專利名稱：一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及日本大福公司在伊利液態(tài)奶新工業(yè)園的自動物流系統(tǒng)，具體地涉及一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
乳制品成品倉儲系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)是連接生產(chǎn)線和倉庫的中間環(huán)節(jié)，中轉(zhuǎn)小車在一個環(huán)形的軌道上循環(huán)運(yùn)行，時速為每秒3米，小車共8輛。工作工程中軌道上不能有任何阻礙物。整個軌道區(qū)都設(shè)在安全隔離欄內(nèi)，隔離欄上設(shè)有一安全門供操作人員出入維護(hù)設(shè)備及打掃衛(wèi)生等，門的監(jiān)控為機(jī)械式的行程開關(guān)，工作原理如下:門關(guān)上時，以人為的手動方式將門拴推到行程開關(guān)上，壓下行程開關(guān)觸點(diǎn)，觸點(diǎn)閉合通電壓信號直流24V到中控室，中控室控制程序認(rèn)證門關(guān)閉，中轉(zhuǎn)小車能夠工作。如果開門必須手動拉出門栓，門栓拉出機(jī)械開關(guān)復(fù)位則信號中斷，控制程序自動發(fā)出指令，中轉(zhuǎn)小車停止工作。以此方式防止小車工作時，有人員進(jìn)入工作區(qū)發(fā)生傷亡事故。門框邊上有并排三個按鈕功能分別為:啟動、停止、故障復(fù)位，構(gòu)造如下:按鈕自帶顯示燈，自身的功能是集顯示燈與按鈕功能為一體。啟動按鈕為綠色、停止按鈕為紅色、故障復(fù)位為黃色。工作流程如下:如果小車需要工作了，操作人員進(jìn)入小車工作區(qū)一做完開機(jī)前的檢查項(xiàng)目一退出工作區(qū)一關(guān)門一手動將門栓推入門框的孔中一壓下行程開關(guān)，觸點(diǎn)閉合一中控室控制程序認(rèn)證門關(guān)閉一由中控室的“輸出模塊”輸出連續(xù)通斷的+24V電壓，此電壓由“輸出模塊”上的接線端子E5連接到上述的啟動按鈕SBl —綠色啟動按鈕開始閃爍(因?yàn)樗@得是連續(xù)通斷的+24V電壓)，以提醒和預(yù)示工作區(qū)一切已準(zhǔn)備好，可以進(jìn)入工作狀態(tài)—操作員按下綠色啟動按鈕后小車開始運(yùn)行一工作中中控室的“輸出模塊”E5接線端子輸出常態(tài)的+24V電壓，啟動按鈕綠色燈通+24V電常亮。正常工作中啟動按鈕綠色燈通24V電常亮，其它按鈕燈不亮；當(dāng)工作區(qū)有故障發(fā)生時小車自動停止，啟動按鈕綠燈熄滅，故障復(fù)位按鈕黃色燈閃爍提醒操作員處理故障，操作員處理故障完畢后返回關(guān)好安全門按下黃色復(fù)位按鈕，黃色復(fù)位按鈕停止閃爍，綠色啟動按鈕開始閃爍預(yù)示可以啟動小車進(jìn)入生產(chǎn)工作狀態(tài)，按下綠色啟動按鈕后小車開始運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門后人為的將門拴推到行程開關(guān)上，再按啟動按鈕，中控室的控制系統(tǒng)會使小車工作，啟動按鈕綠燈常亮。但是，機(jī)械式觸點(diǎn)行程開關(guān)，容易被人為用木條卡住或用膠帶固定住，最終失去安全監(jiān)測意義，安全門雖然開著但中轉(zhuǎn)小車仍能正常運(yùn)行，人員可以隨意進(jìn)入隔離欄內(nèi)的作業(yè)區(qū)。堆垛機(jī)區(qū)域有18條縱深的巷道，里面全部是無人操作，多流交替，設(shè)備復(fù)雜，而且高空中跺放的一板板貨物如果發(fā)生偏離有墜落的危險(xiǎn)；人員行走時腳如果被拌卡住，往來的堆垛機(jī)會碾傷人員；且人員隨意進(jìn)出時常發(fā)生庫房內(nèi)產(chǎn)品丟失情況，給管理帶來混亂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種安全門自動鎖控制系統(tǒng)，以有效地阻止了違規(guī)進(jìn)入，并且避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:自動鎖,所述自動鎖具有電磁線圈；啟動指不器，一端連接中控室輸出I旲塊接線端子，另一端連接中控室控制電路負(fù)極；控制器，所述控制器的輸入端連接所述中控室輸出模塊接線端子，所述控制器的輸出端連接所述電磁線圈，并通過所述電磁線圈連接至所述中控室控制電路負(fù)極，用于根據(jù)所述啟動指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號控制所述電磁線圈的通斷?？蛇x地，所述控制器還可以包括:第一控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電壓至所述啟動指示器時，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。可選地，所述控制器還可以包括:第二控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電至所述啟動指示器時，使所述電磁線圈斷電?？蛇x地，所述控制器還可以包括:第三控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出常態(tài)的正極24V直流電壓至所述啟動指示器時，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。較佳地，所述控制器為可編程邏輯控制器。可選地，所述啟動指示器包括開關(guān)和與所述開關(guān)串聯(lián)的指示燈。進(jìn)一步地，所述自動鎖還可以包括:鎖座與鎖舌，所述鎖舌固定在安全門上且具有一孔口，所述鎖座固定在安全門的門框上，所述電磁線圈位于鎖座內(nèi)，所述鎖座還包括與所述電磁線圈連接的鎖銷，所述鎖銷在所述電磁線圈KM通電后被線圈磁力推出而插到鎖舌的孔口中實(shí)現(xiàn)卡緊。進(jìn)一步地，所述自動鎖還包括伸縮式行程開關(guān)，所述伸縮式行程開關(guān)具有第一接線端子和第二接線端子，所述第一接線端子接有正24V直流電壓，所述第二接線端子連接中控室內(nèi)的中控系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型提供的該安全門自動鎖控制系統(tǒng)，可以有效地阻止了違規(guī)進(jìn)入，并且避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動鎖鎖座內(nèi)部構(gòu)造示意圖；圖2為本實(shí)用新型作為一個舉例的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)圖；[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號:10、電磁線圈；12、鎖銷；14、鎖舌插入槽；16、伸縮式行程開關(guān)；20、中控室輸出模塊接線端子E5 ；30、中控室控制電路負(fù)極；41、第一控制模塊；42、第二控制模塊；43、第三控制模塊。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供一種安全門自動鎖控制系統(tǒng)，以有效地阻止了違規(guī)進(jìn)入，并且避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。本實(shí)用新型實(shí)施例在安全門上安裝現(xiàn)有成型的電子自動鎖，并提供一種控制器，電氣連接至該自動鎖，以控制該自動鎖的通斷。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動鎖鎖座內(nèi)部構(gòu)造示意圖。圖2為本實(shí)用新型作為一個舉例的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)圖。結(jié)合參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)包括:自動鎖，該自動鎖具有電磁線圈10;啟動指不器(如圖2中的綠啟動按鈕SB1)，一纟而連接中控室輸出t旲塊接線纟而子20，另一端連接中控室控制電路負(fù)極30 ；控制器，該控制器的輸入端Il連接所述中控室輸出模塊接線端子20，該控制器的輸出端Ql連接所述電磁線圈10，并通過所述電磁線圈10連接至所述中控室控制電路負(fù)極30，用于根據(jù)所述啟動指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號控制所述電磁線圈10的通斷。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，可選地，所述控制器還可以包括:第一控制模塊41，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電壓至所述啟動指示器時，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。可選地，所述控制器還可以包括:第二控制模塊42，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電至所述啟動指示器時，使所述電磁線圈斷電?？蛇x地，所述控制器還可以包括:第三控制模塊43，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出常態(tài)的正極24V直流電壓至所述啟動指示器時，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。較佳地，所述控制器為可編程邏輯控制器。可選地，所述啟動指示器包括開關(guān)和與所述開關(guān)串聯(lián)的指示燈。進(jìn)一步地，所述自動鎖還可以包括:鎖座與鎖舌，所述鎖舌固定在安全門上且具有一孔口，所述鎖座固定在安全門的門框上，所述電磁線圈10位于鎖座內(nèi)，所述鎖座還包括與所述電磁線圈連接的鎖銷12，所述鎖銷12在所述電磁線圈KM通電后被線圈磁力推出而插到鎖舌的孔口中實(shí)現(xiàn)卡緊。進(jìn)一步地，所述自動鎖還包括伸縮式行程開關(guān)16，所述伸縮式行程開關(guān)16具有第一接線端子D和第二接線端子A，所述第一接線端子D接有正24V直流電壓，所述第二接線端子A連接中控室內(nèi)的中控系統(tǒng)。以下對該安全門自動鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和工作方法進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。再如圖1-圖2所示，自動鎖包括鎖座與鎖舌(未繪出)。鎖舌固定在門上,是隨門活動的。鎖舌例如形狀是一個厚度2mm的鋼片，上部有一個孔口，孔口的整體大小比鎖座內(nèi)的鎖銷大小略大。關(guān)門時鎖舌進(jìn)入鎖座的鎖舌插入槽中，鎖舌孔口的位置與鎖座內(nèi)鎖銷相對應(yīng)。鎖座固定在門框上，鎖座內(nèi)有電磁線圈KM，鎖座內(nèi)電磁線圈KM通電后將鎖舌機(jī)械卡緊并保持(鎖銷被線圈磁力推出，插到鎖舌孔中實(shí)現(xiàn)卡緊)。接線端子(A、B、C、D)用于連接外線，傳遞電壓信號。其中接線端子D接有+24直流電。一切準(zhǔn)備就緒后，操作人員將門關(guān)閉，鎖舌進(jìn)入鎖座的鎖舌插入槽中，鎖舌擠壓使伸縮式行程開關(guān)內(nèi)部的常開觸點(diǎn)閉合，+24V直流電由D接線點(diǎn)經(jīng)伸縮式行程開關(guān)內(nèi)部的閉合的常開觸點(diǎn)，再經(jīng)A接線點(diǎn)接通到中控室內(nèi)的中控系統(tǒng)。中控系統(tǒng)得知門已關(guān)閉，通過中控室的輸出模塊的E5接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電至綠色啟動按鈕燈SBl。這時的輸出是通斷連續(xù)狀的，綠色啟動按鈕燈呈閃爍狀態(tài)。操作員按下綠啟動按鈕燈后小車啟動，且綠色啟動按鈕常亮。本實(shí)用新型中就截取此綠色啟動按鈕燈電壓信號來控制自動鎖電磁線圈KM的通斷，綠燈亮則自動鎖通電實(shí)施鎖門，綠燈滅則自動鎖斷電，鎖座內(nèi)鎖銷返回，門可以打開。參閱圖2，在圖2中,SBl為啟動按鈕，CPU222為西門子PLC (II為輸入點(diǎn)，Ql為輸出點(diǎn))，KM為鎖座內(nèi)電磁線圈。當(dāng)綠色啟動按鈕SBl通電的同時，通過西門子CPU222的PLC中編程控制，鎖座內(nèi)B、C兩接線點(diǎn)也會有24V直流電壓，電磁線圈KM產(chǎn)生磁力使鎖銷推入鎖舌的孔中，完成鎖門。由于本實(shí)用新型的電路中自動鎖的電磁線圈是受中控室的輸出模塊E5接線端子控制的，綠色啟動按鈕SBl通電閃爍期間的連續(xù)通斷的電壓會使自動鎖線圈通斷頻繁線圈發(fā)熱發(fā)生損壞，所以在電路設(shè)計(jì)上想到了這一點(diǎn)，利用西門子PLC解決了自動鎖線圈在綠燈的閃爍期間，中控室輸出模塊E5接線端子電壓通斷頻繁而導(dǎo)致線圈發(fā)熱發(fā)生損壞問題。在型號為西門子CPU222的PLC中編程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的邏輯功能器件，各邏輯功能器件的功能是:當(dāng)綠色啟動按鈕SBl燈有電壓到來時，西門子CPU222模塊的輸入點(diǎn)Il與綠色啟動按鈕SBl并聯(lián)所以CPU222模塊的輸入點(diǎn)Il被同時觸發(fā)，依據(jù)CPU222模塊內(nèi)所編程序，無論閃爍信號還是常亮信號，西門子CPU222模塊的輸出點(diǎn)Ql都會輸出一個常態(tài)的正極24V給門鎖電磁線圈KM ;或者，當(dāng)為閃爍信號時，不輸出直流電至電磁線圈KM ;當(dāng)小車工作停止，綠色啟動按鈕SBl燈斷電后，西門子CPU222模塊的輸出點(diǎn)Ql會停止輸出24V直流電。以下描述本實(shí)施例安全鎖控系統(tǒng)的工作過程:1、工作初,啟動按鈕閃爍，門關(guān)住時后自動鎖鎖門，并保持。2、關(guān)門后自動鎖行程開關(guān)常開觸點(diǎn)動作導(dǎo)通24V直流電給中控室，中控系統(tǒng)發(fā)出可以進(jìn)入正常運(yùn)行的指令給中轉(zhuǎn)小車。3、按啟動按鈕小車開始工作，啟動按鈕綠燈常亮。6、如果門側(cè)“停止”按鈕被按下則小車停止工作，門鎖斷電。啟動按鈕綠燈停止供電，紅色信號燈亮，門可以打開。7、如果工作中小車因故障停止，啟動按鈕綠燈熄滅，黃燈閃爍，故障清楚后，按黃燈復(fù)位控制系統(tǒng)進(jìn)入預(yù)備啟動的步驟。這時綠燈(啟動按鈕)閃爍。本實(shí)用新型有利于避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本實(shí)用新型實(shí)施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本實(shí)用新型實(shí)施例保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的各種說明性的邏輯功能模塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過計(jì)算裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息?？蛇x地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。在一個或多個示例性的設(shè)計(jì)中，本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過一個同軸電纜、光纖電腦、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。以上所述的具體實(shí)施方式
，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 自動鎖，所述自動鎖具有電磁線圈； 啟動指不器，一端連接中控室輸出|旲塊接線端子，另一端連接中控室控制電路負(fù)極； 控制器，所述控制器的輸入端連接所述中控室輸出模塊接線端子，所述控制器的輸出端連接所述電磁線圈，并通過所述電磁線圈連接至所述中控室控制電路負(fù)極，用于根據(jù)所述啟動指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號控制所述電磁線圈的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括: 第一控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電壓至所述啟動指示器時，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括: 第二控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電至所述啟動指示器時，使所述電磁線圈斷電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括: 第三控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出常態(tài)的正極24V直流電壓至所述啟動指示器時，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動指示器包括開關(guān)，以及與所述開關(guān)串聯(lián)的指示燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動鎖還包括:鎖座與鎖舌，所述鎖舌固定在安全門上且具有一孔口，所述鎖座固定在安全門的門框上，所述電磁線圈位于鎖座內(nèi)，所述鎖座還包括與所述電磁線圈連接的鎖銷，所述鎖銷在所述電磁線圈KM通電后被線圈磁力推出而插到鎖舌的孔口中實(shí)現(xiàn)卡緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動鎖還包括伸縮式行程開關(guān)，所述伸縮式行程開關(guān)具有第一接線端子和第二接線端子，所述第一接線端子接有正24V直流電壓，所述第二接線端子連接中控室內(nèi)的中控系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括自動鎖，所述自動鎖具有電磁線圈；啟動指示器，一端連接中控室輸出模塊接線端子，另一端連接中控室控制電路負(fù)極；控制器，所述控制器的輸入端連接所述中控室輸出模塊接線端子，所述控制器的輸出端連接所述電磁線圈，并通過所述電磁線圈連接至所述中控室控制電路負(fù)極，用于根據(jù)所述啟動指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號控制所述電磁線圈的通斷。本實(shí)用新型有利于避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。
文檔編號G05B19/418GK202975753SQ20122065495
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者烏云克 申請人:內(nèi)蒙古伊利實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司