一種自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：設(shè)于自卸載重車的車架中間縱梁上的電壓式二向應(yīng)變片；用于接收所述變形電壓信號(hào)，并將所述變形電壓信號(hào)處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸?shù)奶幚韱卧?；用于接收所述處理單元傳輸出的信?hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸次數(shù)的監(jiān)控中心。該方法通過(guò)電壓式二向應(yīng)變片實(shí)時(shí)獲取自卸載重車的信號(hào)，并通過(guò)GPRS/3G傳輸至監(jiān)控中心，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確的獲得自卸載重車上的狀態(tài)，本發(fā)明方法不受環(huán)境的限制，適用范圍廣。本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所用各模塊均為現(xiàn)有元器件，各元器件的設(shè)置和連接均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，因此本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方便。
【專利說(shuō)明】一種自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自卸載重車的綜合監(jiān)控，具體地指一種自卸載重車自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]自卸載重車是工程中常用的大型運(yùn)輸機(jī)械，在土石方開(kāi)挖與填筑工程、混凝土工程中大量使用，對(duì)這些自卸載重車的實(shí)時(shí)負(fù)載、裝卸狀態(tài)信息進(jìn)行全方位監(jiān)控，是動(dòng)態(tài)優(yōu)化材料運(yùn)輸調(diào)度方案，提高設(shè)備利用率的必要手段。
[0003]工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，目前，仍缺乏對(duì)車輛的運(yùn)輸過(guò)程綜合監(jiān)控的有效技術(shù)與手段，市面上已經(jīng)存在幾種車輛運(yùn)行監(jiān)控的方法，均存在各種弊端與環(huán)境適用性問(wèn)題。如:采用基于GNSS衛(wèi)星定位的車輛定位跟蹤技術(shù)，存在硐室內(nèi)無(wú)法定位、崎嶇道路定位不準(zhǔn)、無(wú)法判斷車輛載重狀態(tài)的問(wèn)題；采用基于壓力傳感器的載重狀態(tài)監(jiān)測(cè)方案，存在傳感器成本高、設(shè)備安裝復(fù)雜、穩(wěn)定性差、無(wú)法判斷卸料過(guò)程的問(wèn)題；采用司機(jī)手工切換空滿載狀態(tài)的方法，受操作人員因素的影響大，無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用；基于地鎊的稱量方法能比較準(zhǔn)確分析運(yùn)輸趟次與工程量，但要求現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)面與交通線路比較固定，無(wú)法靈活根據(jù)工程需要?jiǎng)討B(tài)設(shè)置地鎊房，同時(shí)停車過(guò)鎊將導(dǎo)致通行效率降低。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)均無(wú)法準(zhǔn)確判斷車輛的載重狀態(tài)、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)運(yùn)輸趟數(shù)，因此急需發(fā)展新的自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次統(tǒng)計(jì)相關(guān)的技術(shù)、設(shè)備和系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)及方法，本發(fā)明能夠自動(dòng)檢測(cè)到自卸載重車的空滿載狀態(tài)，并能自動(dòng)檢測(cè)到自卸載重車裝卸料運(yùn)輸?shù)奶舜危Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠適用各種環(huán)境，且檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:一種自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0007]電壓式二向應(yīng)變片，設(shè)于自卸載重車的車架中間縱梁上，用于獲取車架的變形電壓信號(hào);
[0008]處理單元，用于接收所述變形電壓信號(hào)，并將所述變形電壓信號(hào)處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸；
[0009]監(jiān)控中心，用于接收所述處理單元傳輸出的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸次數(shù)。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述處理單元包括:
[0011]采集器，用于采集電壓式二向應(yīng)變片獲取的變形電壓信號(hào)；
[0012]A/D轉(zhuǎn)換器，用于將所述變形電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為變形電壓數(shù)字信號(hào)；
[0013]處理器，利用連續(xù)多點(diǎn)中位數(shù)濾波的方法對(duì)所述變形電壓數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的信號(hào)；
[0014]DTU傳輸模塊，接收所述濾波后的信號(hào)，通過(guò)GPRS/3G協(xié)議將所述濾波后的信號(hào)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
[0015]在上述技術(shù)方案中，所述監(jiān)控中心包括:
[0016]數(shù)據(jù)接入模塊，用于接收所述DTU傳輸模塊傳輸出的信號(hào)；
[0017]規(guī)則設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)接入模塊接收的信號(hào)分析得出空載、滿載、卸貨狀態(tài)下的電壓閥值及有效范圍，并作為車輛空滿載的判斷基準(zhǔn)；
[0018]狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述判斷基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)進(jìn)行空滿載判斷，實(shí)時(shí)分析自卸載重車的狀態(tài)；
[0019]趟次分析模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)判斷模塊判斷得出的空滿載狀態(tài)信號(hào)，得出自卸載重車載重的運(yùn)輸趟次；
[0020]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)狀態(tài)判斷模塊和趟次分析模塊得出的數(shù)據(jù)。
[0021]本發(fā)明還提供一種自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)方法，該方法包括:
[0022]通過(guò)設(shè)于自卸載重車的車架中間縱梁上電壓式二向應(yīng)變片獲取車架的變形電壓信號(hào);
[0023]處理單元接收所述變形電壓信號(hào)，并將所述變形電壓信號(hào)處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸；
[0024]監(jiān)控中心接收所述處理單元傳輸出的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸次數(shù)。
[0025]在上述技術(shù)方案中，所述處理單元接收所述變形電壓信號(hào)，并將所述變形電壓信號(hào)處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸包括:
[0026]采集器采集電壓式二向應(yīng)變片獲取的變形電壓信號(hào)，并將該變形電壓信號(hào)傳輸至A/D轉(zhuǎn)換器；
[0027]A/D轉(zhuǎn)換器將所述變形電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為變形電壓數(shù)字信號(hào)后傳輸至處理器；
[0028]處理器利用連續(xù)多點(diǎn)中位數(shù)濾波的方法對(duì)所述變形電壓數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的信號(hào)，將濾波信號(hào)傳輸至DTU傳輸模塊；
[0029]DTU傳輸模塊接收所述濾波后的信號(hào)，通過(guò)GPRS/3G協(xié)議將所述濾波后的信號(hào)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
[0030]在上述技術(shù)方案中，監(jiān)控中心接收所述處理單元傳輸出的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸次數(shù)包括:
[0031]數(shù)據(jù)接入模塊接收所述DTU傳輸模塊傳輸出的信號(hào)；
[0032]在始運(yùn)行時(shí)或重新標(biāo)定模式下，規(guī)則設(shè)置模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)接入模塊接收的信號(hào)分析得出空載、滿載、卸貨狀態(tài)下的電壓閥值及有效范圍，并作為車輛空滿載的判斷基準(zhǔn)；
[0033]狀態(tài)判斷模塊根據(jù)所述判斷基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)進(jìn)行空滿載判斷，實(shí)時(shí)分析自卸載重車的狀態(tài)；
[0034]趟次分析模塊根據(jù)所述狀態(tài)判斷模塊判斷得出的空滿載狀態(tài)信號(hào)，得出自卸載重車載重的運(yùn)輸趟次。
[0035]存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)狀態(tài)判斷模塊和趟次分析模塊得出的數(shù)據(jù)。
[0036]進(jìn)一步地，車輛空載時(shí)，電壓式二向應(yīng)變片輸出初始的電壓Vm車輛滿載時(shí)，應(yīng)變片處于受壓狀態(tài)，輸出電壓值V1;車輛卸貨時(shí)，液壓千斤頂頂起，應(yīng)變片處于受拉狀態(tài)，此時(shí)輸出電壓值v2，規(guī)則設(shè)置模塊比較電壓式二向應(yīng)變片獲得電壓值的差異及其所處的區(qū)間，得出車輛的狀態(tài)是空載、滿載還是正在卸貨。
[0037]進(jìn)一步地，趟次分析模塊通過(guò)連續(xù)監(jiān)測(cè)一次原始狀態(tài)變化到受壓、拉壓及恢復(fù)到原始狀態(tài)的過(guò)程，判斷一次裝卸料運(yùn)輸過(guò)程。
[0038]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0039]1.本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所用各模塊均為現(xiàn)有元器件，各元器件的設(shè)置和連接均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，因此本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方便。
[0040]2.本發(fā)明方法簡(jiǎn)單、實(shí)用，本方法所用的電壓式二向應(yīng)變片、處理單元均可以方便地設(shè)于自卸載重車上，實(shí)時(shí)獲取自卸載重車的信號(hào)，并通過(guò)GPRS/3G傳輸至監(jiān)控中心，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確的獲得自卸載重車上的狀態(tài)，本發(fā)明方法不受環(huán)境的限制，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1為本發(fā)明自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0042]圖2為自卸載重車空載時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖3為自卸載重車滿載時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖4為自卸載重車卸料時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖5為電壓式二向應(yīng)變片獲取的變形電壓信號(hào)示意圖。
[0046]圖6為均值濾波后的信號(hào)示意圖。
[0047]圖7為中值濾波后的信號(hào)示意圖。
[0048]圖8為自卸載重車滿載、空載和卸載的狀態(tài)圖。。

【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0050]如圖1所示，自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)包括電壓式二向應(yīng)變片、處理單元和監(jiān)控中心，其中，
[0051 ] 電壓式二向應(yīng)變片安裝在自卸載重車的主車架縱梁下部，用于獲取車架的變形電壓信號(hào)，感知車架的變形狀態(tài)。
[0052]處理單元包括:采集器、A/D轉(zhuǎn)換器、處理器和電源模塊，從自卸載重車上引出12V電源到電源模塊，通過(guò)電源模塊為處理單元供電。采集器的輸入與電壓式二向應(yīng)變片通過(guò)三芯電纜連接，采集器的輸出與A/D轉(zhuǎn)換器、處理器和DTU傳輸模塊依次電信號(hào)連接。
[0053]監(jiān)控中心包括:數(shù)據(jù)接入模塊、規(guī)則設(shè)置模塊、狀態(tài)判斷模塊、趟次分析模塊、存儲(chǔ)模塊，數(shù)據(jù)接入模塊與DTU傳輸模塊通過(guò)GPRS/3G進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，規(guī)則設(shè)置模塊和狀態(tài)判斷模塊分別與數(shù)據(jù)接入模塊連接，狀態(tài)判斷模塊還與規(guī)則設(shè)置模塊連接，趟次分析模塊與狀態(tài)判斷模塊連接，存儲(chǔ)模塊分別與狀態(tài)判斷模塊和趟次分析模塊連接。規(guī)則設(shè)置模塊、狀態(tài)判斷模塊、趟次分析模塊采用現(xiàn)有的單片機(jī)或者處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析計(jì)算。
[0054]通過(guò)上述自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)的方法如下:
[0055]S100、電壓式二向應(yīng)變片獲取車架的變形電壓信號(hào)V。
[0056]自卸載重車的底盤(pán)鋼架收到不同的載荷時(shí)，會(huì)發(fā)生細(xì)微的變形，電壓式二向應(yīng)變片能夠感知微弱的變形信號(hào)，其輸出的變形電壓信號(hào)與變形值線性相關(guān)。
[0057]將應(yīng)變片安裝在自卸載重車車架縱梁下部，車輛空載時(shí)，如圖2所示，應(yīng)變片處于非受力的原始狀態(tài)，輸出初始的電壓在車輛滿載運(yùn)行時(shí)，如圖3所示，車輛的載荷分?jǐn)傇诳v梁兩端的車軸上方，應(yīng)變片處于受壓狀態(tài)，輸出電壓值Vi (V^Vo);在車輛卸貨時(shí)，如圖4所示，液壓千斤頂頂起，應(yīng)變片處于受拉狀態(tài)，此時(shí)輸出電壓值\ (V2<V0)。
[0058]S200、處理單元接收所述變形電壓信號(hào)，并將所述變形電壓信號(hào)處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸，具體步驟如下:
[0059]S201、采集器采集電壓式二向應(yīng)變片獲取的變形電壓信號(hào)，將該變形電壓信號(hào)傳輸至A/D轉(zhuǎn)換器。
[0060]S202、A/D轉(zhuǎn)換器將所述變形電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為變形電壓數(shù)字信號(hào)后傳輸至處理器。
[0061]S203、處理器利用連續(xù)多點(diǎn)中位數(shù)濾波的方法對(duì)所述變形電壓數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的信號(hào)，將濾波信號(hào)傳輸至DTU傳輸模塊。
[0062]S204、DTU傳輸模塊接收濾波后的信號(hào)，通過(guò)GPRS/3G協(xié)議將所述濾波后的信號(hào)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
[0063]S300、監(jiān)控中心接收所述處理單元傳輸出的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸次數(shù)，具體步驟如下:
[0064]S301、數(shù)據(jù)接入模塊接收所述DTU傳輸模塊傳輸出的信號(hào)；
[0065]S302、在始運(yùn)行時(shí)或重新標(biāo)定模式下，規(guī)則設(shè)置模塊比較電壓式二向應(yīng)變片電壓值的差異及其所處的區(qū)間，就可以分析車輛的狀態(tài)是空載、滿載還是正在卸貨，根據(jù)數(shù)據(jù)接入模塊接收的信號(hào)分析得出空載、滿載、卸貨狀態(tài)下的電壓閥值及有效范圍，并作為車輛空滿載的判斷基準(zhǔn)，
[0066]S303、狀態(tài)判斷模塊根據(jù)步驟S302中所得的判斷基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)進(jìn)行空滿載判斷，對(duì)電壓式二向應(yīng)變片實(shí)時(shí)獲取車架的變形電壓信號(hào)V進(jìn)行分析自卸載重車的狀態(tài)。
[0067]S304、趟次分析模塊根據(jù)狀態(tài)判斷模塊判斷得出的空滿載狀態(tài)信號(hào)，得出自卸載重車載重的運(yùn)輸趟次，通過(guò)連續(xù)監(jiān)測(cè)一次原始狀態(tài)(y0)變化到壓應(yīng)變(')、拉應(yīng)變(v2)及恢復(fù)到原始狀態(tài)(V的過(guò)程，就可以判斷是一次裝卸料運(yùn)輸過(guò)程。
[0068]S305、存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)狀態(tài)判斷模塊和趟次分析模塊得出的數(shù)據(jù)。
[0069]由于車輛在運(yùn)行過(guò)程中環(huán)境不斷變換，如:上下坡、加速、剎車、顛簸等，會(huì)導(dǎo)致車架縱梁的受力及變形狀態(tài)發(fā)生跳變，影響狀態(tài)的分析與判斷，本發(fā)明方法提供的一種優(yōu)選實(shí)施方式是:對(duì)這些瞬時(shí)跳變的數(shù)據(jù)選擇合適的濾波窗口進(jìn)行中值濾波處理，通過(guò)濾波過(guò)濾掉信號(hào)中的噪聲，以減少噪聲對(duì)提高本發(fā)明方法的影響，提高檢測(cè)效果。如圖5為電壓式二向應(yīng)變片獲取車架的原始變形電壓信號(hào)，圖6是對(duì)原始變形電壓信號(hào)進(jìn)行均值濾波后的示意圖，圖7是對(duì)原始變形電壓信號(hào)進(jìn)行中值濾波后的示意圖，從圖5和圖6可以看出，濾波后的電壓信號(hào)減少了噪聲的干擾。圖8中從上至下的陰影部分分別為自卸載重車滿載、空載和卸載的狀態(tài)圖。
[0070]此外，本發(fā)明系統(tǒng)還可以與GPS或北斗衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)綜合的運(yùn)行軌跡監(jiān)控與運(yùn)輸趟次監(jiān)控。
【權(quán)利要求】
1.一種自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電壓式二向應(yīng)變片，設(shè)于自卸載重車的車架中間縱梁上，用于獲取車架的變形電壓信號(hào); 處理單元，用于接收所述變形電壓信號(hào)，并將所述變形電壓信號(hào)處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸； 監(jiān)控中心，用于接收所述處理單元傳輸出的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸次數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元包括: 采集器，用于采集電壓式二向應(yīng)變片獲取的變形電壓信號(hào)； A/D轉(zhuǎn)換器，用于將所述變形電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為變形電壓數(shù)字信號(hào)； 處理器，利用連續(xù)多點(diǎn)中位數(shù)濾波的方法對(duì)所述變形電壓數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的信號(hào)； DTU傳輸模塊，接收所述濾波后的信號(hào)，通過(guò)GPRS/3G協(xié)議將所述濾波后的信號(hào)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心包括: 數(shù)據(jù)接入模塊，用于接收所述DTU傳輸模塊傳輸出的信號(hào)； 規(guī)則設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)接入模塊接收的信號(hào)分析得出空載、滿載、卸貨狀態(tài)下的電壓閥值及有效范圍，并作為車輛空滿載的判斷基準(zhǔn)； 狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述判斷基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)進(jìn)行空滿載判斷，實(shí)時(shí)分析自卸載重車的狀態(tài)； 趟次分析模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)判斷模塊判斷得出的空滿載狀態(tài)信號(hào)，得出自卸載重車載重的運(yùn)輸趟次； 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)狀態(tài)判斷模塊和趟次分析模塊得出的數(shù)據(jù)。
4.一種自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 通過(guò)設(shè)于自卸載重車的車架中間縱梁上電壓式二向應(yīng)變片獲取車架的變形電壓信號(hào); 處理單元接收所述變形電壓信號(hào)，并將所述變形電壓信號(hào)處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸；監(jiān)控中心接收所述處理單元傳輸出的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)方法，其特征在于所述處理單元接收所述變形電壓信號(hào)，并將所述變形電壓信號(hào)處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸包括: 采集器采集電壓式二向應(yīng)變片獲取的變形電壓信號(hào)，并將該變形電壓信號(hào)傳輸至A/D轉(zhuǎn)換器； A/D轉(zhuǎn)換器將所述變形電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為變形電壓數(shù)字信號(hào)后傳輸至處理器； 處理器利用連續(xù)多點(diǎn)中位數(shù)濾波的方法對(duì)所述變形電壓數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的信號(hào)，將濾波信號(hào)傳輸至DTU傳輸模塊； DTU傳輸模塊接收所述濾波后的信號(hào)，通過(guò)GPRS/3G協(xié)議將所述濾波后的信號(hào)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)方法，其特征在于監(jiān)控中心接收所述處理單元傳輸出的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸次數(shù)包括: 數(shù)據(jù)接入模塊接收所述DTU傳輸模塊傳輸出的信號(hào)； 在始運(yùn)行時(shí)或重新標(biāo)定模式下，規(guī)則設(shè)置模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)接入模塊接收的信號(hào)分析得出空載、滿載、卸貨狀態(tài)下的電壓閥值及有效范圍，并作為車輛空滿載的判斷基準(zhǔn)； 狀態(tài)判斷模塊根據(jù)所述判斷基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)進(jìn)行空滿載判斷，實(shí)時(shí)分析自卸載重車的狀態(tài)；趟次分析模塊根據(jù)所述狀態(tài)判斷模塊判斷得出的空滿載狀態(tài)信號(hào)，得出自卸載重車載重的運(yùn)輸趟次； 存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)狀態(tài)判斷模塊和趟次分析模塊得出的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)方法，其特征在于: 車輛空載時(shí)，電壓式二向應(yīng)變片輸出初始的電壓Vtl;車輛滿載時(shí)，應(yīng)變片處于受壓狀態(tài)，輸出電壓值V1;車輛卸貨時(shí)，液壓千斤頂頂起，應(yīng)變片處于受拉狀態(tài)，此時(shí)輸出電壓值V2，規(guī)則設(shè)置模塊比較電壓式二向應(yīng)變片獲得電壓值的差異及其所處的區(qū)間，得出車輛的狀態(tài)是空載、滿載還是正在卸貨。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述自卸載重車載重狀態(tài)及運(yùn)輸趟次檢測(cè)方法，其特征在于: 趟次分析模塊通過(guò)連續(xù)監(jiān)測(cè)一次原始狀態(tài)變化到受壓、拉壓及恢復(fù)到原始狀態(tài)的過(guò)程，判斷一次裝卸料運(yùn)輸過(guò)程。
【文檔編號(hào)】G05B19/048GK104460477SQ201410625916
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】林恩德, 戴洪義 申請(qǐng)人:武漢英思工程科技股份有限公司