專利名稱：無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及無(wú)人駕駛智能車，尤其是涉及一種無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著生活水平的不斷提高，汽車逐漸成為人們的代步工具，駕駛汽車需要注意力高度的集中，注意力高度的集中無(wú)形中消耗了體能，出現(xiàn)疲勞駕駛，導(dǎo)致出現(xiàn)車禍之類的事故。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種無(wú)人駕駛汽車[申請(qǐng)?zhí)?00910234933. 6]，其特征在于，包括車體、設(shè)于車體外的車載攝像頭和傳感器、設(shè)于車體內(nèi)的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)，所說(shuō)的車載攝像頭用于拍攝汽車附近的實(shí)時(shí)路況并將路況信息傳送到電腦控制系統(tǒng)；所說(shuō)的傳感器用于感受汽車前進(jìn)道路上的障礙物，并將障礙物信息傳送給電腦控制 系統(tǒng)；所說(shuō)的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)用于確定最佳路徑，并且獲得通往目的地途徑道路的實(shí)時(shí)路況信息，包括發(fā)生交通阻塞或者交通管制的路況信息；所說(shuō)的電腦控制系統(tǒng)用于根據(jù)從車載攝像頭、傳感器及GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收到的各種信息，控制汽車的啟動(dòng)、速度變換、方向變換、剎車、超車及停車，及時(shí)應(yīng)對(duì)交通高峰和障礙物。上述方案雖然實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，但是并沒(méi)有公開整車的控制模塊，各部分的工作協(xié)調(diào)性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠協(xié)調(diào)整個(gè)無(wú)人駕駛智能車協(xié)調(diào)工作的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，本控制單元模塊包括中央處理器，在中央處理器上連接有CAP模塊、D/A模塊、PWM模塊、A/D模塊、I/O模塊和能與主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的通訊模塊。在上述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的I/O模塊上連接有報(bào)警燈控制開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)、手動(dòng)/自動(dòng)模式控制開關(guān)、鑰匙電源信號(hào)開關(guān)和制動(dòng)踏板信號(hào)開關(guān)。在上述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的PWM模塊上連接有EPS驅(qū)動(dòng)模塊和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)t旲塊。在上述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的D/A模塊上連接有油門驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在上述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的CAP模塊上連接有車速傳感器和頻率信號(hào)傳感器。在上述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的A/D模塊上連接有EPS扭矩信號(hào)傳感器、EPS轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感器、電池電壓傳感器和油門開度傳感器。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性好，能夠協(xié)調(diào)整個(gè)無(wú)人駕駛智能車協(xié)調(diào)工作。

圖I是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，中央處理器I、CAP模塊2、車速傳感器21、頻率信號(hào)傳感器22、D/A模塊3、油門驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)31、PWM模塊4、EPS驅(qū)動(dòng)模塊41、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊42、A/D模塊5、EPS扭矩信號(hào)傳感器51、EPS轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感器52、電池電壓傳感器53、油門開度傳感器54、1/0模塊6、報(bào)警燈控制開關(guān)61、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)62、手動(dòng)/自動(dòng)模式控制開關(guān)63、鑰匙電源信號(hào)開關(guān)64、制動(dòng)踏板信號(hào)開關(guān)65、主機(jī)7、通訊模塊8。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊包括中央處理器1，在中央處理器I上連接有CAP模塊2、D/A模塊3、PWM模塊4、A/D模塊5、I/O模塊6和能與主機(jī)7實(shí)現(xiàn)數(shù)·據(jù)交換的通訊模塊8。本實(shí)施例中I/O模塊6上連接有報(bào)警燈控制開關(guān)61、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)62、手動(dòng)/自動(dòng)模式控制開關(guān)63、鑰匙電源信號(hào)開關(guān)64和制動(dòng)踏板信號(hào)開關(guān)65。PWM模塊4上連接有EPS驅(qū)動(dòng)模塊41和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊42。D/A模塊3上連接有油門驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)31。CAP模塊2上連接有車速傳感器21和頻率信號(hào)傳感器22。A/D模塊5上連接有EPS扭矩信號(hào)傳感器51、EPS轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感器52、電池電壓傳感器53和油門開度傳感器54。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了中央處理器I、CAP模塊2、車速傳感器21、頻率信號(hào)傳感器22、D/A模塊3、油門驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)31、PWM模塊4、EPS驅(qū)動(dòng)模塊41、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊42、A/D模塊5、EPS扭矩信號(hào)傳感器51、EPS轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感器52、電池電壓傳感器53、油門開度傳感器54,1/0模塊6、報(bào)警燈控制開關(guān)61、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)62、手動(dòng)/自動(dòng)模式控制開關(guān)63、鑰匙電源信號(hào)開關(guān)64、制動(dòng)踏板信號(hào)開關(guān)65、主機(jī)7、通訊模塊8等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，本控制單元模塊包括中央處理器(1)，在中央處理器⑴上連接有CAP模塊⑵、D/A模塊(3)、PWM模塊(4)、A/D模塊(5)、I/O模塊(6)和能與主機(jī)(7)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的通訊模塊(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的I/O模塊(6)上連接有報(bào)警燈控制開關(guān)(61)、轉(zhuǎn)向燈控制開關(guān)(62)、手動(dòng)/自動(dòng)模式控制開關(guān)(63)、鑰匙電源信號(hào)開關(guān)(64)和制動(dòng)踏板信號(hào)開關(guān)(65)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的PWM模塊(4)上連接有EPS驅(qū)動(dòng)模塊(41)和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的D/A模塊(3)上連接有油門驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的CAP模塊(2)上連接有車速傳感器(21)和頻率信號(hào)傳感器(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊，其特征在于，所述的A/D模塊(5)上連接有EPS扭矩信號(hào)傳感器(51)、EPS轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感器(52)、電池電壓傳感器(53)和油門開度傳感器(54)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及無(wú)人駕駛智能車，尤其是涉及一種無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理等技術(shù)問(wèn)題。本控制單元模塊包括中央處理器，在中央處理器上連接有CAP模塊、D/A模塊、PWM模塊、A/D模塊、I/O模塊和能與主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的通訊模塊。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本無(wú)人駕駛智能車控制單元模塊的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性好，能夠協(xié)調(diào)整個(gè)無(wú)人駕駛智能車協(xié)調(diào)工作。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202600483SQ201220184528
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者胡宏宇, 何順蘭, 樓一品, 王程 申請(qǐng)人:浙江元亨通信技術(shù)股份有限公司