本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種PLC控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱為PLC(Programmable Iogic Controller)，是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。移動(dòng)機(jī)器人是包括計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、通信、材料等多學(xué)科綜合的一個(gè)平臺(tái)?，F(xiàn)有的PLC控制系統(tǒng)可靠性差、抗干擾性弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種PLC控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的PLC控制系統(tǒng)可靠性差、抗干擾性弱的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種PLC控制系統(tǒng)，包括：PLC、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、上位機(jī)；其特征在于PLC、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊依次相連，上位機(jī)分別與PLC、A/D轉(zhuǎn)換模塊相連。

本發(fā)明有益效果

1、靈活通用。PLC是通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動(dòng)極少量的接線即可。

2、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)。PLC采用的是微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作是由于無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，因此不會(huì)出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的接線老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象。如洗衣機(jī)。

3、編程簡(jiǎn)單、使用方便。用微機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，使用的是匯編語言，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。而PLC采用面向控制過程、面向問題的自然語言編程，容易掌握。

4.接線簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)，體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

一種PLC控制系統(tǒng)，包括：PLC、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、上位機(jī)；其特征在于PLC、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊依次相連，上位機(jī)分別與PLC、A/D轉(zhuǎn)換模塊相連。

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

所述上位機(jī)通過RS-232接口與PLC相連。

本發(fā)明有益效果

1、靈活通用。PLC是通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動(dòng)極少量的接線即可。

2、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)。PLC采用的是微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作是由于無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，因此不會(huì)出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的接線老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象。如洗衣機(jī)。

3、編程簡(jiǎn)單、使用方便。用微機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，使用的是匯編語言，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。而PLC采用面向控制過程、面向問題的自然語言編程，容易掌握。

4.接線簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)，體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。