施工機(jī)械及其控制方法
【專利摘要】提供一種施工機(jī)械，能夠根據(jù)液體還原劑的余量，適當(dāng)?shù)貓?zhí)行預(yù)定的作業(yè)。本發(fā)明的實施例的挖土機(jī)具備通過由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵(14R、14L)所吐出的工作油動作的液壓促動器、以及使用尿素水進(jìn)行廢氣的凈化的廢氣凈化系統(tǒng)(32)，并且具備檢測尿素水的余量的余量檢測部(300)、以及根據(jù)尿素水的余量和挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間來控制液壓泵(14R、14L)的泵輸出的泵輸出控制部(301)。
【專利說明】施工機(jī)械及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械，具備通過由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵所吐出的工作油動作的液壓促動器、以及通過液體還原劑進(jìn)行廢氣的凈化的廢氣凈化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在搭載有柴油發(fā)動機(jī)的挖土機(jī)等施工機(jī)械中，為了應(yīng)對高水準(zhǔn)的廢氣控制，在柴油發(fā)動機(jī)的排氣系統(tǒng)中設(shè)置廢氣凈化系統(tǒng)，來自柴油發(fā)動機(jī)的廢氣通過設(shè)置在排氣管的下游側(cè)的NOx還原催化劑而向大氣中放出。
[0003]以往，作為這種廢氣凈化系統(tǒng)，大多采用使用液體還原劑(例如尿素水溶液)的選擇還原型的NOx凈化系統(tǒng)。然而，使用液體還原劑的廢氣凈化系統(tǒng)在液體還原劑用盡時無法進(jìn)行廢氣的凈化處理。此外，即使液體還原劑用盡，發(fā)動機(jī)也能夠維持運轉(zhuǎn)，因此若在液體還原劑用盡的狀態(tài)下維持發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)，則排出大量的NOx。
[0004]為了避免這一點，以往在液體還原劑的余量變少時對此進(jìn)行檢測，發(fā)出警報，并且強(qiáng)制性地降低發(fā)動機(jī)的輸出(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-371831號公報
[0006]然而，現(xiàn)有的廢氣凈化系統(tǒng)不向駕駛員通知液體還原劑的余量接近預(yù)定水平的情況就在液體還原劑的余量成為預(yù)定水平的情況下降低發(fā)動機(jī)的輸出。
[0007]因此，施工機(jī)械的駕駛員無法事先知道是否能夠不受到發(fā)動機(jī)輸出的限制地執(zhí)行預(yù)定的作業(yè)，存在根據(jù)液體還原劑的余量在作業(yè)的中途必須停止施工機(jī)械的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種能夠根據(jù)液體還原劑的余量適當(dāng)?shù)貓?zhí)行預(yù)定作業(yè)的施工機(jī)械及其控制方法。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例的一種施工機(jī)械，具備:液壓促動器，通過由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵所吐出的工作油動作；和廢氣凈化系統(tǒng)，使用液體還原劑進(jìn)行廢氣的凈化，在上述施工機(jī)械中，具備:余量檢測部，檢測上述液體還原劑的余量；和泵輸出控制部，根據(jù)上述液體還原劑的余量和想使該施工機(jī)械運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)時間，控制上述液壓泵的泵輸出。
[0010]此外，本發(fā)明的實施例的一種施工機(jī)械的控制方法，上述施工機(jī)械具備:液壓促動器，通過由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵所吐出的工作油動作；和廢氣凈化系統(tǒng)，使用液體還原劑進(jìn)行廢氣的凈化，在上述施工機(jī)械的控制方法中，包括以下步驟:余量檢測步驟，檢測上述液體還原劑的余量；和泵輸出控制步驟，根據(jù)上述液體還原劑的余量和想使該施工機(jī)械運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)時間，控制上述液壓泵的泵輸出。
[0011]發(fā)明效果:
[0012]根據(jù)上述方案，本發(fā)明能夠提供能夠根據(jù)液體還原劑的余量適當(dāng)?shù)貓?zhí)行預(yù)定的作業(yè)的施工機(jī)械及其控制方法?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實施例的挖土機(jī)的側(cè)視圖。
[0014]圖2是表示圖1的挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0015]圖3是表示圖1的挖土機(jī)的廢氣凈化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0016]圖4是表示圖1的挖土機(jī)的調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)例的概略圖。
[0017]圖5是表示液壓泵的吐出壓P與吐出流量Q之間的關(guān)系的PQ線圖。
[0018]圖6是表示泵馬力上限值與每小時尿素消耗量之間的關(guān)系的圖表。
[0019]圖7是表示尿素計圖像的例子的圖。
[0020]圖8是表示第I泵輸出控制處理的流程的流程圖。
[0021]圖9是表示第2泵輸出控制處理的流程的流程圖。
[0022]符號說明
[0023]1…下部行走體
[0024]IR、IL…行走用液壓馬達(dá)
[0025]2…旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0026]3…上部旋轉(zhuǎn)體
[0027]4…動臂
[0028]5…斗桿
[0029]6…伊斗
[0030]7…動臂缸
[0031]8…斗桿缸
[0032]9…鏟斗缸
[0033]10…駕駛室
[0034]11…柴油發(fā)動機(jī)
[0035]13R、13L...調(diào)節(jié)器
[0036]14R、14L...液壓泵
[0037]15…先導(dǎo)泵
[0038]16R、16L...高壓液壓管路
[0039]17…控制閥門
[0040]18R、18L…負(fù)控節(jié)流閥
[0041]21…旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)
[0042]25…先導(dǎo)液壓管路
[0043]26-1~26-n…操作裝置
[0044]27-1~27-n、28_l~28_n…先導(dǎo)液壓管路
[0045]29R、29L...負(fù)控壓傳感器
[0046]30…挖土機(jī)控制器
[0047]32…廢氣凈化系統(tǒng)
[0048]34...發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)
[0049]35…廢氣凈化系統(tǒng)控制器[0050]37…監(jiān)視器
[0051]38…渦輪增壓器
[0052]39…排氣通路
[0053]40…空氣凈化器
[0054]41…吸氣通路
[0055]43…中間冷卻器
[0056]44、45…NOx 傳感器
[0057]46…顆粒過濾器
[0058]49…選擇還原型NOx催化劑
[0059]50…尿素水噴射閥
[0060]51…尿素水供給管路
[0061]52…尿素水供給泵
[0062]53…尿素水箱
[0063]54…尿素水余量傳感器
[0064]60R、60L…傾轉(zhuǎn)促動器
[0065]61R、61L…滑閥機(jī)構(gòu)
[0066]62R、62L…馬力控制比例閥
[0067]63R、63L...反饋桿
[0068]64…工作油箱
[0069]65R、65L…吐出壓傳感器
[0070]300…余量檢測部
[0071]301…泵輸出控制部
[0072]600R、600L...工作活塞
[0073]601R、601L、602R、602L...受壓室
[0074]610R、610L …滑閥
[0075]611R、611L …彈簧
【具體實施方式】
[0076]接著，參 照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施例。
[0077]圖1是表示本發(fā)明的實施例的施工機(jī)械即挖土機(jī)的側(cè)視圖。在挖土機(jī)的下部行走體I上，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2搭載有上部旋轉(zhuǎn)體3。在上部旋轉(zhuǎn)體3上安裝有動臂4。在動臂4的頂端安裝有斗桿5，在斗桿5的頂端安裝有鏟斗6。動臂4、斗桿5及鏟斗6構(gòu)成挖掘附屬裝置，分別通過作為液壓缸的動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9被液壓驅(qū)動。在上部旋轉(zhuǎn)體3上設(shè)置有駕駛室10，且搭載有發(fā)動機(jī)等動力源。
[0078]圖2是表示圖1的挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0079]在作為機(jī)械式驅(qū)動部的柴油發(fā)動機(jī)11的輸出軸上連接有2個系統(tǒng)的液壓泵14R、14L及先導(dǎo)泵15。在液壓泵14R、14L上，經(jīng)由高壓液壓管路16R、16L連接有控制閥門17。此外，在先導(dǎo)泵15上，經(jīng)由先導(dǎo)液壓管路25連接有操作裝置26-1~26-η (η為2以上的自然數(shù)，以下也相同)。此外，液壓泵14R、14L是由調(diào)節(jié)器13R、13L控制泵每旋轉(zhuǎn)I次時的吐出流量的可變?nèi)萘啃鸵簤罕谩?br> [0080]控制閥門17是進(jìn)行挖土機(jī)中的液壓系統(tǒng)的控制的裝置。下部行走體I用的行走用液壓馬達(dá)1R、1L、動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21等液壓促動器經(jīng)由高壓液壓管路連接到控制閥門17上所設(shè)置的各方向控制閥。
[0081]操作裝置26-1?26-n是用于操作行走用液壓馬達(dá)1R、1L、動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21等液壓促動器的裝置，包括操作桿及踏板。操作裝置26-1?26-n經(jīng)由先導(dǎo)液壓管路27-1?27-n及28-1?28-n，與控制閥門17上所設(shè)置的各方向控制閥分別連接。
[0082]在高壓液壓管路16R進(jìn)入控制閥門17的入口側(cè)(上游側(cè))連接有用于檢測液壓泵14R的吐出壓的吐出壓傳感器65R，在高壓液壓管路16L進(jìn)入控制閥門17的入口側(cè)(上游側(cè))連接有用于檢測液壓泵14L的吐出壓的吐出壓傳感器65L。吐出壓傳感器65R、65L的輸出信號被供給到挖土機(jī)控制器30。
[0083]此外，在高壓液壓管路16R、16L的控制閥門17的出口側(cè)(下游側(cè))，分別在位于最下游的方向控制閥與工作油箱64之間具備負(fù)控控制(以下稱為“負(fù)控”)用的負(fù)控節(jié)流閥18L、18R，通過限制由液壓泵14R、14L吐出的工作油的流動，在負(fù)控節(jié)流閥18L、18R的上游產(chǎn)生用于負(fù)控控制的控制壓(以下稱為“負(fù)控壓”)。負(fù)控壓是由負(fù)控壓傳感器29R、29L檢測的。負(fù)控壓傳感器29R、29L的輸出信號被供給到挖土機(jī)控制器30。
[0084]挖土機(jī)控制器30是進(jìn)行挖土機(jī)的驅(qū)動控制的主控制部。在本實施例中，挖土機(jī)控制器 30 是具備 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory)、ROM (ReadOnly Memory)、輸入輸出端口、存儲裝置等的計算機(jī)。此外，在本實施例中，挖土機(jī)控制器30從ROM讀出與包括后述的余量檢測部300及泵輸出控制部301的各種功能要件對應(yīng)的程序并在RAM中展開，使CPU執(zhí)行與各種功能要件對應(yīng)的處理。
[0085]圖3概略地表示圖1的挖土機(jī)上所搭載的廢氣凈化系統(tǒng)32。在本實施例中，廢氣凈化系統(tǒng)32對從挖土機(jī)上所設(shè)置的柴油發(fā)動機(jī)11排出的廢氣進(jìn)行凈化。
[0086]柴油發(fā)動機(jī)11是通過從未圖示的燃料箱通過高壓泵供給燃料，并將該高壓燃料向燃燒室內(nèi)直接噴射并使其燃燒來驅(qū)動的。柴油發(fā)動機(jī)11及高壓泵等是由發(fā)動機(jī)控制模塊(以下稱為“ECM”)34來控制的。
[0087]來自柴油發(fā)動機(jī)11的廢氣在經(jīng)過渦輪增壓器38之后流向其下游的排氣通路39，通過廢氣凈化系統(tǒng)32進(jìn)行凈化處理之后排出到大氣中。
[0088]另一方面，從空氣凈化器40導(dǎo)入到吸氣通路41內(nèi)的吸入空氣通過渦輪增壓器38及中間冷卻器43等而供給到柴油發(fā)動機(jī)11。
[0089]在排氣通路39上直列設(shè)置有從上游側(cè)捕獲廢氣中的顆粒狀物質(zhì)的柴油顆粒過濾器46、以及還原去除廢氣中的NOx的用于選擇催化還原的選擇還原型NOx催化劑49。
[0090]選擇還原型NOx催化劑49接受液體還原劑(例如尿素或氨等)的供給來連續(xù)地還原去除廢氣中的NOx。在本實施例中，從處理的容易性考慮，使用尿素水(尿素水溶液)作為液體還原劑。
[0091]在排氣通路39中的選擇還原型NOx催化劑49的上游側(cè)，設(shè)置有用于向選擇還原型NOx催化劑49供給尿素水的尿素水噴射閥50。尿素水噴射閥50經(jīng)由尿素水供給管路51連接到尿素水箱53 (液體還原劑箱)。[0092]此外，在尿素水供給管路51上設(shè)置有尿素水供給泵52。尿素水箱53內(nèi)所儲存的尿素水通過尿素水供給泵52被供給到尿素水噴射閥50，從尿素水噴射閥50向排氣通路39的選擇還原型NOx催化劑49的上游位置噴射。
[0093]從尿素水噴射閥50噴射的尿素水被供給到選擇還原型NOx催化劑49。所供給的尿素水在選擇還原型NOx催化劑49內(nèi)進(jìn)行加水分解而生成氨。該氨在選擇還原型NOx催化劑49內(nèi)對廢氣中所含的NOx進(jìn)行還原，由此進(jìn)行廢氣的凈化。
[0094]第一 NOx傳感器44配設(shè)在尿素水噴射閥50的上游側(cè)。此外，第二 NOx傳感器45配設(shè)在選擇還原型NOx催化劑49的下游側(cè)。NOx傳感器44、45檢測各自的配設(shè)位置處的廢氣內(nèi)的NOx濃度。
[0095]在尿素水箱53上配設(shè)有尿素水余量傳感器54。該尿素水余量傳感器54檢測尿素水箱53內(nèi)的尿素水余量。
[0096]上述NOx傳感器44、45、尿素水余量傳感器54、尿素水噴射閥50及尿素水供給泵52連接到廢氣凈化系統(tǒng)控制器35。廢氣凈化系統(tǒng)控制器35根據(jù)通過NOx傳感器44、45檢測的NOx濃度，進(jìn)行噴射量控制，以使由尿素水噴射閥50及尿素水供給泵52噴射適當(dāng)量的尿素水。
[0097]此外，廢氣凈化系統(tǒng)控制器35根據(jù)從尿素水余量傳感器54輸出的尿素水余量，計算尿素水余量相對于尿素水箱53的整體容積的比例。在本實施例中，將尿素水余量相對于尿素水箱53的整體容積的比例稱為尿素水余量比。例如，尿素水余量比50%表示尿素水箱53的容量的一半的尿素水殘留在尿素水箱53內(nèi)。
[0098]廢氣凈化系統(tǒng)控制器35通過通信單元與進(jìn)行柴油發(fā)動機(jī)11的控制的ECM34連接。此外，ECM34通過通信單元連接到挖土機(jī)控制器30。
[0099]廢氣凈化系統(tǒng)控制器35所具有的廢氣凈化系統(tǒng)32的各種信息是挖土機(jī)控制器30能夠共用的結(jié)構(gòu)。另外，ECM34、廢氣凈化系統(tǒng)控制器35與挖土機(jī)控制器30同樣分別包括CPU、RAM、ROM、輸入輸出端口及存儲裝置等。
[0100]此外，在挖土機(jī)控制器30上連接有監(jiān)視器37 (顯示裝置)。在監(jiān)視器37上顯示警告、運轉(zhuǎn)條件顯示等。
[0101]此外，在挖土機(jī)控制器30上連接有馬力控制比例閥62R、62L。馬力控制比例閥62R、62L分別是在調(diào)節(jié)器13R、13L的控制中所使用的閥。
[0102]圖4是表示調(diào)節(jié)器13R、13L的結(jié)構(gòu)例的概略圖。另外，調(diào)節(jié)器13R、13L的結(jié)構(gòu)相同，因此在圖4中僅圖示調(diào)節(jié)器13L，省略調(diào)節(jié)器13R的圖示。調(diào)節(jié)器13L是控制液壓泵14L的泵每旋轉(zhuǎn)I次時的吐出流量的機(jī)構(gòu)，主要包括傾轉(zhuǎn)促動器60L、滑閥(Spool valve)機(jī)構(gòu)61L、馬力控制比例閥62L及反饋桿63L。
[0103]傾轉(zhuǎn)促動器60L是對用于改變液壓泵14L的泵容量的斜板(軛:Yoke)進(jìn)行傾轉(zhuǎn)驅(qū)動的功能要件。具體地說，傾轉(zhuǎn)促動器60L包括在一端具有大徑受壓部PRlL且在另一端具有小徑受壓部PR2L的工作活塞600L、與大徑受壓部PRlL對應(yīng)的受壓室601L、以及與小徑受壓部PR2L對應(yīng)的受壓室602L。從液壓泵14L經(jīng)由滑閥610L向受壓室601L導(dǎo)入工作油，此外從受壓室60IL經(jīng)由滑閥6IOL排出工作油。此外，液壓泵14L的吐出壓作用于受壓室602L。工作活塞600L若工作油導(dǎo)入到受壓室601L而向受壓室602L側(cè)位移，則向小流量側(cè)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓泵14L的斜板(軛)。此外，工作活塞600L若工作油從受壓室601L排出而向受壓室601L側(cè)位移，則向大流量側(cè)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓泵14L的斜板(軛)。
[0104]滑閥機(jī)構(gòu)61L是用于對傾轉(zhuǎn)促動器60L的受壓室601L進(jìn)行工作油的供給排出的功能要件，包括滑閥610L及彈簧611L?；y610L具有與液壓泵14L連通的第一端口、與工作油箱64連通的第二端口、及與受壓室601L連通的輸出端口。此外，滑閥61OL選擇性地切換到將第一端口與輸出端口連通的第一位置、將第二端口與輸出端口連通的第二位置、或?qū)⒌谝欢丝诩暗诙丝诰慌c輸出端口連通的中立位置。彈簧611L對滑閥610L施加朝向使滑閥610L向第二位置側(cè)位移的方向作用的力。
[0105]馬力控制比例閥62L是用于使滑閥610L位移的功能要件。在本實施例中，馬力控制比例閥62L使用由先導(dǎo)泵15吐出的工作油，生成與來自挖土機(jī)控制器30的指令電流對應(yīng)的二次側(cè)壓。具體地說，馬力控制比例閥62L以二次測壓隨著指令電流增大而增大的方式動作。若二次側(cè)壓增大，則滑閥610L向第一位置側(cè)位移，工作活塞600L向受壓室602L側(cè)位移，液壓泵14L的斜板(軛)向小流量側(cè)被傾轉(zhuǎn)驅(qū)動。其結(jié)果，液壓泵14L的吐出流量減小。相反，若二次側(cè)壓下降，則滑閥610L向第二位置側(cè)位移，工作活塞600L向受壓室601L側(cè)位移，液壓泵14L的斜板(軛)向大流量側(cè)被傾轉(zhuǎn)驅(qū)動。其結(jié)果，液壓泵14L的吐出流量增大。
[0106]反饋桿63L是用于將傾轉(zhuǎn)促動器60L的位移反饋到滑閥6IOL的連桿機(jī)構(gòu)。具體地說，反饋桿63L在工作活塞600L移動時將其移動量物理地反饋到滑閥610L而使滑閥610L向中立位置返回。
[0107]接著，說明挖土機(jī)控制器30所具有的功能要件。
[0108]余量檢測部300是檢測液體還原劑的余量的功能要件，在本實施例中，取得尿素水余量傳感器54輸出的尿素水余量。
[0109]并且，余量檢測部300將從所取得的尿素水余量減去預(yù)定量而得到的量作為有效尿素水余量而計算出來。
[0110]“預(yù)定量”是在挖土機(jī)的作業(yè)完成的時刻希望在尿素水箱53中所殘留的量，例如是相當(dāng)于預(yù)定的尿素水余量比(例如25%)的量。
[0111]泵輸出控制部301是控制液壓泵14R、14L的泵輸出(吐出流量)的功能要件。在本實施例中，泵輸出控制部301根據(jù)由負(fù)控壓傳感器29R、29L及吐出壓傳感器65R、65L檢測的負(fù)控壓、吐出壓等，求出液壓泵14R、14L各自的吐出流量的目標(biāo)值，以使實際的吐出流量成為該目標(biāo)值的方式使液壓泵14R、14L工作。
[0112]具體地說，泵輸出控制部301使得所檢測的負(fù)控壓越大則越減小液壓泵14R、14L的吐出流量的目標(biāo)值(以下稱為“負(fù)控控制目標(biāo)值”)，且所檢測的負(fù)控壓越小則越增大液壓泵14R、14L的負(fù)控控制目標(biāo)值。
[0113]此外，泵輸出控制部301根據(jù)吐出壓，計算與任意設(shè)定的第I泵馬力上限值(最大設(shè)定泵扭矩)相應(yīng)的吐出流量(第I馬力控制目標(biāo)值)。
[0114]此外，泵輸出控制部301根據(jù)由余量檢測部300計算的有效尿素水余量和挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間，計算液壓泵14R、14L的第2泵馬力上限值。并且，泵輸出控制部301根據(jù)吐出壓，計算與第2泵馬力上限值相應(yīng)的吐出流量(第2馬力控制目標(biāo)值)。
[0115]在此基礎(chǔ)上，泵輸出控制部301將負(fù)控控制目標(biāo)值、第I馬力控制目標(biāo)值及第2馬力控制目標(biāo)值中最小的值選擇為最終目標(biāo)值來驅(qū)動調(diào)節(jié)器13R、13L。[0116]“挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間”是指想使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的期間，在本實施例中是不補(bǔ)給尿素水地想使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的期間。
[0117]“泵馬力上限值”是指液壓泵所吸收的泵馬力的最大值。在此，參照圖5說明泵馬力上限值與液壓泵的吐出壓及吐出流量之間的關(guān)系。另外，圖5是表示液壓泵的吐出壓P與吐出流量Q之間的關(guān)系的PQ線圖，用實線表示使用比較高的泵馬力上限值Hl時的關(guān)系，用虛線表示使用比較低的泵馬力上限值H2時的關(guān)系。另外，以下，除了用參照符號特指的情況以外，“泵馬力上限值”表示第2泵馬力上限值。
[0118]如圖5所示，無論使用泵馬力上限值Hl及泵馬力上限值H2中的哪一個的情況下，液壓泵能夠吐出的流量都隨著吐出壓P增大而減小。這是因為，泵馬力是由吐出壓P和吐出流量Q之積來表示的。此外，如圖5所示，在吐出壓P逐漸增大的情況下，與使用泵馬力上限值Hl時相比，在使用泵馬力上限值H2時，液壓泵能夠吐出的流量在吐出壓P更小的階段開始下降。并且，若吐出壓P相同，則在使用泵馬力上限值H2的情況下液壓泵能夠吐出的流量始終在比使用泵馬力上限值Hl的情況低的水平上變化。
[0119]在此，參照圖6說明泵馬力上限值與每小時尿素消耗量之間的關(guān)系。另外，圖6是表示泵馬力上限值與每小時尿素消耗量之間的關(guān)系的圖表。
[0120]如圖6所示，使用泵馬力上限值Hl時的每小時尿素消耗量Ul大于使用泵馬力上限值H2時的每小時尿素消耗量U2。這是因為，在使用泵馬力上限值Hl的情況下發(fā)動機(jī)11接受的負(fù)荷大于在使用泵馬力上限值H2的情況下發(fā)動機(jī)11接受的負(fù)荷，為了維持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而消耗的燃料量也增加。
[0121]泵輸出控制部301使用ROM等中預(yù)先存儲的圖6所示的泵馬力上限值與每小時尿素消耗量之間的關(guān)系(對應(yīng)表)，決定能夠利用的泵馬力上限值。具體地說，泵輸出控制部301用挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間來除有效尿素水余量來計算每單位時間能夠消耗的尿素消耗量，并根據(jù)所計算的尿素消耗量決定能夠利用的泵馬力上限值。在本實施例中，泵馬力上限值Hl是能夠設(shè)定的范圍中最大的泵馬力上限值，泵馬力上限值H2是能夠設(shè)定的范圍中最小的泵馬力上限值。因此，泵輸出控制部301在所計算的尿素消耗量為與泵馬力上限值Hl對應(yīng)的每小時尿素消耗量Ul以上時，采用泵馬力上限值Hl作為能夠利用的泵馬力上限值。此夕卜，泵輸出控制部301在所計算的尿素消耗量小于與泵馬力上限值H2對應(yīng)的每小時尿素消耗量U2時，采用泵馬力上限值H2作為能夠利用的泵馬力上限值。另外，圖6表示泵馬力上限值與每小時尿素消耗量具有比例關(guān)系的狀態(tài)，但兩者的關(guān)系也可以是非線性的關(guān)系。
[0122]此外，泵輸出控制部301根據(jù)用戶輸入取得決定泵馬力上限值時利用的挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間。具體地說，泵輸出控制部301例如在挖土機(jī)啟動時在監(jiān)視器37上顯示挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面。挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面是包括催促操作者輸入挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間的文本消息和用于確認(rèn)所輸入的挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間的輸入框的畫面。泵輸出控制部301取得操作者經(jīng)由輸入裝置(未圖示)輸入的值作為挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間。
[0123]另外，泵輸出控制部301也可以不請求操作者輸入挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間，而是在決定泵馬力上限值時使用標(biāo)準(zhǔn)時間(標(biāo)準(zhǔn)的挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間，例如為8小時)。
[0124]之后，泵輸出控制部301根據(jù)所決定的液壓泵14R、14L各自的吐出流量的最終目標(biāo)值，決定對馬力控制比例閥62R、62L的指令電流值。
[0125]并且，泵輸出控制部301對馬力控制比例閥62R、62L輸出與所決定的指令電流值對應(yīng)的大小的指令電流。
[0126]此外，泵輸出控制部301在監(jiān)視器37上顯示表示當(dāng)前的尿素水余量比的尿素計圖像。在此基礎(chǔ)上，泵輸出控制部301在所決定的泵馬力上限值小于泵馬力上限值Hl的情況下，即在所決定的泵馬力上限值受到限制的情況下，在監(jiān)視器37上顯示表示泵馬力被限制的內(nèi)容的文本消息。這是為了使注意到挖土機(jī)的動作變得遲緩的操作者不會感到不適感。另外，泵輸出控制部301也可以在所決定的泵馬力上限值為泵馬力上限值Hl的情況下，SP在所決定的泵馬力上限值沒有受到限制的情況下，在監(jiān)視器37上顯示表示泵馬力沒有受到限制的內(nèi)容的文本消息。
[0127]此外，泵輸出控制部301在所決定的泵馬力上限值小于泵馬力上限值H2的情況下，即在到挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間結(jié)束為止無法在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下在適當(dāng)?shù)谋幂敵龅姆秶鷥?nèi)使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的情況下，在監(jiān)視器37上顯示表示該內(nèi)容的文本消息。另外，預(yù)定量例如是相當(dāng)于尿素水余量比25%的量。
[0128]此外，泵輸出控制部301也可以計算出能夠在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下沒有泵輸出限制地使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的時間(以下稱為“挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間”)，并在監(jiān)視器37上顯示所計算的挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間。具體地說，泵輸出控制部301通過用使用泵馬力上限值Hl時的每小時尿素消耗量Ul來除有效尿素水余量，計算出能夠在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下用泵馬力上限值Hl使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間，并在監(jiān)視器37上顯示所計算的挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間。由此，操作者通過比較所顯示的挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間和所希望的挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間，即使不輸入挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間，也能夠知道是否能夠使挖土機(jī)不受到泵輸出的限制地在所希望的期間內(nèi)運轉(zhuǎn)。
[0129]此外，泵輸出控制部301也可以在所計算的挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間小于預(yù)定時間的情況下，在監(jiān)視器37上顯示挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面，催促操作者輸入挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間。此時，泵輸出控制部301在取得挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間之后，通過用挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間來除有效尿素水余量，計算出每小時尿素消耗量，并根據(jù)所計算的每小時尿素消耗量決定能夠利用的泵馬力上限值。
[0130]在此，參照圖7說明泵輸出控制部301在監(jiān)視器37上顯示的尿素計圖像。圖7 (A)?圖7 (D)分別是表示尿素水余量比為90%以上且100%以下、75%以上且小于90%、50%以上且小于75%、25%以上且小于50%的狀態(tài)的尿素計圖像，例如用綠色來顯示。
[0131]圖7(E)是表示尿素水余量比為25%以上且小于50%的狀態(tài)、且泵輸出控制部301根據(jù)操作者輸入的挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間和有效尿素水余量決定的泵馬力上限值與泵輸出的5%受限制相當(dāng)?shù)那闆r的尿素計圖像。此外，圖7(F)是表示尿素水余量比為25%以上且小于50%的狀態(tài)、且挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間為8小時的狀態(tài)的尿素計圖像。另外，圖7(E)及圖7(F)的尿素計圖像用與圖7(D)相同的顏色(例如綠色)來顯示。此外，在圖7(E)的尿素計圖像的下部顯示有表示泵輸出被限制5%的文本消息，在圖7(F)的尿素計圖像的下部顯示有表示挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間為8小時的文本消息。此外，在圖7(E)的尿素計圖像的下部也可以顯示由泵輸出控制部301決定的泵馬力上限值。此時，泵馬力上限值例如用以泵馬力上限值Hl為100%的比率來顯示。
[0132]圖7(G)及圖7(H)分別是表示尿素水余量比為15%以上且小于25%、10%以上且小于15%的狀態(tài)的尿素計圖像，用與圖7㈧?圖7(F)不同的顏色(例如黃色)來顯示。此夕卜，在圖7(G)及圖7(H)的尿素計圖像的下部顯示有表示需要補(bǔ)給尿素水的文本消息(警告消息)。此外，圖7(H)的尿素計圖像進(jìn)行閃爍顯示。另外，在圖7(H)的狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)輸出降低20%ο
[0133]圖7(1)及圖7 (J)分別是表示尿素水余量比為5%以上且小于10%、0%以上且小于5%的狀態(tài)的尿素計圖像，用與圖7(A)?圖7(H)不同的顏色(例如紅色)來顯示。此外，在圖7(1)的尿素計圖像的下部顯示有表示需要補(bǔ)給尿素水的文本消息，在圖7(J)的尿素計圖像的下部顯示有表示已經(jīng)無法使挖土機(jī)工作的文本消息。另外，在圖7(1)的狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)輸出降低50%，在圖7 (J)的狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)成為空閑狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)。
[0134]接著，參照圖8說明挖土機(jī)控制器30控制泵輸出的處理的I例(以下稱為“第I泵輸出控制處理”)。另外，圖8是表示第I泵輸出控制處理的流程的流程圖，挖土機(jī)控制器30以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行該第I泵輸出控制處理。
[0135]首先，挖土機(jī)控制器30的余量檢測部300取得有效尿素水余量(步驟SI)。具體地說，余量檢測部300將從尿素水余量傳感器54所輸出的尿素水余量減去預(yù)定量而得到的量作為有效尿素水余量而計算出來。預(yù)定量是例如相當(dāng)于沒有顯示警告消息的階段的尿素水余量比25%的量。另外，預(yù)定量也可以是相當(dāng)于尿素水余量比小于25%的尿素水余量比的量。
[0136]之后，挖土機(jī)控制器30的泵輸出控制部301判定是否已取得挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間(步驟 S2)。
[0137]在判定為尚未取得挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間的情況下(步驟S2的否(NO))，泵輸出控制部301在監(jiān)視器37上彈出顯示挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面(步驟S3)。看到彈出顯示挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面的操作者經(jīng)由輸入裝置(未圖示)輸入挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間。
[0138]在判定為已取得挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間的情況下(步驟S2的是(YES))，泵輸出控制部301計算出到挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間結(jié)束為止能夠在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的泵馬力上限值(步驟S4)。具體地說，泵輸出控制部301通過用挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間來除由余量檢測部300取得的有效尿素水余量，從而計算出每小時尿素消耗量。并且，泵輸出控制部301參照圖6所示的對應(yīng)表，根據(jù)所計算的每小時尿素消耗量導(dǎo)出泵馬力上限值。此外，在此泵輸出控制部301在計算每小時尿素消耗量時，將最初取得挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間的時刻所決定的挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間的結(jié)束時刻與當(dāng)前時刻之間的剩余時間用作挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間。即，挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間與有效尿素水余量同樣是隨著時間的經(jīng)過而減小的值。
[0139]之后，泵輸出控制部301對馬力控制比例閥62R、62L輸出與根據(jù)負(fù)控控制目標(biāo)值、第I馬力控制目標(biāo)值及第2馬力控制目標(biāo)值決定的液壓泵14R、14L各自的吐出流量的最終目標(biāo)值對應(yīng)的指令電流(步驟S5)。馬力控制比例閥62R、62L根據(jù)來自挖土機(jī)控制器30的指令電流，控制液壓泵14R、14L的吐出流量。
[0140]之后，泵輸出控制部301判定泵馬力上限值是否小于預(yù)定值Tl (步驟S6)。在本實施例中，預(yù)定值Tl為例如泵馬力上限值H1。
[0141]在判定為泵馬力上限值小于預(yù)定值Tl的情況下(步驟S6的是)，泵輸出控制部301將表示泵輸出被限制的文本消息和泵馬力上限值或與該泵馬力上限值相當(dāng)?shù)谋幂敵龅南拗瞥潭纫黄痫@示在監(jiān)視器37上(步驟S7)。在本實施例中，泵輸出控制部301在監(jiān)視器37上顯示如圖7(E)所示的尿素計圖像。[0142]此外，泵輸出控制部301在判定為泵馬力上限值為預(yù)定值T2 (〈Tl)以下的情況下，也可以代替表示泵輸出被限制的文本消息，將其他文本消息顯示在監(jiān)視器37上。具體地說，泵輸出控制部301也可以在監(jiān)視器37上顯示表示在能夠設(shè)定的泵馬力上限值的范圍內(nèi)、到挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間結(jié)束為止無法在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的文本消息。另外，在本實施例中，預(yù)定值Τ2為例如泵馬力上限值Η2。
[0143]而在判定為泵馬力上限值為預(yù)定值Tl以上的情況下(步驟S6的否)，泵輸出控制部301不顯示表示泵輸出被限制的文本消息，而僅顯示表示當(dāng)前的尿素水余量的尿素水計圖像。表示當(dāng)前的尿素水余量的尿素水計圖像例如是如圖7(A)?圖7(D)所示的尿素水計圖像。但是，泵輸出控制部301也可以顯示表示泵輸出沒有被限制的文本消息。
[0144]接著，參照圖9說明挖土機(jī)控制器30控制泵輸出的處理的另I例(以下稱為“第2泵輸出控制處理”)。另外，圖9是表示第2泵輸出控制處理的流程的流程圖，挖土機(jī)控制器30例如在挖土機(jī)起動時執(zhí)行該第2泵輸出控制處理。
[0145]首先，挖土機(jī)控制器30的余量檢測部300取得有效尿素水余量(步驟S11)。具體地說，余量檢測部300將從尿素水余量傳感器54所輸出的尿素水余量減去預(yù)定量而得到的量作為有效尿素水余量而計算出來。預(yù)定量是例如相當(dāng)于沒有顯示警告消息的階段的尿素水余量比25%的量。另外，預(yù)定量也可以是相當(dāng)于尿素水余量比小于25%的尿素水余量比的量。
[0146]之后，挖土機(jī)控制器30的泵輸出控制部301計算出能夠在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下沒有泵輸出限制地使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的時間即挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間(步驟S12)。具體地說，泵輸出控制部301通過用使用泵馬力上限值Hl時的每小時尿素消耗量Ul來除有效尿素水余量，計算出挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間。
[0147]之后，泵輸出控制部301判定所計算的挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間是否小于預(yù)定時間(步驟S13)。在本實施例中，預(yù)定時間為標(biāo)準(zhǔn)時間(例如8小時)。
[0148]在判定為挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間為預(yù)定時間以上的情況下(步驟S13的否)，泵輸出控制部301在監(jiān)視器37上顯示挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間(步驟S14)，結(jié)束第2泵輸出控制處理。在本實施例中，泵輸出控制部301在監(jiān)視器37上顯示如圖7(F)所示的尿素水計圖像。由此，操作者即使不輸入挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間，也能夠知道是否能夠使挖土機(jī)不受泵輸出的限制地運轉(zhuǎn)所希望的期間。
[0149]而在判定為挖土機(jī)能夠運轉(zhuǎn)時間小于預(yù)定時間的情況下(步驟S13的是)，泵輸出控制部301在監(jiān)視器37上顯示挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面，催促操作者輸入挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間(步驟S15)。
[0150]之后，泵輸出控制部301取得由操作者輸入的挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間(步驟S16)。
[0151]并且，泵輸出控制部301計算出到挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間結(jié)束為止能夠在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的泵馬力上限值(步驟S17)。具體地說，泵輸出控制部301通過用挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間來除由余量檢測部300取得的有效尿素水余量，計算出每小時尿素消耗量。并且，泵輸出控制部301參照如圖6所示的對應(yīng)表，根據(jù)所計算的每小時尿素消耗量導(dǎo)出泵馬力上限值。
[0152]之后，泵輸出控制部301對馬力控制比例閥62R、62L輸出與根據(jù)負(fù)控控制目標(biāo)值、第I馬力控制目標(biāo)值及所導(dǎo)出的第2馬力控制目標(biāo)值決定的液壓泵14R、14L各自的吐出流量的最終目標(biāo)值對應(yīng)的指令電流(步驟S18)。馬力控制比例閥62R、62L根據(jù)來自挖土機(jī)控制器30的指令電流，控制液壓泵14R、14L的吐出流量。
[0153]之后，泵輸出控制部301判定泵馬力上限值是否小于預(yù)定值Tl (步驟S19)。在本實施例中，預(yù)定值Tl為例如泵馬力上限值H1。
[0154]在判定為泵馬力上限值小于預(yù)定值Tl的情況下(步驟S19的是)，泵輸出控制部301將表示泵輸出被限制的文本消息和泵馬力上限值或與該泵馬力上限值相當(dāng)?shù)谋幂敵龅南拗瞥潭纫黄痫@示在監(jiān)視器37上(步驟S20)。在本實施例中，泵輸出控制部301在監(jiān)視器37上顯示如圖7(E)所示的尿素計圖像。
[0155]此外，泵輸出控制部301在判定為泵馬力上限值為預(yù)定值T2 (〈Tl)以下的情況下，也可以代替表示泵輸出被限制的文本消息，將其他文本消息顯示在監(jiān)視器37上。具體地說，泵輸出控制部301也可以在監(jiān)視器37上顯示表示在能夠設(shè)定的泵馬力上限值的范圍內(nèi)、到挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間結(jié)束為止無法在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)的文本消息。另外，在本實施例中，預(yù)定值T2為例如泵馬力上限值H2。
[0156]而在判定為泵馬力上限值為預(yù)定值Tl以上的情況下(步驟S19的否)，泵輸出控制部301不顯示表示泵輸出被限制的文本消息，而僅顯示表示當(dāng)前的尿素水余量的尿素水計圖像。表示當(dāng)前的尿素水余量的尿素水計圖像例如是如圖7(A)?圖7(D)所示的尿素水計圖像。但是，泵輸出控制部301也可以顯示表示泵輸出沒有被限制的文本消息。
[0157]此外，泵輸出控制部301也可以使用標(biāo)準(zhǔn)時間來計算泵馬力上限值，以此來代替使用通過步驟S15及步驟S16取得的基于操作者輸入的挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間來計算泵馬力上限值。此時，泵輸出控制部301能夠省略挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面的顯示。此外，操作者能夠省略挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間的輸入。
[0158]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，搭載挖土機(jī)控制器30的挖土機(jī)根據(jù)挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間和有效尿素水余量來決定泵輸出的最佳的限制內(nèi)容，并在該限制內(nèi)容下使液壓泵14R、14L工作。因此，至少在挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間結(jié)束為止期間，能夠防止由于尿素水不足而導(dǎo)致挖土機(jī)的動作被過度限制或無法運轉(zhuǎn)。
[0159]此外，搭載挖土機(jī)控制器30的挖土機(jī)在監(jiān)視器37上顯示所決定的泵輸出的最佳的限制內(nèi)容。因此，能夠在尿素水余量成為預(yù)定量之前通知操作者是否能夠到操作者所希望的作業(yè)時間結(jié)束為止在將尿素水余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下使挖土機(jī)運轉(zhuǎn)。
[0160]以上，詳細(xì)說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實施例，但本發(fā)明不限于上述實施例，在技術(shù)方案所記載的本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形、變更等。
[0161]例如，在上述實施例中，挖土機(jī)控制器30按預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行第I泵輸出控制處理，但也可以在挖土機(jī)起動時僅執(zhí)行一次，也可以按隔3小時、隔I小時等比較長的時間間隔反復(fù)執(zhí)行。
[0162]此外，在上述實施例中，挖土機(jī)控制器30在挖土機(jī)起動時執(zhí)行第2泵輸出控制處理，但也可以按預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行。此時，挖土機(jī)控制器30在通過挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面取得挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間之后，省略挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面的再顯示及挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間的再取得。
[0163]此外，泵輸出控制部301也可以構(gòu)成為，操作者能夠在任意的定時調(diào)出挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間輸入畫面來再次輸入挖土機(jī)運轉(zhuǎn)時間。[0164]此外，泵輸出控制部301也可以構(gòu)成為，操作者能夠刪除所計算的泵馬力上限值。例如，泵輸出控制部301也可以在監(jiān)視器37上顯示用于確認(rèn)是否執(zhí)行基于所計算的泵馬力上限值的泵輸出限制的畫面。
[0165]此外，泵輸出控制部301也可以構(gòu)成為，操作者能夠在任意的定時中止基于所計算的泵馬力上限值的泵輸出限制的執(zhí)行。
[0166]此外，上述實施例中的尿素水余量比的范圍與泵馬力上限值及發(fā)動機(jī)輸出的限制內(nèi)容之間的關(guān)系是一個例子，并不限于此。
【權(quán)利要求】
1.一種施工機(jī)械，具備: 液壓促動器，通過由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵所吐出的工作油動作；和 廢氣凈化系統(tǒng)，使用液體還原劑進(jìn)行廢氣的凈化， 在上述施工機(jī)械中具備: 余量檢測部，檢測上述液體還原劑的余量；和 泵輸出控制部，根據(jù)上述液體還原劑的余量和想使該施工機(jī)械運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)時間，控制上述液壓泵的泵輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工機(jī)械,其中， 上述泵輸出控制部根據(jù)上述液體還原劑的余量和由操作者輸入的運轉(zhuǎn)時間，計算上述液壓泵的泵馬力上限值，并在計算出的泵馬力上限值的限制下使上述液壓泵工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的施工機(jī)械，其中， 上述泵輸出控制部計算出能夠在將上述液體還原劑的余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下沒有泵輸出限制地使該施工機(jī)械運轉(zhuǎn)的能夠運轉(zhuǎn)時間，并使顯示裝置顯示所計算的能夠運轉(zhuǎn)時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的施工機(jī)械，其中， 上述泵輸出控制部計算出到想使該施工機(jī)械運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)時間結(jié)束為止能夠在將上述液體還原劑的余量維持為預(yù)定量以上的狀態(tài)下使該施工機(jī)械運轉(zhuǎn)的泵馬力上限值，并使顯示裝置顯示計算出的泵馬力上限值。
5.一種施工機(jī)械的控制方法，上述施工機(jī)械具備:液壓促動器，通過由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵所吐出的工作油動作；和廢氣凈化系統(tǒng)，使用液體還原劑進(jìn)行廢氣的凈化，在上述施工機(jī)械的控制方法中包括以下步驟: 余量檢測步驟，檢測上述液體還原劑的余量；和 泵輸出控制步驟，根據(jù)上 述液體還原劑的余量和想使該施工機(jī)械運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)時間，控制上述液壓泵的泵輸出。
【文檔編號】E02F9/22GK103898939SQ201310378572
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】中根雅敏 申請人:住友建機(jī)株式會社