工程機(jī)械及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工程機(jī)械及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。其中，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括第一遠(yuǎn)程控制裝置、第二遠(yuǎn)程控制裝置和控制器。第一遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第一控制信號(hào)；第二遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第二控制信號(hào)；控制器分別與所述第一遠(yuǎn)程控制裝置和所述第二遠(yuǎn)程控制裝置相連接，用于依據(jù)所述第一遠(yuǎn)程控制信號(hào)或第二遠(yuǎn)程控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。本實(shí)用新型在第一遠(yuǎn)程控制裝置無法進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的情況下，可以使用第二遠(yuǎn)程控制裝置繼續(xù)確保工程機(jī)械的正常工作并保證操作人員的人身安全。
【專利說明】工程機(jī)械及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種工程機(jī)械及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一些工程機(jī)械設(shè)備，例如，掘進(jìn)機(jī)，大多數(shù)使用操作臺(tái)和遙控器并用的控制方式。一方面，采用遙控技術(shù)智能化控制，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)在工作中的遠(yuǎn)程遙控控制，使操作者能夠遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作面，提高了煤礦的安全作業(yè)程度，另一方面，當(dāng)遙控器發(fā)生故障或者電池?zé)o電時(shí)，就要使用操作臺(tái)對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行控制。但是，操作臺(tái)安裝在掘進(jìn)機(jī)體上，操作人員坐在駕駛位置進(jìn)行操作視野不開闊；并且，掘進(jìn)機(jī)工作環(huán)境惡劣，工作時(shí)震動(dòng)強(qiáng)烈，噪聲很大，隨時(shí)有頂板脫落、塌方等危險(xiǎn)，掘進(jìn)機(jī)到哪里工作，操作人員就必須隨設(shè)備移動(dòng)到哪里，時(shí)刻身處危險(xiǎn)區(qū)域邊緣。
[0003]簡(jiǎn)單地說，從上述分析可以看出，操作臺(tái)和遙控器并用的控制方式存在如下技術(shù)問題:
[0004]1、無線遙控技術(shù)受工作環(huán)境影響不穩(wěn)定，容易發(fā)生故障，遙控器使用電池供電，使用時(shí)間受限；
[0005]2、操作臺(tái)安裝于掘進(jìn)機(jī)體上，工作時(shí)隨掘進(jìn)機(jī)工作移動(dòng)，操作人員時(shí)刻處于危險(xiǎn)區(qū)域，對(duì)于操作人員存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種工程機(jī)械及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，以在無線遙控裝置無法進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的情況下，繼續(xù)確保工程機(jī)械的正常工作并保證操作人員的人身安全。
[0007]第一方面，本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括:第一遠(yuǎn)程控制裝置、第二遠(yuǎn)程控制裝置和控制器。其中，第一遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第一控制信號(hào)；第二遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第二控制信號(hào)；控制器分別與所述第一遠(yuǎn)程控制裝置和所述第二遠(yuǎn)程控制裝置相連接，用于依據(jù)所述第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0008]進(jìn)一步地，上述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，所述第一遠(yuǎn)程控制裝置為無線遙控裝置，包括:遙控發(fā)射器和遙控接收器；所述遙控發(fā)射器用于發(fā)射無線信號(hào)，所述遙控接收器用于接收所述無線信號(hào)，并將所述無線信號(hào)發(fā)送至所述控制器。
[0009]進(jìn)一步地，上述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，所述遙控接收器與所述控制器通過總線相連接。
[0010]進(jìn)一步地，上述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，所述總線為CAN總線。
[0011 ] 進(jìn)一步地，上述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，所述第二遠(yuǎn)程控制裝置為線控裝置；所述線控裝置通過通信電線與所述控制器相連接。
[0012]本實(shí)用新型遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的控制器可以接收來自兩套遠(yuǎn)程控制裝置的信號(hào)，在第一遠(yuǎn)程控制裝置無法進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的情況下，可以使用第二遠(yuǎn)程控制裝置繼續(xù)確保工程機(jī)械的正常工作；進(jìn)而，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，提高勞動(dòng)人員安全系數(shù)。
[0013]第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，設(shè)置有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括:第一遠(yuǎn)程控制裝置、第二遠(yuǎn)程控制裝置和控制器。其中，第一遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第一控制信號(hào)；第二遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第二控制信號(hào)；控制器分別與所述第一遠(yuǎn)程控制裝置和所述第二遠(yuǎn)程控制裝置相連接，用于依據(jù)所述第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0014]進(jìn)一步地，上述工程機(jī)械中，所述第一遠(yuǎn)程控制裝置包括:遙控發(fā)射器和遙控接收器；所述遙控發(fā)射器用于發(fā)射無線信號(hào)，所述遙控接收器用于接收所述無線信號(hào)，并將所述無線信號(hào)發(fā)送至所述控制器。
[0015]進(jìn)一步地，上述工程機(jī)械中，所述遙控接收器與所述控制器通過總線相連接。
[0016]進(jìn)一步地，上述工程機(jī)械中，所述第二遠(yuǎn)程控制裝置為線控裝置；所述線控裝置通過通信電線與所述控制器相連接。
[0017]進(jìn)一步地，上述工程機(jī)械中，所述工程機(jī)械為掘進(jìn)機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型工程機(jī)械中，由于其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的控制器可以接收來自兩套遠(yuǎn)程控制裝置的信號(hào)，在第一遠(yuǎn)程控制裝置無法進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的情況下，可以使用第二遠(yuǎn)程控制裝置繼續(xù)確保工程機(jī)械的正常工作；進(jìn)而，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，提高勞動(dòng)人員安全系數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0022]本實(shí)用新型需要解決的問題是在第一遠(yuǎn)程控制裝置(例如，無線遙控裝置)出現(xiàn)故障或遙控器電池?zé)o電時(shí)，保證工程機(jī)械可以繼續(xù)正常工作，而且操作人員可以在遠(yuǎn)離工程機(jī)械工作的危險(xiǎn)區(qū)域。
[0023]因此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于工程機(jī)械上的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以設(shè)置于至少兩個(gè)遠(yuǎn)程控制裝置，例如無線遙控裝置和線控裝置，當(dāng)無線遙控裝置無法使用時(shí)，能夠切換到使用線控裝置，使操作人員能夠在掘進(jìn)機(jī)身后十幾米的地方對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行操作，保證了操作人員的安全。
[0024]下面以掘進(jìn)機(jī)為例，結(jié)合圖1，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]本實(shí)施例遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括第一遠(yuǎn)程控制裝置、第二遠(yuǎn)程控制裝置和控制器。其中，第一遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第一控制信號(hào)；第二遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第二控制信號(hào)；控制器分別與第一遠(yuǎn)程控制裝置和第二遠(yuǎn)程控制裝置相連接，用于依據(jù)第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。[0026]具體地，在本優(yōu)選實(shí)施例中，第一遠(yuǎn)程控制裝置為無線遙控裝置，包括遙控發(fā)射器和遙控接收器；遙控發(fā)射器用于發(fā)射無線信號(hào)，遙控接收器用于接收無線信號(hào)，并將無線信號(hào)發(fā)送至控制器。遙控接收器與控制器通過總線相連接，優(yōu)選CAN總線連接。第二遠(yuǎn)程控制裝置為線控裝置；線控裝置通過通信電線與控制器相連接。
[0027]在工作時(shí)，優(yōu)先選用作為第一遠(yuǎn)程控制裝置的遙控裝置對(duì)掘進(jìn)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，當(dāng)遙控裝置出現(xiàn)故障或電池電量耗盡時(shí)，采用作為第二遠(yuǎn)程控制裝置的線控裝置進(jìn)行控制。
[0028]更加具體地說，當(dāng)采用遙控裝置進(jìn)行無線遙控控制時(shí)，遙控發(fā)射器與遙控接收器進(jìn)行無線通訊，遙控接收器接收到遙控發(fā)射器發(fā)出的無線信號(hào)，該無線信號(hào)為第一控制信號(hào)，通信總線(例如CAN總線)將第一控制信號(hào)傳入到控制器中，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
[0029]當(dāng)遙控發(fā)射器與遙控接收器出現(xiàn)故障或電池?zé)o電時(shí)，使用線控裝置對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行控制，線控裝置通過通訊電線對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳送到控制器中，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
[0030]可以看出，在遙控裝置無法進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的情況下，可以使用線控裝置繼續(xù)確保工程機(jī)械的正常工作；進(jìn)而，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，提高勞動(dòng)人員安全系數(shù)。
[0031]需要說明的是，本實(shí)施例僅采用了兩個(gè)遠(yuǎn)程控制裝置，用來在其中一個(gè)遠(yuǎn)程控制裝置出現(xiàn)問題時(shí)，采用另一個(gè)遠(yuǎn)程控制裝置與控制器進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)實(shí)際情況，也可以采用多于兩個(gè)的遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行控制。原理與兩個(gè)類似，在此不再舉例說明。
[0032]第二方面，本實(shí)用新型還公開了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括第一遠(yuǎn)程控制裝置、第二遠(yuǎn)程控制裝置和控制器。其中，第一遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第一控制信號(hào)；第二遠(yuǎn)程控制裝置用于發(fā)出第二控制信號(hào)；控制器分別與第一遠(yuǎn)程控制裝置和第二遠(yuǎn)程控制裝置相連接，用于依據(jù)第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0033]具體地，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第一遠(yuǎn)程控制裝置為遙控裝置，包括遙控發(fā)射器和遙控接收器；遙控發(fā)射器用于發(fā)射無線信號(hào)，遙控接收器用于接收無線信號(hào)，并將無線信號(hào)發(fā)送至控制器。遙控接收器與控制器通過總線相連接，優(yōu)選CAN總線連接。第二遠(yuǎn)程控制裝置為線控裝置；線控裝置通過通信電線與控制器相連接。
[0034]由于上面已經(jīng)對(duì)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)以及其技術(shù)效果做了說明，相關(guān)之處在此不再進(jìn)行贅述。相互之間互相參照即可。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一遠(yuǎn)程控制裝置，用于發(fā)出第一控制信號(hào)； 第二遠(yuǎn)程控制裝置，用于發(fā)出第二控制信號(hào)； 控制器，分別與所述第一遠(yuǎn)程控制裝置和所述第二遠(yuǎn)程控制裝置相連接，用于依據(jù)所述第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一遠(yuǎn)程控制裝置為無線遙控裝置，包括:遙控發(fā)射器和遙控接收器；所述遙控發(fā)射器用于發(fā)射無線信號(hào)，所述遙控接收器用于接收所述無線信號(hào)，并將所述無線信號(hào)發(fā)送至所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述遙控接收器與所述控制器通過總線相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述總線為CAN總線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二遠(yuǎn)程控制裝置為線控裝置； 所述線控裝置通過通信電線與所述控制器相連接。
6.一種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括: 第一遠(yuǎn)程控制裝置，用于發(fā)出第一控制信號(hào)； 第二遠(yuǎn)程控制裝置，用于發(fā)出第二控制信號(hào)； 控制器，分別與所述第一遠(yuǎn)程控制裝置和所述第二遠(yuǎn)程控制裝置相連接，用于依據(jù)所述第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于， 所述第一遠(yuǎn)程控制裝置包括:遙控發(fā)射器和遙控接收器；所述遙控發(fā)射器用于發(fā)射無線信號(hào)，所述遙控接收器用于接收所述無線信號(hào)，并將所述無線信號(hào)發(fā)送至所述控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于， 所述遙控接收器與所述控制器通過總線相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工程機(jī)械，其特征在于， 所述第二遠(yuǎn)程控制裝置為線控裝置； 所述線控裝置通過通信電線與所述控制器相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于， 所述工程機(jī)械為掘進(jìn)機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203397180SQ201320423477
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】劉洋 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司