專利名稱：手勢姿態(tài)遠(yuǎn)程控制行走機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)器人主要由機(jī)體、動作識別控制器、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動器構(gòu)成，驅(qū)動器安裝在機(jī)體底部，動作識別控制器和傳動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上，動作識別控制器通過一套傳動機(jī)構(gòu)分別控制多個(gè)驅(qū)動器行走及轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致行動的靈活性較差。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種行動靈活的手勢姿態(tài)遠(yuǎn)程控制行走機(jī)器人。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的方案是采用機(jī)體、動作識別控制器和驅(qū)動器構(gòu)成手勢姿態(tài)遠(yuǎn)程控制行走機(jī)器人，多個(gè)驅(qū)動器安裝在機(jī)體底部，驅(qū)動器由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向架和支架構(gòu)成，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接驅(qū)動輪的輪軸，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)向架固定連接，轉(zhuǎn)向架固定在機(jī)體上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的機(jī)身通過支架固定在驅(qū)動電機(jī)的機(jī)身上，驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制端分別與動作識別控制器連接。工作時(shí)，動作識別控制器接受操縱者的手勢指令，分別對每個(gè)驅(qū)動器的驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型通過動作識別控制器對每個(gè)驅(qū)動器的驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)分別進(jìn)行控制，能夠有效地提高機(jī)器人行動的靈活性，進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能化程度。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為驅(qū)動器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由機(jī)體I、動作識別控制器2和四個(gè)驅(qū)動器3構(gòu)成，四個(gè)驅(qū)動器3分別安裝在機(jī)體底部四角，驅(qū)動器3由驅(qū)動輪4、驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、轉(zhuǎn)向架7和支架8構(gòu)成，驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸連接驅(qū)動輪4的輪軸，轉(zhuǎn)向電機(jī)6的輸出軸與轉(zhuǎn)向架7固定連接，轉(zhuǎn)向架7固定在機(jī)體I上，轉(zhuǎn)向電機(jī)6的機(jī)身通過支架8固定在驅(qū)動電機(jī)5的機(jī)身上，驅(qū)動電機(jī)5和轉(zhuǎn)向電機(jī)6的控制端分別與動作識別控制器2連接。
權(quán)利要求1.一種手勢姿態(tài)遠(yuǎn)程控制行走機(jī)器人，由機(jī)體、動作識別控制器和驅(qū)動器構(gòu)成，其特征在于；驅(qū)動器安裝在機(jī)體底部，驅(qū)動器由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向架和支架構(gòu)成，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接驅(qū)動輪的輪軸，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)向架固定連接，轉(zhuǎn)向架固定在機(jī)體上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的機(jī)身通過支架固定在驅(qū)動電機(jī)的機(jī)身上，驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制端分別與動作識別控制器連接。
專利摘要一種手勢姿態(tài)遠(yuǎn)程控制行走機(jī)器人，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，采用機(jī)體、動作識別控制器和驅(qū)動器構(gòu)成，驅(qū)動器安裝在機(jī)體底部，驅(qū)動器由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向架和支架構(gòu)成，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接驅(qū)動輪的輪軸，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)向架固定連接，轉(zhuǎn)向架固定在機(jī)體上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的機(jī)身通過支架固定在驅(qū)動電機(jī)的機(jī)身上，驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制端分別與動作識別控制器連接。工作時(shí)，動作識別控制器接受操縱者的手勢指令，分別對每個(gè)驅(qū)動器的驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型能夠有效地提高機(jī)器人行動的靈活性，進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能化程度。
文檔編號G05D1/02GK202563346SQ20122018443
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者張晉東, 陳筠翰, 秦俊, 趙迪, 南洋, 王多林, 陳吉龍, 肖雪, 王雪峰, 彭欣桐 申請人:吉林大學(xué)