一種引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置制造方法
【專利摘要】一種引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，屬于筑路施工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，用于在路面施工中引導(dǎo)施工機(jī)械沿著地面標(biāo)記進(jìn)行行走及轉(zhuǎn)向。其技術(shù)方案是：它的行走轉(zhuǎn)向輪安裝在行走轉(zhuǎn)向輪支架下部，行走電機(jī)固定在行走轉(zhuǎn)向輪支架上，行走電機(jī)與行走轉(zhuǎn)向輪相連接，行走轉(zhuǎn)向輪支架上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與聯(lián)軸器的一端相連接，聯(lián)軸器的另一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)相連接，感應(yīng)攝像頭與計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器相連接，計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走電機(jī)相連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作方便，能夠使施工機(jī)械在本裝置的引導(dǎo)下沿著預(yù)先設(shè)定的地面標(biāo)記自動(dòng)行駛工作，保證施工質(zhì)量，提高工作效率，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患。
【專利說(shuō)明】—種弓I導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種路面施工中引導(dǎo)施工機(jī)械沿著地面標(biāo)記進(jìn)行行走及轉(zhuǎn)向的裝置，屬于筑路施工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]建設(shè)各種道路是推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要的基礎(chǔ)性措施，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高速公路、國(guó)道、省道已經(jīng)形成四通八達(dá)的公路網(wǎng)，城市內(nèi)的道路建設(shè)等級(jí)也不斷提高，為工農(nóng)業(yè)發(fā)展和人民生活水平的提高起到了很大作用。在各種道路施工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生因工期緊、任務(wù)重要求施工機(jī)械連續(xù)工作的現(xiàn)象，或者要求在高溫、風(fēng)沙、嚴(yán)寒等惡劣天氣條件下進(jìn)行施工，由于各種施工機(jī)械都要由駕駛員進(jìn)行操作行駛，因此駕駛員也要加班加點(diǎn)或者在惡劣天氣條件下工作，長(zhǎng)時(shí)間的工作和惡劣工作環(huán)境會(huì)造成駕駛員身心疲勞、精神不集中等不良狀態(tài)，不但影響駕駛員的健康，更嚴(yán)重的是影響施工質(zhì)量，甚至發(fā)生各種施工事故和車輛事故，造成重大損失，這種情況一直困擾著道路施工單位和駕駛員，沒(méi)有有效的兩全齊美的解決方法。然而，隨著技術(shù)的進(jìn)步，各種智能化機(jī)械出現(xiàn)在工業(yè)戰(zhàn)線，在道路施工中如果能夠針對(duì)浙青混凝土路面施工研究一種可以控制施工機(jī)械自動(dòng)進(jìn)行行走和轉(zhuǎn)向的智能視覺控制裝置，使施工機(jī)械能夠自動(dòng)行走及轉(zhuǎn)向，就可以減輕駕駛員的工作負(fù)荷，甚至省略駕駛員，讓施工機(jī)械在無(wú)人駕駛的情況下沿著預(yù)先設(shè)定的地面標(biāo)記自動(dòng)行駛工作，不但降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了安全隱患，還可以使施工機(jī)械在惡劣環(huán)境中連續(xù)作業(yè)，同時(shí)保證施工質(zhì)量，以及降低人員的開支，節(jié)約費(fèi)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，這種裝置能夠使施工機(jī)械沿著預(yù)先設(shè)定的地面標(biāo)記自動(dòng)行駛工作，保證施工質(zhì)量，提高工作效率，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：
[0005]一種引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，它包括底板、行走轉(zhuǎn)向輪、行走電機(jī)、行走轉(zhuǎn)向輪支架、感應(yīng)攝像頭、固定法蘭、轉(zhuǎn)向電機(jī)、計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架，底板連接在車體前端，固定法蘭連接固定在底板平面上，行走轉(zhuǎn)向輪支架的上部是豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接倒U形支架，行走轉(zhuǎn)向輪安裝在倒U形支架的兩側(cè)板面中，行走電機(jī)固定在行走轉(zhuǎn)向輪支架上，行走電機(jī)與行走轉(zhuǎn)向輪相連接，行走轉(zhuǎn)向輪支架上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)固定法蘭與聯(lián)軸器的一端相連接，聯(lián)軸器的另一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)相連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架上，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架、感應(yīng)攝像頭、計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器固定在底板上，感應(yīng)攝像頭與計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器相連接，計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走電機(jī)相連接。
[0006]上述引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，所述固定法蘭的法蘭孔中安裝有軸承，行走轉(zhuǎn)向輪支架上部的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定法蘭的法蘭孔中的軸承相配合，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)行走轉(zhuǎn)向輪支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在固定法蘭中轉(zhuǎn)動(dòng)，行走轉(zhuǎn)向輪支架再帶動(dòng)行走轉(zhuǎn)向輪在行進(jìn)中轉(zhuǎn)向。
[0007]上述引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，所述行走轉(zhuǎn)向輪支架下部的倒U形支架的兩側(cè)板面上有相對(duì)的軸孔，行走轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在軸孔中。
[0008]上述引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，所述感應(yīng)攝像頭安裝在底板的前部，位于行走轉(zhuǎn)向輪支架的一側(cè)，在行走轉(zhuǎn)向輪支架的另一側(cè)的底板的前部安裝有障礙感應(yīng)器，障礙感應(yīng)器與計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器相連接，障礙感應(yīng)器發(fā)現(xiàn)障礙后，將信息傳遞給計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器，啟動(dòng)停車命令。
[0009]上述引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，它還有手動(dòng)控制桿，手動(dòng)控制桿套在行走轉(zhuǎn)向輪支架上部的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，手動(dòng)控制桿可以在特殊情況下手動(dòng)控制方向以及行走。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是：
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走轉(zhuǎn)向輪、行走轉(zhuǎn)向輪支架、感應(yīng)攝像頭、計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器實(shí)現(xiàn)了整個(gè)行走轉(zhuǎn)向過(guò)程完全由機(jī)器自動(dòng)控制，完成行走和轉(zhuǎn)向動(dòng)作，無(wú)需人工操作，節(jié)省了人力資源，降低了人員的安全隱患。
[0012]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向部件與行走部件集成在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，方便控制；通過(guò)障礙傳感器的感應(yīng)控制，當(dāng)行走方向的前方有人或者障礙物阻擋時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)地識(shí)別并且停止行走，保證了人員和機(jī)械的安全；當(dāng)遇上特殊情況時(shí)，手動(dòng)控制桿可以方便地進(jìn)行手動(dòng)行走并控制方向。
[0013]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作方便，能夠使施工機(jī)械在本裝置的引導(dǎo)下沿著預(yù)先設(shè)定的地面標(biāo)記自動(dòng)行駛工作，保證施工質(zhì)量，提高工作效率，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患。
[0014]本實(shí)用新型填補(bǔ)了道路施工機(jī)械自動(dòng)行走轉(zhuǎn)向裝置的空白，可以顯著提高施工質(zhì)量，還可以進(jìn)行全天候不間斷施工，加快施工進(jìn)度，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)記如下：行走轉(zhuǎn)向輪I、行走電機(jī)2、行走轉(zhuǎn)向輪支架3、感應(yīng)攝像頭4、固定法蘭5、手動(dòng)控制桿6、軸承7、轉(zhuǎn)向電機(jī)8、計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器9、聯(lián)軸器10、障礙感應(yīng)器11、轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架12、底板13。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型由底板13、行走轉(zhuǎn)向輪I、行走電機(jī)2、行走轉(zhuǎn)向輪支架3、感應(yīng)攝像頭4、固定法蘭5、轉(zhuǎn)向電機(jī)8、計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器9、聯(lián)軸器10、轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架12，障礙感應(yīng)器11、手動(dòng)控制桿6組成。
[0018]圖中顯示，底板13連接在車體前端，固定法蘭5連接固定在底板13平面上，行走轉(zhuǎn)向輪I、行走電機(jī)2、行走轉(zhuǎn)向輪支架3位于底板13的下方，轉(zhuǎn)向電機(jī)8、計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器9、聯(lián)軸器10、轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架12位于底板13的上方，感應(yīng)攝像頭4和障礙感應(yīng)器11安裝在底板13的前端。[0019]圖中顯示，行走轉(zhuǎn)向輪支架3的上部是豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接倒U形支架，倒U形支架的兩側(cè)板面上有相對(duì)的軸孔，行走轉(zhuǎn)向輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在軸孔中。行走電機(jī)2固定在行走轉(zhuǎn)向輪支架3上，行走電機(jī)2與行走轉(zhuǎn)向輪I相連接，行走電機(jī)2驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向輪I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]圖中顯示，固定法蘭5的法蘭孔中安裝有軸承7，行走轉(zhuǎn)向輪支架3上部的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定法蘭5的法蘭孔中的軸承7相配合，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)固定法蘭5與聯(lián)軸器10的一端相連接，聯(lián)軸器10的另一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)8相連接,轉(zhuǎn)向電機(jī)8固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架12上，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架12固定在底板13上。轉(zhuǎn)向電機(jī)8通過(guò)聯(lián)軸器10帶動(dòng)行走轉(zhuǎn)向輪支架3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在固定法蘭5中轉(zhuǎn)動(dòng)，行走轉(zhuǎn)向輪支架3再帶動(dòng)行走轉(zhuǎn)向輪I在行進(jìn)中轉(zhuǎn)向。
[0021]圖中顯示，感應(yīng)攝像頭4安裝在底板13的前部，位于行走轉(zhuǎn)向輪支架3的一側(cè)，感應(yīng)攝像頭與計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器相連接，計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走電機(jī)相連接。感應(yīng)攝像頭4采用普通USB攝像頭。
[0022]感應(yīng)攝像頭4通過(guò)識(shí)別地面白線對(duì)施工機(jī)械進(jìn)行導(dǎo)向，感應(yīng)攝像頭4將采集到的圖像信息發(fā)送給計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器9，計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)字圖像模式識(shí)別相關(guān)算法對(duì)地面白線進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)白線走向發(fā)送導(dǎo)向控制命令，轉(zhuǎn)向電機(jī)8在接收信號(hào)后進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向，從而控制行走方向；行走電機(jī)2在接收信號(hào)后轉(zhuǎn)動(dòng)或停止,從而控制行走,引導(dǎo)施工機(jī)械前進(jìn)。
[0023]圖中顯示，在行走轉(zhuǎn)向輪支架3的另一側(cè)的底板13的前部安裝有障礙感應(yīng)器11，障礙感應(yīng)器11與計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器9相連接，障礙感應(yīng)器11發(fā)現(xiàn)前方有人或者障礙物阻擋時(shí)，將信息傳遞給計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器9，進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別并且停止行走，保證了人員和施工機(jī)械的安全。
[0024]圖中顯示，手動(dòng)控制桿6套在行走轉(zhuǎn)向輪支架3上部的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，手動(dòng)控制桿6可以在特殊情況下手動(dòng)控制方向以及行走。
【權(quán)利要求】
1.一種引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，其特征在于：它包括底板（13)、行走轉(zhuǎn)向輪（I)、行走電機(jī)（2)、行走轉(zhuǎn)向輪支架（3)、感應(yīng)攝像頭（4)、固定法蘭（5)、轉(zhuǎn)向電機(jī)（8)、計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器（9)、聯(lián)軸器（10)、轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架（12)，底板（13)連接在車體前端，固定法蘭（5)連接固定在底板（13)平面上，行走轉(zhuǎn)向輪支架（3)的上部是豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接倒U形支架，行走轉(zhuǎn)向輪（I)安裝在倒U形支架的兩側(cè)板面中，行走電機(jī)（2 )固定在行走轉(zhuǎn)向輪支架（3 )上，行走電機(jī)（2 )與行走轉(zhuǎn)向輪（I)相連接，行走轉(zhuǎn)向輪支架（3)上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)固定法蘭（5)與聯(lián)軸器（10)的一端相連接，聯(lián)軸器（10)的另一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)（8 )相連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)（8 )固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架（12 )上，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定架（12)、感應(yīng)攝像頭（4)、計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器（9)固定在底板（13)上，感應(yīng)攝像頭(4)與計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器（9)相連接，計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器（9)分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)、行走電機(jī)（2)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，其特征在于：所述固定法蘭（5)的法蘭孔中安裝有軸承（7)，行走轉(zhuǎn)向輪支架（3)上部的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定法蘭（5)的法蘭孔中的軸承（7)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，其特征在于：所述行走轉(zhuǎn)向輪支架（3)下部的倒U形支架的兩側(cè)板面上有相對(duì)的軸孔，行走轉(zhuǎn)向輪(O的轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在軸孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，其特征在于：所述感應(yīng)攝像頭（4)安裝在底板（13)的前部，位于行走轉(zhuǎn)向輪支架（3)的一側(cè)，在行走轉(zhuǎn)向輪支架（3)的另一側(cè)的底板（13)的前部安裝有障礙感應(yīng)器（11)，障礙感應(yīng)器（11)與計(jì)算機(jī)及行走轉(zhuǎn)向控制器（9)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引導(dǎo)施工機(jī)械沿地面標(biāo)記行走及轉(zhuǎn)向的裝置，其特征在于：它還有手動(dòng)控制桿（6)，手動(dòng)控制桿（6)套在行走轉(zhuǎn)向輪支架（3)上部的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203376642SQ201320413646
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】張軍, 興百橋, 張栩俊, 席明日, 成曉寧 申請(qǐng)人:石家莊辰啟科技有限公司