17提供的內部信號尤其可以是如下傳感器數據，所述傳感器數據已經根據傳感器22的傳感器信號在使用參數的情況下被處理。此外，也可以涉及來自參數存儲器18的參數、尤其可以涉及來自參數存儲器18的用于處理傳感器信號的參數和/或可以涉及來自參數存儲器18的用于處理動作指令的參數，所述參數在經由總線耦合器4提出詢問時由處理裝置17從參數存儲器18讀出并且通過通信模塊16、IO-Link通信接口15和連接電纜12被提供給總線耦合器4。

執(zhí)行器21和傳感器22分別與處理裝置17相連，使得處理裝置17可以將動作指令提供給執(zhí)行器21而且可以從傳感器22接收傳感器信號。純示范性地將執(zhí)行器21構造為超聲源，所述超聲源被構造用于將超聲波發(fā)出到終端設備6的周圍環(huán)境中。傳感器22同樣純示范性地被構造為超聲接收器，所述超聲接收器可以接收在物體上被反射的超聲波并且根據所接收到的超聲波分別將傳感器信號提供給處理裝置17。例如，終端設備6可以被構造為無接觸式距離測量儀。

借助于同樣與處理裝置17電耦合的操作裝置19和顯示裝置20，例如可以尤其是關于用于處理傳感器信號的參數和/或用于處理動作指令的參數來進行對終端設備6的本地的參數化。對此，操作者可以借助于被構造為按鍵的操作裝置19將操作指令提供給處理裝置17。這些操作指令按照可預先給定的操作結構導致在處理裝置17中的設定改變、尤其是導致在參數存儲器18中的參數的改動。優(yōu)選地，所進行的改變或者被改變的參數借助于顯示裝置20可視地被顯示給用戶，所述顯示裝置20例如可以是液晶顯示器。

可替換地，對終端設備6的參數化也可以通過未示出的、可連接在總線耦合器4上的編程設備或者通過數據輸入設備23來實現，所述數據輸入設備23與上級控制裝置2相連。其它的終端設備7至11同樣可以在使用適當的連接電纜12的情況下與總線耦合器44相連，由此，通過總線耦合器4或者通過數據輸入設備23和上級控制裝置2同樣能夠實現參數化。

可替換地，可以規(guī)定：通過終端設備7至11與按照本發(fā)明的終端設備6的直接耦合來進行對這些終端設備的直接的參數化。示范性地，在終端設備6與終端設備8之間借助于參數化電纜24來設置這種耦合，所述參數化電纜24可以被插入到終端設備6和8的通信接口15中。為了所述兩個終端設備6和8的電壓供應，參數化電纜24包括電壓源25、例如電網設備或者蓄電池。

例如，如果終端設備6首先已經通過上級控制裝置2和附屬的數據輸入設備23或者通過總線耦合器4和未被示出的編程設備被參數化而且所述經參數化的終端設備6的功能緊接著在按照圖1的自動化系統1的運行期間已經生效（validieren），那么可以設置這樣的對在所述自動化系統1中的終端設備7至11的直接的參數化。緊接著，例如在將自動化系統1從總線耦合器4切斷期間，終端設備6可以被解開而且借助于參數化電纜24與終端設備8或者終端設備9至11之一相連。

為了執(zhí)行針對接著被連接的終端設備8的參數化過程而規(guī)定：用戶借助于操作裝置19將處理裝置17從被規(guī)定用于與總線耦合器4的通信的第一功能狀態(tài)轉接到被規(guī)定用于對連接在IO-Link通信接口15上的終端設備8的參數化的第二功能狀態(tài)。就所述轉接來說，首先通過被分配給處理裝置17的、未被示出的轉接裝置（該轉接裝置尤其可以是處理裝置17的程序模塊或軟件模塊），將指令從處理裝置17輸出到通信模塊16上，由此導致將初始化信號提供給IO-Link通信接口15。在此，優(yōu)選地，適當的信號由處理裝置17來提供并且由通信模塊16、尤其是以電平轉換器的類型的通信模塊16來轉換成所需的初始化信號。

該初始化信號尤其可以是信號電平的換向（Invertierung），該信號電平首先在通過參數化電纜24來連接兩個終端設備6和8的情況下附在所述兩個終端設備6和8的通信接口15上。通過該初始化信號，以按照IO-Link通信協議規(guī)定的方式來通知終端設備8：從現在起應該進行對該終端設備8的參數化。在初始化信號到達之后，終端設備8可以將準備就緒信號通過參數化電纜24提供給終端設備6。在準備就緒信號到達終端設備6的處理裝置17之后，處理裝置17將被存儲在參數存儲器18中的參數、尤其是用于處理傳感器信號的參數和/或用于處理動作指令的信號通過參數化電纜24以對應于IO-Link通信協議的編碼提供給終端設備8。在參數的傳輸結束之后，要進行參數化的終端設備8將回復信號發(fā)送給終端設備6，以便確認完整的參數傳輸。

示范性地，可以規(guī)定：在發(fā)送回復信號之后，終端設備6從處理裝置17的第二功能狀態(tài)被轉接到處理裝置17的第一功能狀態(tài)。由此，不僅終端設備6而且終端設備8都準備好定期地（regulaer）用作IO-Link終端設備或者“裝置”。

在圖2中示出的自動化系統41僅僅通過如下方式區(qū)別于按照圖1的自動化系統1：總線耦合器44不是按照IO-Link通信標準來構造，而是更確切地說被構造用于將切換信號提供給終端設備6至11而且被構造用于從終端設備6至11接收切換信號。在自動化系統41中，不僅有IO-Link能力的終端設備6至11而且連接電纜12都可以以與在按照圖1的自動化系統1中相同的方式來使用。當然，通過連接電纜12僅僅傳輸如下切換信號，所述切換信號例如導致執(zhí)行器在靜止狀態(tài)與功能狀態(tài)之間的動作。此外，由包括傳感器的終端設備（如這示范性地在終端設備6中是這種情況的那樣）僅僅將切換信號傳輸給總線耦合器44。

例如，當被構造為距離測量儀的終端設備6確定了要掃描的物體的距離時，才可以進行對切換信號的這樣的傳輸，所述距離在可預先給定的極限之下。尤其是，可以通過借助于操作裝置19和顯示裝置20對終端設備6的參數化來進行對該極限的規(guī)定。如果就此被存儲到終端設備6中的參數、尤其是用于處理傳感器信號的參數和/或用于處理動作指令的參數應該被轉交給其它的終端設備8至11，而不必采用附加的編程設備，那么在終端設備6與所述其它的終端設備8至11之間設置直接的參數傳輸，如所述直接的參數傳輸已經與圖1結合被描述的那樣。在此，終端設備8至11可以選擇性地以與終端設備6相同的方式來構造并且因此同樣被設置用于對其它的終端設備的參數化，或者所述終端設備8至11被構造為按照IO-Link通信協議的標準終端設備并且因此不能夠實現對其它的終端設備的參數化。