專利名稱：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在線調(diào)試系統(tǒng)，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向采用電機(jī)直接提供助力，助力的大小由電控單元控制。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向采用車速感應(yīng)型助力特性，有效地解決了一直困擾著傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的“輕”和“靈”的矛盾。它提高了汽車行駛安全性并具有節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，有逐步取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(HPS)系統(tǒng)的趨勢(shì)，是未來動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向之一。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向采集轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，確定出助力電機(jī)的目標(biāo)控制電流，同時(shí)采集電機(jī)的實(shí)際電流，對(duì)目標(biāo)電流和實(shí)際電流的偏差進(jìn)行PID計(jì)算，控制助力電機(jī)。為了使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向滿足低速輕便、高速穩(wěn)定并且具有良好的回正性能和路感，需要進(jìn)行力矩微分控制，對(duì)助力電機(jī)的慣性、摩擦、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行補(bǔ)償，但這些需要調(diào)試的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在實(shí)際應(yīng)用中不能夠快速、準(zhǔn)確地確定它們的取值，需要進(jìn)行大量的試驗(yàn)反復(fù)進(jìn)行調(diào)試。 調(diào)試過程通常的操作是在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制程序里修改控制參數(shù)，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)修改后的控制程序通過MC9S12系列單片機(jī)的程序燒寫器燒寫到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片里，程序運(yùn)行后根據(jù)程序調(diào)試人員的主觀感受修改相應(yīng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，如此反復(fù)進(jìn)行，并且每下載一次電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制程序都要中斷一次電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)， 程序下載成功后還需要點(diǎn)擊程序燒寫界面的運(yùn)行按鈕或者電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制板的復(fù)位開關(guān)才能運(yùn)行程序。調(diào)試過程中大量的控制參數(shù)記錄十分的不方便；調(diào)試過程操作繁瑣，影響參數(shù)調(diào)試工作的進(jìn)度；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的修改只依賴于調(diào)試者的主觀駕駛感覺，不能直觀的依據(jù)控制效果曲線進(jìn)行控制參數(shù)的修改，在實(shí)際應(yīng)用中有很大的局限性。目前還沒有在可視化界面上在線實(shí)時(shí)進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)調(diào)試的先例。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在調(diào)試過程操作繁瑣，影響電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)調(diào)試工作效率的問題，提供了一種在不中斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制程序情況下實(shí)時(shí)修改電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，實(shí)時(shí)記錄電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，并依據(jù)控制效果曲線形象直觀快速的進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)調(diào)試的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)包括PC機(jī)、串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器。所述的PC機(jī)中安裝有基于MATLAB中GUI模塊搭建的可視化調(diào)試界面的計(jì)算機(jī)程序。PC機(jī)和串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具通過九針串口線連接，即PC機(jī)和串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具中型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊的Rl IN引腳與TIOUT引腳電線連結(jié)。串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具通過CAN線與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器相連，即串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具中型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的CANL引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器中型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN 總線驅(qū)動(dòng)器的CANL引腳電線連結(jié)，串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具中型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN 總線驅(qū)動(dòng)器的CANH引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器中型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的CANH引腳電線連結(jié)。技術(shù)方案中所述的串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具包括型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊、型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片與型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器。型號(hào)為MC9S 12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片的R)(D0引腳與型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊的RlOUT引腳電線連接。型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片的T)(D0引腳與型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊的TlIN引腳電線連接。型號(hào)為 MC9S12P128的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片的PMl引腳與型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的T)(D引腳電線連接。型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片的PMO引腳與型號(hào)為 PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的R)(D引腳電線連接；所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器包括型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器、型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片及型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器。型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片的PMO引腳與型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的RXD引腳電線連接。型號(hào)為MC9S12DG128 的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片的PMl引腳與型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的T)(D引腳電線連接。型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片的PM3引腳、PM5引腳、PM4引腳及PM2引腳分別和型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器的CS引腳、SCK引腳、SI引腳與SO引腳電線連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是1.本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中基于MATLAB中GUI 模塊的可視化界面設(shè)計(jì)，可以方便修改電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中用到的控制參數(shù)，使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的修改不只局限在程序編寫人員在控制程序中修改。將修改后的參數(shù)通過串口轉(zhuǎn)CAN 口工具寫入到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制電路板中的鐵電存儲(chǔ)器中，實(shí)現(xiàn)在不中斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的情況下實(shí)時(shí)修改電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，避免了在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)調(diào)試過程中，不斷中止電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制程序的弊端，提高了調(diào)試的效率。2.本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中基于MATLAB中GUI 模塊的可視化界面設(shè)計(jì)，能夠顯示不同控制參數(shù)的控制效果曲線，可以對(duì)不同電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的控制效果有全貌和形象的理解，使調(diào)試過程更加直觀形象，達(dá)到調(diào)試者根據(jù)不同控制參數(shù)的控制效果曲線方便直觀的調(diào)試控制參數(shù)的目的。避免電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)調(diào)試時(shí)只依賴于程序調(diào)試人員主觀感受的弊端；3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)存儲(chǔ)到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器的鐵電存儲(chǔ)器中，既節(jié)省電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片內(nèi)部資源，又能保證斷電時(shí)存儲(chǔ)的控制參數(shù)不丟失，方便實(shí)用。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明

圖1是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的安裝在PC機(jī)中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)可視化調(diào)試界面圖；圖2是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具結(jié)構(gòu)組成的示意框圖；圖3是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器結(jié)構(gòu)組成的示意框圖；圖4是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成的示意框圖；圖5是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的型號(hào)為 MC9S12P128的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片的引腳設(shè)置及其最小電路；圖6是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片引腳設(shè)置示意圖；圖7_a是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片的最小電路中的晶振電路；圖7_b是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片的最小電路中的PLL電路；圖7-c是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片的最小電路中的電源電路；圖7_d是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片的最小電路中的復(fù)位電路；圖7_e是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的最小電路中的BDM接口電路；圖8是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的型號(hào)為 MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊的引腳設(shè)置及其外圍電路；圖9_a是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為 PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的引腳設(shè)置及外圍電路；圖9_b是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為 PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的引腳設(shè)置及外圍電路；圖10-a是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中的扭矩信號(hào)采集電路；圖10-b是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中的電機(jī)電流信號(hào)采集電路；圖11是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；圖中1. PC機(jī)，2.串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊，3.串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片，4. 1號(hào)CAN 總線驅(qū)動(dòng)器，5.串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具，6.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器，7. 2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器， 8.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片，9.鐵電存儲(chǔ)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述參閱圖1，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的可視化調(diào)試界面的計(jì)算機(jī)程序是基于MATLAB中GUI模塊進(jìn)行搭建的，安裝到PC機(jī)1中用于調(diào)試電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制參數(shù)，主要包括助力特性增益、PID控制參數(shù)、力矩微分和電機(jī)的慣性、摩擦、阻尼增益等控制參數(shù)。安裝有基于MATLAB中GUI模塊搭建的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的可視化調(diào)試界面計(jì)算機(jī)程序的PC機(jī)1和串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的 R1IN(13引腳)引腳與T10UT(14引腳)引腳九針串口線連結(jié)，不僅可以通過九針串口線輸出數(shù)據(jù)，而且可以通過九針串口線接收數(shù)據(jù)。安裝在PC中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的可視化調(diào)試界面1中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型，傳輸?shù)拿總€(gè)數(shù)據(jù)占用4個(gè)字節(jié)，即最高一位的符號(hào)位，次高8位的指數(shù)域，最后23位的小數(shù)域。數(shù)字輸出通過型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的R1IN(13引腳)引腳傳送到串口轉(zhuǎn) CAN 口轉(zhuǎn)換工具5，數(shù)據(jù)的接收通過型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的TlOUT(14 引腳)引腳接收串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5發(fā)送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具 5的數(shù)據(jù)傳輸。安裝在PC機(jī)1中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的可視化調(diào)試界面可以顯示不同控制參數(shù)的控制效果曲線，控制效果曲線輸出可以對(duì)不同電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的控制效果有全貌和形象的理解，使調(diào)試過程更加直觀形象，實(shí)現(xiàn)調(diào)試者直接根據(jù)不同控制參數(shù)的控制效果調(diào)試控制參數(shù)的目的。安裝在PC機(jī)1中的可視化調(diào)試界面還可以保存調(diào)試過程中控制效果比較好的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，并讀取已經(jīng)存儲(chǔ)的調(diào)試參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大量調(diào)試參數(shù)的記憶功能，方便實(shí)用。參閱圖2，串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5包括型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊 2、型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3與型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4。串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5是裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的可視化調(diào)試界面的PC 機(jī)1與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6之間的連接紐帶，串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具5通過九針串口線與裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的可視化調(diào)試界面的PC機(jī)1相連，基于SCI總線實(shí)現(xiàn)與PC機(jī) 1數(shù)據(jù)通信；串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5通過CAN線與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6相連，基于CAN 總線實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6的數(shù)據(jù)通信。型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的RXDO (63引腳)引腳與型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的RlOUT (12引腳)引腳電線連接，接收PC機(jī)下傳的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，接收的數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)在型號(hào)為 MC9S12P128的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的串口接收寄存器中，存儲(chǔ)在型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3定義的一個(gè)一維數(shù)組里面；型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的T)(D0(64引腳)弓丨腳與型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的TlINdl引腳)引腳電線連接，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制中用到的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)、電流傳感器信號(hào)傳輸?shù)絇C機(jī)1中，生成曲線，形象直觀的調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)。型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的PMl (74引腳)引腳與型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器 4的T)(D(1引腳)弓丨腳電線連接，將型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3存儲(chǔ)的一維數(shù)組里面的數(shù)據(jù)通過CAN模塊發(fā)送到CAN總線上，用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6的接收； 型號(hào)為MC9S12P128的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的PMO (75引腳)引腳與型號(hào)為PCA82C250 的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的RXDG弓丨腳)弓丨腳電線連接，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中用于控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)、電流傳感器信號(hào)經(jīng)CAN線接收到型號(hào)為MC9S12PU8 的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的CAN接收寄存器中，并發(fā)送給裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)可視化調(diào)試界面的PC機(jī)1中，顯示控制效果曲線。[0035]參閱圖3，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6包括型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器 7、型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8及型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9。型號(hào)為此951206128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的？110(105引腳)引腳與型號(hào)為 PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的RXD G引腳)引腳連接，讀取CAN總線上的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)存放在程序定義的一個(gè)一維數(shù)組里面；型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的PMl (104引腳)引腳與型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的TXD (1引腳)引腳連接，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制中用到的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)、電流傳感器信號(hào)發(fā)送到CAN信號(hào)上，經(jīng)串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5傳送到PC機(jī)1中，顯示控制效果曲線。型號(hào)為MC9S12DG128 的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的PM3(102引腳)引腳、PM5(100引腳)引腳、PM4(101弓丨腳) 引腳、PM2(103引腳)引腳分別和型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9的CS(1引腳)引腳、 SCK(6引腳)引腳、SI (5引腳)引腳與SCK2引腳)引腳連接，基于SPI總線實(shí)現(xiàn)型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8與型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9之間的數(shù)據(jù)通信。其中型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的PM3(102弓丨腳)引腳控制型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9的使能端CS(1引腳)引腳，控制鐵電存儲(chǔ)器的工作；型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的PM5(100引腳)引腳控制型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9的SPI總線時(shí)鐘端SCK (6引腳)弓丨腳；型號(hào)為MC9S12DGU8的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的PM4(101引腳)引腳控制型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9的數(shù)據(jù)寫入端SI (5引腳)引腳，將經(jīng)CAN總線接收的存放在程序定義的一個(gè)一維數(shù)組里面的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在型號(hào)為 FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9中；型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的PM2(103 引腳)引腳控制型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9的數(shù)據(jù)輸出端SCK2引腳)引腳，讀取存放在型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9中的控制參數(shù)。型號(hào)為MC9S12DGU8的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8從型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器9讀取的數(shù)據(jù)按照基于MATLAB中⑶I模塊的可視化調(diào)試界面1的數(shù)據(jù)傳送協(xié)議進(jìn)行傳送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即從型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器 9數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的首地址開始，每四個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)控制參數(shù)，四個(gè)字節(jié)中最高一位的符號(hào)位， 次高8位的指數(shù)域，最后23位的小數(shù)。轉(zhuǎn)換后得到的控制參數(shù)賦給型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8控制程序中用到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)變量，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的修改。參閱圖4，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)包括裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的可視化調(diào)試界面的PC機(jī)1、串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6采集轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，確定出電機(jī)的目標(biāo)控制電流，同時(shí)采集電機(jī)的實(shí)際電流，對(duì)目標(biāo)電流和實(shí)際電流的偏差進(jìn)行PID計(jì)算，控制電機(jī)。為了使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向滿足低速輕便、高速穩(wěn)定并且具有良好的回正性能和路感，需要進(jìn)行力矩微分控制，對(duì)電機(jī)的慣性、摩擦、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行補(bǔ)償，這些控制參數(shù)的修改可以在可視化界面中直觀的調(diào)節(jié)，并且控制參數(shù)調(diào)試時(shí)不需要終止電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制程序。裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)可視化調(diào)試界面的PC機(jī)1與串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具 5之間通過九針串口線連接，即PC機(jī)1和串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的RlIN引腳與TlOUT引腳電線連結(jié)，接收PC機(jī)1下傳的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，接收的數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)在型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的串口接收寄存器中，存儲(chǔ)在型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3定義的一個(gè)一維數(shù)組里面；型號(hào)為MC9S12P128的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的TXDO (64引腳)引腳與型號(hào)為MAX232 的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的TlINdl引腳)引腳電線連接，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制中用到的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)、電流傳感器信號(hào)傳輸?shù)絇C機(jī)1中，生成曲線，形象直觀的調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)；串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6通過CAN線連接，即串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的CANL引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的CANL引腳電線連結(jié)，串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的CANH引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的CANH引腳電線連結(jié)；實(shí)現(xiàn)不中止電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的情況下在線實(shí)時(shí)修改被調(diào)試參數(shù)，并通過直觀形象的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制效果曲線調(diào)試電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)。參閱圖5，圖中所示為型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的引腳設(shè)置及其最小電路。型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3是飛思卡爾系列一款80引腳單片機(jī)，其中 VRH(60 引腳)、VDDA (59 引腳)、VDDR(31 引腳)、VDDX2 (29 引腳)、VDDXl (77 引腳)接 5V 電源，VSSXl (76 引腳)、VSSA(62 引腳)、VRL(61 引腳)、VSSX2Q8 引腳)、VSS3(32 引腳)、VSSPLL(33引腳)接地，它的晶振電路、復(fù)位電路及程序燒寫電路具體連接方式如圖中所示，保證型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的正常工作。參閱圖6，圖中所示為型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的引腳設(shè)置。型號(hào)為MC9S12DGU8的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8是飛思卡爾系列一款112引腳單片機(jī)， 如圖中所示，其中VRH(84引腳)、VDDR(41引腳)、VDDX2 (107引腳)、VDDA (83引腳)接5V 電源，VSSl (14 引腳)、VSS2 (66 引腳)、VRL (85 引腳)、VSSR(40 引腳)、VSSPLL (45 引腳)、 VSSPX(106引腳)接地。參閱圖7，圖中所示為型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的最小電路，所述的最小電路包括晶振電路、復(fù)位電路、電源電路、PLL電路與BDM接口電路，它們和圖6中所示的型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的對(duì)應(yīng)引腳相連，保證型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的正常工作。參閱圖7_a，圖中所示為本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的最小電路中的晶振電路。外部晶振頻率16Mz，經(jīng)過芯片內(nèi)部PLL電路倍頻后，最高可達(dá)50MHz ；參閱圖7-b，圖中所示為本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的最小電路中的PLL電路。芯片內(nèi)部的 PLL電路有放大頻率的作用。參閱圖7-c，圖中所示的是本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的最小電路中的電源電路。電源電路為型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8供電，保證其正常工作。參閱圖7-d，圖中所示為本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的最小電路中的復(fù)位電路。芯片在外部響應(yīng)時(shí)可以進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。參閱圖7_e，圖中所示為本實(shí)用新型所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的最小電路中的BDM接口電路。通過 BDM接口電路可以進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制程序的燒寫。參閱圖8，圖中所示為型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的引腳設(shè)置及其外圍電路，保證型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的正常工作。型號(hào)為MAX232 的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的R1IN(13引腳)引腳與T10UT(14引腳)引腳和安裝有基于 MATLAB中GUI模塊搭建的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)的可視化調(diào)試界面計(jì)算機(jī)程序的PC機(jī)1 九針串口線連結(jié)，不僅可以通過九針串口線輸出數(shù)據(jù)，而且可以通過九針串口線接收數(shù)據(jù)； 型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的RlOUT(12引腳)與型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的RXDO (63引腳)電線連接，接收PC機(jī)1下傳的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，接收的數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)在型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的串口接收寄存器中，存儲(chǔ)在型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3定義的一個(gè)一維數(shù)組里面；型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的TlINdl引腳)和型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn) CAN 口主控芯片3的T)(D0 (64引腳)引腳連接，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制中用到的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)、電流傳感器信號(hào)傳輸?shù)絇C機(jī)1中，生成曲線，形象直觀的調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)。參閱圖9-a，圖中所示為型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的外圍電路， 保證1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的正常工作，驅(qū)動(dòng)CAN總線數(shù)據(jù)傳輸。型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的PMl (74引腳)引腳與型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器 4的T)(D(1引腳)弓丨腳電線連接，將型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3存儲(chǔ)的一維數(shù)組里面的數(shù)據(jù)通過CAN模塊發(fā)送到CAN總線上，用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6的接收； 型號(hào)為MC9S12P128的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的PMO (75引腳)引腳與型號(hào)為PCA82C250 的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的RXDG弓丨腳)弓丨腳電線連接，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中用于控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)、電流傳感器信號(hào)經(jīng)CAN線接收到型號(hào)為MC9S12PU8 的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的CAN接收寄存器中，并發(fā)送給裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)可視化調(diào)試界面的PC機(jī)1中，顯示控制效果曲線。參閱圖9-b，圖中所示為型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的外圍電路， 保證2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的正常工作，驅(qū)動(dòng)CAN總線數(shù)據(jù)傳輸。型號(hào)為MC9S12DGU8的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的PMO (105引腳)引腳與型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器 7的RXW4引腳)引腳電線連接，讀取CAN總線上的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)存放在程序定義的一個(gè)一維數(shù)組里面；型號(hào)為此951206128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8的？111(104引腳)引腳與型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的T)(D(1引腳)引腳電線連接，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制中用到的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)、電流傳感器信號(hào)發(fā)送到CAN信號(hào)上，經(jīng)串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5傳送到PC機(jī)1中，顯示控制效果曲線。串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為PCA82C250 的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的CANL引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中型號(hào)為PCA82C250的2 號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的CANL引腳電線連結(jié)，串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為PCA82C250 的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的CANH引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中型號(hào)為PCA82C250的2 號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的CANH引腳電線連結(jié)。參閱圖10，圖中所示為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中的電機(jī)電流、扭矩信號(hào)采集電路。 扭矩信號(hào)、電流信號(hào)經(jīng)過硬件濾波后分別與信號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片 8的PADO (67腳)、PAD2(71腳)相連，將電流信號(hào)、扭矩信號(hào)采集到型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8中，用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制。參閱圖11，圖中所示為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使用的是型號(hào)為頂2130的芯片，由四個(gè)MOS管組成的H橋電路控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)連接到轉(zhuǎn)向柱上產(chǎn)生助力。型號(hào)為頂2130的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的 —U2號(hào)引腳)、—2(3號(hào)引腳)、·1(5號(hào)引腳)、·2(6號(hào)引腳)引腳分別與型號(hào) MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8中的P^l (3號(hào)引腳)、Ρ^3 (1號(hào)引腳)、P^5 (111 號(hào)引腳)、PWM7(109號(hào)引腳)引腳電線連接；型號(hào)為頂2130的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的HOl (27號(hào)引腳)、H02 (23號(hào)引腳)、LOl (16號(hào)引腳)、L02 (15號(hào)引腳)引腳是型號(hào)為IR2130的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的四個(gè)輸出端，電線連接四個(gè)MOS管，圖11中的M+和M-分別連接車上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)，通過控制四個(gè)MOS管的開與關(guān)控制電機(jī)的正反裝。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中型號(hào)MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片8采集轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，確定出電機(jī)的目標(biāo)控制電流，同時(shí)采集電機(jī)的實(shí)際電流，對(duì)目標(biāo)電流和實(shí)際電流的偏差進(jìn)行PID計(jì)算，通過PWMl (3 號(hào)引腳)、PWM3(1號(hào)引腳)、PWM5(111號(hào)引腳)、PWM7(109號(hào)引腳)將控制信號(hào)分別電線傳送到型號(hào)為頂2130的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的· 1 (2號(hào)引腳)、麗1 (3號(hào)引腳)、■ 1 (5號(hào)引腳)、■ 2 (6號(hào)引腳)，控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)產(chǎn)生助力。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)的工作原理裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)可視化調(diào)試界面的PC機(jī)1與串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5 之間通過九針串口線連接，即PC機(jī)1和串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的RlIN引腳與TlOUT引腳電線連結(jié)，接收PC機(jī)下傳的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)，接收的數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)在型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的串口接收寄存器中，存儲(chǔ)在型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3定義的一個(gè)一維數(shù)組里面； 型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片3的T)(D0 (64引腳)引腳與型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊2的TlINdl引腳)引腳電線連接，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制中用到的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)、電流傳感器信號(hào)傳輸?shù)絇C機(jī)1中，生成曲線，形象直觀的調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)；串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6通過CAN線連接，即串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的CANL引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的CANL引腳電線連結(jié)，串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具5中型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器4的CANH引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6中型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器7的CANH引腳電線連結(jié)，實(shí)現(xiàn)不中止電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的情況下在線實(shí)時(shí)修改被調(diào)試參數(shù)，并通過直觀形象的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制效果曲線調(diào)試電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)包括PC機(jī)(1)、串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具(5)及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器(6)；PC機(jī)⑴和串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具(5)通過九針串口線連接，即PC機(jī)⑴和串口轉(zhuǎn)CAN 轉(zhuǎn)換工具(5)中型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊⑵的RlIN引腳與TlOUT引腳電線連結(jié)，串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具(5)通過CAN線與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器(6)相連，即串口轉(zhuǎn) CAN 口轉(zhuǎn)換工具(5)中型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器(4)的CANL引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器(6)中型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器(7)的CANL引腳電線連結(jié)， 串口轉(zhuǎn)CAN 口轉(zhuǎn)換工具(5)中型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的CANH引腳與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器(6)中型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器(7)的CANH引腳電線連結(jié)。
2.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具(5)包括型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊O)、型號(hào)為 MC9S12P128的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片(3)與型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器；型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片(3)的RXDO引腳與型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊⑵的RlOUT引腳電線連接，型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片⑶的T)(D0引腳與型號(hào)為MAX232的串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊(2)的TlIN引腳電線連接，型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片(3)的PMl引腳與型號(hào)為PCA82C250的1 號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器(4)的T)(D引腳電線連接，型號(hào)為MC9S12PU8的串口轉(zhuǎn)CAN 口主控芯片 (3)的PMO引腳與型號(hào)為PCA82C250的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器⑷的RXD引腳電線連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器(6)包括型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器(7)、型號(hào)為 MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片⑶及型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器(9)；型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片⑶的PMO引腳與型號(hào)為PCA82C250的 2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器(7)的R)(D引腳電線連接，型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片(8)的PMl引腳與型號(hào)為PCA82C250的2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器(7)的T)(D引腳電線連接， 型號(hào)為MC9S12DG128的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片(8)的PM3引腳、PM5引腳、PM4引腳及PM2 引腳分別和型號(hào)為FM25CL64的鐵電存儲(chǔ)器(9)的CS引腳、SCK引腳、SI引腳與SO引腳電線連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制參數(shù)在線調(diào)試系統(tǒng)，包括PC機(jī)、串口轉(zhuǎn)CAN口轉(zhuǎn)換工具及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器。PC機(jī)裝有可視化調(diào)試界面的計(jì)算機(jī)程序，串口轉(zhuǎn)CAN口轉(zhuǎn)換工具包括串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊、串口轉(zhuǎn)CAN口主控芯片與1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器包括2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主控芯片及鐵電存儲(chǔ)器。PC機(jī)和串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具九針串口線連接，即PC機(jī)和串口通信電平轉(zhuǎn)換模塊的R1IN與T1OUT引腳連結(jié)。串口轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換工具與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器CAN線相連，即串口轉(zhuǎn)CAN口轉(zhuǎn)換工具中的1號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的CANL與CANH引腳和2號(hào)CAN總線驅(qū)動(dòng)器的CANL與CANH引腳連結(jié)。
文檔編號(hào)G05B17/02GK202126594SQ20112021626
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者何磊, 吳仁軍, 宗長(zhǎng)富, 張?zhí)? 方兆強(qiáng), 李勃, 李紹松, 陳國(guó)迎, 陳翔, 馬煜乾 申請(qǐng)人:吉林大學(xué), 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司