專利名稱：云臺設(shè)備移動處理方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種云臺點擊移動的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前市場云臺的接受指令為模糊指令，其接受控制指令為旋轉(zhuǎn)、鏡頭上下調(diào)整，其旋轉(zhuǎn)角度和上下調(diào)整角度是根據(jù)指令信號時間長短決定?；谠婆_的動作模式，在系統(tǒng)中的二維平面坐標(biāo)界面中，響應(yīng)用戶操作事件，然后發(fā)出控制云臺轉(zhuǎn)動指令，使得云臺可以大致移動到所指示方位。通過對畫界面點擊的位置和基準(zhǔn)位置的左右對比獲取角度值，將云臺的轉(zhuǎn)速作為基準(zhǔn)恒量，則可以獲取云臺左右旋轉(zhuǎn)的調(diào)整的時間，從而對云臺發(fā)出左右調(diào)整的已知控制時間的指令。視頻監(jiān)控設(shè)備即云臺和視頻監(jiān)控器如果支持?jǐn)?shù)字化調(diào)控，即云臺轉(zhuǎn)動是根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的角度轉(zhuǎn)動指令而行動，即其接受控制指令為旋轉(zhuǎn)、鏡頭上下調(diào)整，其旋轉(zhuǎn)角度和上下調(diào)整角度是根據(jù)指令中調(diào)整的相關(guān)精確角度值決定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種可以根據(jù)實景畫面移動云臺設(shè)備的控制方法，使得操作人員只需發(fā)出一次點擊事件，即可完成云臺的設(shè)備控制，并將要顯示的物體在顯示界面中移動到中心位置，從而提高了系統(tǒng)自動化程度，減輕了人員使用的復(fù)雜性和繁瑣性，同時也縮短了控制移動事件的時間。本發(fā)明提供了一種控制云臺設(shè)備移動的處理方法，所述方法包括顯示視頻畫面以及選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置；根據(jù)視頻畫面點擊事件的類型，確認(rèn)發(fā)出移動指令；根據(jù)所要發(fā)出的移動指令，獲取視頻云臺的系統(tǒng)參數(shù)，并計算出所要移動的角度及時間；系統(tǒng)發(fā)出對云臺控制指令，獲取移動信息反饋；顯示視頻畫面更新選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置；本發(fā)明提供了一種點擊控制云臺轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括顯示模塊用于對視頻畫面的界面顯示，對畫面位置進(jìn)行默認(rèn)參數(shù)設(shè)置；事件接收模塊用于接受點擊的事件并接收事件類型，獲取移動基本參數(shù)；事件處理模塊根據(jù)事件類型，獲取控制云臺移動的方向、角度、控制時間；控制模塊處理指令發(fā)出事件；顯示模塊反饋視頻結(jié)果并更新當(dāng)前系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)。


圖1 :點擊移動方法流程圖；圖2:系統(tǒng)功能框圖3:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。圖1為點擊移動方法流程圖。所述方法包括如下步驟1、前端顯示設(shè)備對視頻畫面進(jìn)行顯示；2、前端顯示設(shè)備設(shè)置默認(rèn)參數(shù)，中心位置為0度坐標(biāo)；3、前端地圖顯示界面啟動接受點擊事件程序；4、程序獲取點擊位置的坐標(biāo)；5、計算點擊中心與中心點的坐標(biāo)關(guān)系，包括水平方向上差值、垂直方向上的差值；6、獲得視頻監(jiān)控設(shè)備上云臺轉(zhuǎn)動的平均速度與現(xiàn)有放大倍數(shù)；7、視頻云臺執(zhí)行相關(guān)移動操作；8、監(jiān)控顯示端顯示以點擊點為基準(zhǔn)中心的畫面；9、系統(tǒng)發(fā)出日志顯示操作成功。圖2所示為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。所述系統(tǒng)包括顯示模塊用于對視頻畫面的界面顯示，對畫面位置進(jìn)行默認(rèn)參數(shù)設(shè)置；事件接收模塊用于接受點擊的事件并接收事件類型，獲取移動基本參數(shù)；事件處理模塊根據(jù)事件類型，獲取控制云臺移動的方向、角度、控制時間；控制模塊處理指令發(fā)出事件；顯示模塊反饋視頻結(jié)果并更新當(dāng)前系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)。圖3為系統(tǒng)實現(xiàn)流程圖。所述系統(tǒng)實現(xiàn)流程包括步驟1 系統(tǒng)接收云臺上視頻監(jiān)控設(shè)備發(fā)出的視頻數(shù)字流，并通過系統(tǒng)方式對視頻信號進(jìn)行解析和碼流壓縮，通過使用顯示控件對視頻輸出流進(jìn)行繪圖顯示。步驟2 系統(tǒng)顯示控件接收控件界面內(nèi)的用戶鼠標(biāo)點擊事件。獲取本次鼠標(biāo)點擊事件相對于本控件右上角頂點位置的相對距離，也稱為相對坐標(biāo)。同時獲取本控件當(dāng)前情況下，中心位置點相對于右上角頂點位置的相對距離(相對坐標(biāo))。步驟3 系統(tǒng)獲取當(dāng)前云臺的基本信息。為了本方法適用于任何云臺設(shè)備的移動， 通過云臺設(shè)備的自有指令Get函數(shù)，讀取云臺硬件設(shè)備中固有的默認(rèn)參數(shù)，獲取云臺移動的速度單位為角度每秒。步驟4 系統(tǒng)事件處理模塊讀取點擊事件的坐標(biāo)值、基準(zhǔn)位置值、云臺設(shè)備的移動速度、當(dāng)前視頻放大倍數(shù)。根據(jù)建立的事件處理數(shù)學(xué)模型，即根據(jù)以上參數(shù)構(gòu)建一個以視頻設(shè)備為球心的弧面球形，根據(jù)積分算出系統(tǒng)顯示控件中相對坐標(biāo)差和實際畫面中的實景位置坐標(biāo)差，則除以云臺設(shè)備的移動速度，獲得移動云臺設(shè)備的左右旋轉(zhuǎn)，上下仰降的控制指令的發(fā)送時間。然后通過云臺設(shè)備的自帶移動函數(shù)MoveLeftOrRight，系統(tǒng)在所算出的左右移動的時間間隔內(nèi)循環(huán)發(fā)出此控制指令，云臺則左右可以移動。例如本實例點擊位置在顯示控件的左上角，則控制指令為向左旋轉(zhuǎn)。然后通過云臺設(shè)備的自帶移動函數(shù)
4MoveUpOrDown,系統(tǒng)在所算出的仰降移動的時間間隔內(nèi)循環(huán)發(fā)出此控制指令，云臺則仰降移動。本實例中，則發(fā)出控制指令向上移動視頻設(shè)備。步驟5 系統(tǒng)的事件反饋機制，得到設(shè)備移動情況的信息，將其反饋到系統(tǒng)界面顯示端或者日志記錄器中，供開發(fā)人員和設(shè)備使用人員進(jìn)行人工數(shù)據(jù)分析。步驟6 系統(tǒng)再次獲得當(dāng)前畫面與實景之間的相對坐標(biāo)位置關(guān)系，并更新系統(tǒng)中默認(rèn)值。本系統(tǒng)通過前端服務(wù)指令，經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到視頻監(jiān)控設(shè)備，由視頻監(jiān)控設(shè)備旋轉(zhuǎn)、仰降完成觀測角度定位。
權(quán)利要求
1.一種控制云臺設(shè)備移動的處理方法，所述方法包括 顯示視頻畫面以及選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置；根據(jù)視頻畫面點擊事件的類型，確認(rèn)發(fā)出移動指令；根據(jù)所要發(fā)出的移動指令，獲取視頻云臺的系統(tǒng)參數(shù)，并計算出所要移動的角度及時間；系統(tǒng)發(fā)出對云臺控制指令，獲取移動信息反饋； 顯示視頻畫面更新選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位的現(xiàn)有基本數(shù)據(jù)包括方位角度、仰角、視頻放大倍數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計算點擊中心與中心點的坐標(biāo)關(guān)系，包括東西方向上差值、南北方向上的差值。
4.一種點擊控制云臺轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括顯示模塊用于對視頻畫面的界面顯示，對畫面位置進(jìn)行默認(rèn)參數(shù)設(shè)置； 事件接收模塊用于接受點擊的事件并接收事件類型，獲取移動基本參數(shù)； 事件處理模塊根據(jù)事件類型，獲取控制云臺移動的方向、角度、控制時間； 控制模塊處理指令發(fā)出事件； 顯示模塊反饋視頻結(jié)果并更新當(dāng)前系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種控制云臺移動的方法及系統(tǒng)。所述方法包括獲取當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備的方位以及選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置；根據(jù)點擊事件的類型，確認(rèn)發(fā)出移動指令；獲取視頻云臺的系統(tǒng)參數(shù)并計算出所要移動的角度及時間；獲取點擊點需要進(jìn)行仰降的移動角度及時間；系統(tǒng)發(fā)出對云臺控制指令，獲取移動信息反饋；顯示視頻畫面更新選定當(dāng)前基準(zhǔn)位置。所述系統(tǒng)包括顯示模塊、事件接受模塊、事件處理模塊、控制模塊、日志模塊。本系統(tǒng)通過前端服務(wù)指令，經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到視頻監(jiān)控設(shè)備，由視頻監(jiān)控設(shè)備旋轉(zhuǎn)、仰降完成觀測角度定位。
文檔編號G05D1/02GK102346484SQ201110193770
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者鄒星漢 申請人:天津市國土資源和房地產(chǎn)執(zhí)法監(jiān)察總隊, 廣州燦點信息科技有限公司