一種曲線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)吊裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種曲線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)吊裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、單一的視頻監(jiān)控模式，監(jiān)控?cái)z像機(jī)只能在固定點(diǎn)上下左右變換觀察角度，很容易受到物體遮擋，有觀察死角。后來(lái)有改進(jìn)形式，采用直線移動(dòng)云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在直線位置上運(yùn)動(dòng)，觀察死角有所減少。
[0003]但是目前的直線移動(dòng)云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)仍有幾個(gè)問(wèn)題有待解決:一是監(jiān)控云臺(tái)只能沿直線軌道運(yùn)動(dòng)，位置受限，觀察死角無(wú)法徹底消除，而且較難得到最佳觀察角度；二是在有隔斷的復(fù)雜空間里，或多個(gè)監(jiān)測(cè)目標(biāo)不在同側(cè)，就只能分段安裝多套直線軌道，分幾段直線軌道，就要安裝幾套直線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)，導(dǎo)致成本上升，增加維護(hù)量，系統(tǒng)控制復(fù)雜度也成倍增加；三是移動(dòng)云臺(tái)的位置確定依靠超聲波測(cè)距或行走機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)確定，前者通過(guò)測(cè)量距離軌道始端或末端的距離定位，易受異物干擾，且在曲線軌道中無(wú)法定位，后者每次系統(tǒng)復(fù)位時(shí)需要人工把云臺(tái)移動(dòng)到軌道始端，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，無(wú)法在復(fù)位后自動(dòng)獲取當(dāng)前位置，操作復(fù)雜，易出錯(cuò)；四是監(jiān)測(cè)預(yù)置位需要人工設(shè)置，不但繁瑣，而且容易出錯(cuò)，每次在監(jiān)測(cè)目標(biāo)位置改變后，需人工重設(shè)監(jiān)測(cè)預(yù)置位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝方便的曲線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)吊裝機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種曲線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括云臺(tái)吊裝底座及安裝在云臺(tái)吊裝底座上的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有Wifi攝像機(jī)；所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括互相垂直的兩組電機(jī)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Wifi攝像機(jī)左右和俯仰動(dòng)作；所述Wif i攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集監(jiān)控區(qū)域視頻信號(hào)。
[0007]所述云臺(tái)吊裝底座上部設(shè)有曲線軌道，在所述曲線軌道上安裝有動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪通過(guò)直流電機(jī)電動(dòng)，所述動(dòng)力輪上連接有監(jiān)控云臺(tái)；所述直流電機(jī)輸出端連接動(dòng)力輪，監(jiān)控云臺(tái)內(nèi)的主控制器輸出移動(dòng)指令給直流電機(jī)控制器，直流電機(jī)控制器控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，直流電機(jī)帶動(dòng)輪子，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控云臺(tái)在曲線軌道上移動(dòng)；
[0008]所述曲線軌道上鋪設(shè)有正極導(dǎo)電片和負(fù)極導(dǎo)電片，在所述曲線軌道上還設(shè)有24V直流穩(wěn)壓器、交流220V轉(zhuǎn)直流24V變壓器，所述交流220V轉(zhuǎn)直流24V變壓器經(jīng)光24V直流穩(wěn)壓器通過(guò)導(dǎo)線分別連接負(fù)極導(dǎo)電片和正極導(dǎo)電片，市電經(jīng)交流220V轉(zhuǎn)直流24V變壓器，再經(jīng)過(guò)24V直流穩(wěn)壓器給正極導(dǎo)電片和負(fù)極導(dǎo)電片供24V直流電。
[0009]還包括取電輪，所述取電輪連接云臺(tái)子系統(tǒng)和曲線軌道，不論云臺(tái)是否移動(dòng)，且所述取電輪與曲線軌道上的正極導(dǎo)電片、負(fù)極導(dǎo)電片連接；
[0010]所述曲線軌道正上方內(nèi)側(cè)，從曲線軌道始端到末端，依次鋪設(shè)標(biāo)識(shí)軌道位置的二維碼標(biāo)識(shí)，每個(gè)二維碼標(biāo)識(shí)為8mm2，彼此間隔2mm，以便識(shí)別區(qū)分。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)任意數(shù)量目標(biāo)的視頻監(jiān)控；在監(jiān)測(cè)區(qū)域里只要一套曲線軌道和一個(gè)移動(dòng)云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，減少了安裝成本和運(yùn)維成本，降低了控制復(fù)雜度；因?yàn)榭梢栽谌我馕恢娩佋O(shè)曲線軌道，只要合理設(shè)計(jì)軌道路徑，可覆蓋整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里的所有檢測(cè)目標(biāo)，徹底消除監(jiān)控死角。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，一種曲線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)吊裝機(jī)構(gòu)，包括云臺(tái)吊裝底座I及安裝在云臺(tái)吊裝底座I上的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上安裝有Wifi攝像機(jī)3 ;攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括互相垂直的兩組電機(jī)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Wifi攝像機(jī)3左右和俯仰動(dòng)作；Wifi攝像機(jī)3實(shí)時(shí)采集監(jiān)控區(qū)域視頻信號(hào)，通過(guò)Wifi路由器，連接中心系統(tǒng)，實(shí)時(shí)回傳。
[0015]云臺(tái)吊裝底I上部設(shè)有曲線軌道4，在曲線軌道4上安裝有動(dòng)力輪5，動(dòng)力輪5通過(guò)直流電機(jī)電動(dòng)，動(dòng)力輪5上連接有監(jiān)控云臺(tái)6 ;直流電機(jī)輸出端連接動(dòng)力輪，監(jiān)控云臺(tái)6內(nèi)的主控制器輸出移動(dòng)指令給直流電機(jī)控制器，直流電機(jī)控制器控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，直流電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力輪5，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控云臺(tái)6在曲線軌道4上移動(dòng)；
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種曲線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括云臺(tái)吊裝底座及安裝在云臺(tái)吊裝底座上的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有Wifi攝像機(jī)；所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括互相垂直的兩組電機(jī)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Wifi攝像機(jī)左右和俯仰動(dòng)作；所述Wif i攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集監(jiān)控區(qū)域視頻信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述云臺(tái)吊裝底座上部設(shè)有曲線軌道，在所述曲線軌道上安裝有動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪通過(guò)直流電機(jī)電動(dòng)，所述動(dòng)力輪上連接有監(jiān)控云臺(tái)。
【專利摘要】一種曲線軌道移動(dòng)監(jiān)控云臺(tái)吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括云臺(tái)吊裝底座及安裝在云臺(tái)吊裝底座上的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有Wifi攝像機(jī)；所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括互相垂直的兩組電機(jī)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Wifi攝像機(jī)左右和俯仰動(dòng)作；所述Wifi攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集監(jiān)控區(qū)域視頻信號(hào)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)任意數(shù)量目標(biāo)的視頻監(jiān)控；在監(jiān)測(cè)區(qū)域里只要一套曲線軌道和一個(gè)移動(dòng)云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，減少了安裝成本和運(yùn)維成本，降低了控制復(fù)雜度；因?yàn)榭梢栽谌我馕恢娩佋O(shè)曲線軌道，只要合理設(shè)計(jì)軌道路徑，可覆蓋整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里的所有檢測(cè)目標(biāo)，徹底消除監(jiān)控死角。
【IPC分類】H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204707200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520277862
【發(fā)明人】肖連軍, 檀明, 項(xiàng)響琴, 李國(guó)斌, 唐超
【申請(qǐng)人】合肥學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日