專利名稱：轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于車輛轉(zhuǎn)向性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體地講涉及一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置。
轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的測量，對國內(nèi)來說，目前主要依靠光束水準車輪定位儀為主該儀器依裝在轉(zhuǎn)向輪上的支架配以水準儀、聚光器，通過一定的操作方法來測量轉(zhuǎn)向輪前束、外傾角、主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角，以及前后車輪相對幾何位置關(guān)系。此類儀器的優(yōu)點是測量精度高，造價低；其缺點是測量速度慢，不適于產(chǎn)量較大的車輛制造廠在線調(diào)整檢測及修理廠進出廠檢測。國內(nèi)外一些企業(yè)也曾研制了數(shù)字顯示的轉(zhuǎn)向輪參數(shù)測量系統(tǒng)，但其仍未脫離開安裝在車輪上的支架及測量過程中有關(guān)調(diào)水平等操作，故其測量速度仍無法滿足制造下線檢測及大修進出廠的檢測需要。
本實用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，使轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)前束、外傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角等在該裝置中通過向左及向右轉(zhuǎn)動方向盤一次，準確而迅速地得以測量。
為實現(xiàn)此目的本實用新型所設(shè)計的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，包括由定盤1和動盤2構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在定盤1和動盤2之間用以測量動盤2上的轉(zhuǎn)向輪向左或向右轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器6，以及記錄計算裝置16等。在動盤2上設(shè)計有支架7，支架7上連接有三個測量轉(zhuǎn)向輪側(cè)壁位移量的位移傳感器14，三個位移傳感器14的觸頭A、B、C之間的位置關(guān)系為B、C在同一水平線上，O為BC的中點，OA⊥BC，且OA＝OB＝OC；三個位移傳感器14和一個角度傳感器6的感應信號由信號線輸入到記錄計算裝置16。
本裝置中與三個位移傳感器14相連的支架7在垂直方向和(或)水平方向的移動是可以調(diào)節(jié)的，以便于位移傳感器14更好地接觸轉(zhuǎn)向輪側(cè)壁。
由于本實用新型不需在被測轉(zhuǎn)向輪上安裝支架等繁鎖操作，只要將轉(zhuǎn)向輪置于動盤上，通過位移傳感器和角度傳感器感應被測轉(zhuǎn)向輪側(cè)壁在靜止狀態(tài)下左右轉(zhuǎn)動θ角時及回正狀態(tài)時的位移量，就能通過計算裝置對信號的比較、處理和計算馬上得出所需參數(shù)，因而能夠?qū)崿F(xiàn)快速測量的目的。
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的M向局部示意圖。
該轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置的定盤1和動盤2之間裝有一角度傳感器6，可感知轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角，并可根據(jù)預先規(guī)定的轉(zhuǎn)角值θ而發(fā)出采樣或計算指令。在動盤2上設(shè)計了一塊與其連為一體的延伸板5，支架7安裝在延伸板5上，這樣可以減小動盤2的尺寸，使結(jié)構(gòu)更緊湊。支架7的高度可在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整，如采用液壓、氣壓或機械傳動來實現(xiàn)高度的調(diào)整，以適應測量各種不同規(guī)格、型號的轉(zhuǎn)向輪。支架7上水平安裝有傳動缸12來實現(xiàn)支架7的水平移動，傳動方式也可采用液壓、氣壓或機械等多種自控方式。傳動缸12可依靠托板11和固定罩13固定，在其軸的端部依外球面球軸承10連接有輪胎定位支架9。輪胎定位支架9上布置有三個位移傳感器14的觸頭A、B、C，觸頭A、B、C之間的位置關(guān)系滿足B、C在同一水平線上，O為BC的中點，OA⊥BC，且OA＝OB＝OC，本裝置中O點取在輪胎定位支架9與傳動缸12聯(lián)接的中心線上。三個位移傳感器14本體由安裝在傳動缸12軸的另一端上的傳感器固定支座15固定。而輪胎定位支架9靠穿過傳感器固定支座15的限位螺栓8限位，使其在一定范圍內(nèi)有位移量而又不能任意大幅度擺動。輪胎定位支架9上對應于三個位移傳感器觸頭A、B、C的三條半徑OA、OB、OC方向等半徑地設(shè)計有三個滾筒4來與被測轉(zhuǎn)向輪17接觸，滾筒4由螺栓3固定，其接觸產(chǎn)生的位移量由對應的位移傳感器14測出。三個位移傳感器14和一個角度傳感器6的感應信號通過信號線輸入到記錄計算裝置16進行處理。
本裝置可對單個或多個轉(zhuǎn)向輪進行快速測量，也可將兩個本裝置安裝在同一軌道上，其間距依被測車輪輪距之不同可調(diào)整，從而可同時快速測量車輛的左右轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)，實現(xiàn)車輛制造下線檢測及大修進出廠檢測的需要。
測量時，先調(diào)整三個滾筒4使之處于同一鉛垂平面，三個位移傳感器所示之值也同時調(diào)整相同并認為是零位，并且調(diào)整支架7使傳動缸12的軸線與動盤2間的垂直距離等于被測轉(zhuǎn)向輪17的靜力半徑，即輪胎定位支架9之中心點O與動盤2間的垂直距離等于被測轉(zhuǎn)向輪17的靜力半徑。然后將被測轉(zhuǎn)向輪17以與三個滾筒4所形成的鉛垂平面平行的方向駛?cè)雱颖P2之上，此時傳動缸12的軸線正好與被測車輛縱軸線垂直。再使傳動缸軸向車輪方向移動，使三個滾筒貼在被測轉(zhuǎn)向輪之凸起平面上。因轉(zhuǎn)向輪有外傾角和前束，則三個滾筒4形成的平面位置已不是原來的鉛垂平面，而是因外球面球軸承10的作用，依其外傾角及前束所形成的實際空間平面而擺放了。這樣三個位移傳感器必然有位移量的變化，測得其變化量，即可依據(jù)以三角函數(shù)為主的計算公式，通過記錄計算裝置16馬上得出前來及外傾角參數(shù)。
而當被測轉(zhuǎn)向輪17在制動狀態(tài)下向左、右轉(zhuǎn)動某一規(guī)定角度θ角時，轉(zhuǎn)盤上的角度傳感器可感知其轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)角大小，同時輪胎定位支架9除可與動盤2同步轉(zhuǎn)動外，因主銷傾角的存在使車輪傾角發(fā)生變化，三個位移傳感器的位移量也隨之發(fā)生相應的具有一定關(guān)系的變化，測得其位移量并依據(jù)以三角函數(shù)為主的計算公式，通過記錄計算裝置16即可得出被測轉(zhuǎn)向輪17的主銷內(nèi)傾角及主銷后傾角。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，包括由定盤(1)和動盤(2)構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在定盤(1)和動盤(2)之間測量轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的角度傳感器(6)，以及記錄計算裝置(16)，其特征在于動盤(2)上設(shè)計有支架(7)，支架(7)上連接有三個測量轉(zhuǎn)向輪側(cè)壁位移量的位移傳感器(14)，三個位移傳感器(14)的觸頭A、B、C之間的位置關(guān)系為B、C在同一水平線上，O為BC的中點，OA⊥BC，且OA=OB=OC；各位移傳感器(14)和角度傳感器(6)的感應信號由信號線輸入到記錄計算裝置(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，其特征在于所說的支架(7)是高度可調(diào)節(jié)的支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，其特征在于所說的支架(7)是可水平移動的支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，其特征在于所說的支架(7)可以設(shè)計在與動盤(2)為一體的延伸板(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，其特征在于所說的支架(7)可以設(shè)計在與動盤(2)為一體的延伸板(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量，其特征在于所說的三個位移傳感器(14)的觸頭A、B、C布置在輪胎定位支架(9)上，輪胎定位支架(9)通過球面軸承(10)與安裝在支架(7)上的水平傳動缸(12)連接，輪胎定位支架(9)上與三個位移傳感器(14)位置關(guān)系對應地設(shè)計有三個滾筒(4)來與被測輪胎接觸，滾筒(4)的接觸位移量由位移傳感器(14)測出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，其特征在于所說的支架(7)可以設(shè)計在與動盤(2)為一體的延伸板(5)上。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)快速測量裝置，該裝置主要由定盤、動盤，以及安裝在動盤上的支架，設(shè)計在支架上的位移傳感器，布置在定盤與動盤之間的角度傳感器以及與各傳感器連接的記錄計算裝置等組成。被測轉(zhuǎn)向輪置于此裝置的動盤上，在制動狀態(tài)下向左及向右轉(zhuǎn)動方向盤一次，即可通過記錄計算裝置準確而迅速地測出其前束、外傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角等定位參數(shù)，適于產(chǎn)量較大的車輛制造廠在線調(diào)整檢測及大修進出廠檢測的需要。
文檔編號G01M17/007GK2209327SQ94238099
公開日1995年10月4日 申請日期1994年8月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月26日
發(fā)明者宋魁武 申請人:宋魁武