一種云臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及云臺(tái)的各部分之間的連接技術(shù)，具體公開了一種云臺(tái)系統(tǒng)，包括主控制器和三個(gè)電機(jī)，主控制器上集成有控制電路以及與控制電路連接且驅(qū)動(dòng)每個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，每個(gè)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線連接。將控制器與每個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器集成到一個(gè)主控制器上，即主控制器上集成了一個(gè)控制電路和三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，控制電路可以采用線纜與三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路連接，每個(gè)電機(jī)無需單獨(dú)配設(shè)驅(qū)動(dòng)器，解決了長距離傳輸以及插接帶來的信號(hào)損失問題；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路之間采用焊接板連接，省去了大量的插頭和插座，減輕了云臺(tái)的重量以及體積，有利于云臺(tái)的小型化設(shè)計(jì)；省去了驅(qū)動(dòng)器與主控制器之間的FPC線連接，減少了FPC線的接口，大大減小了FPC線的寬度。
【專利說明】
一種云臺(tái)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及云臺(tái)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)系統(tǒng)包括主控制器、三個(gè)電機(jī)以及三個(gè)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)有的主控制器和三個(gè)驅(qū)動(dòng)器是分開設(shè)置的，具體的，主控制器上引出一條柔性電路板(FlexiblePrinted Circuit，簡稱FPC)線，通過FPC線分別連接驅(qū)動(dòng)器，而驅(qū)動(dòng)器再插接到相應(yīng)的電機(jī)上。采用上述連接方式時(shí)三個(gè)驅(qū)動(dòng)器分開設(shè)置，增大了驅(qū)動(dòng)器的占用空間，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)器與主控制器分別通過FPC線連接，使得FPC線的接口較多以致增加了 FPC線的寬度，從而增大了云臺(tái)的體積，同時(shí)采用FPC線進(jìn)行長距離的傳輸，降低了信號(hào)傳輸質(zhì)量。
[0003]驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)通過插接的方式連接，具體的，電機(jī)自帶一截FPC線，F(xiàn)PC線上設(shè)有插頭，將其插到驅(qū)動(dòng)器的插座上。其中，電機(jī)的漆包線需要先轉(zhuǎn)化為FPC線，再通過插頭插接到驅(qū)動(dòng)器的插座上，不斷的轉(zhuǎn)換和插接使信號(hào)傳輸不穩(wěn)，插頭和插座本身具有很大的重量且占用空間大，不利于云臺(tái)結(jié)構(gòu)的小型化設(shè)計(jì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型化的云臺(tái)系統(tǒng)，以減小FPC線的寬度，同時(shí)解決長距離傳輸以及插接帶來的信號(hào)損失問題。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種云臺(tái)系統(tǒng)，包括主控制器和三個(gè)電機(jī)，所述主控制器上集成有控制電路以及與控制電路連接且驅(qū)動(dòng)每個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，每個(gè)所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線電連接。
[0007]作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述電機(jī)的線圈繞組上均引出有漆包線，所述漆包線與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線電連接。
[0008]作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述電機(jī)配設(shè)有一個(gè)焊接板，所述焊接板上設(shè)有用于焊接漆包線的焊接部，所述焊接板與驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線連接。
[0009]作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述電機(jī)均引出有三根漆包線，與其相應(yīng)的所述焊接板上設(shè)有分別用于焊接三根漆包線的三個(gè)焊接部。
[0010]作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接部為焊接孔。
[0011]作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接部為焊接節(jié)點(diǎn)。
[0012]作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接部為凸起。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:將控制器與每個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器集成到一個(gè)主控制器上，即主控制器上集成了一個(gè)控制電路和三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，控制電路可以采用普通線纜與三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路連接，每個(gè)電機(jī)無需單獨(dú)配設(shè)驅(qū)動(dòng)器，解決了長距離傳輸以及插接帶來的信號(hào)損失問題；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路之間采用焊接板連接，省去了大量的插頭和插座，減輕了云臺(tái)的重量以及體積，有利于云臺(tái)的小型化設(shè)計(jì)；只有三個(gè)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路之間通過少量線數(shù)的FPC線連接，省去了驅(qū)動(dòng)器與主控制器之間的FPC線連接，減少了 FPC線的接口，從而大大的減小了FPC線的寬度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是圖1中I處的局部放大示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、主控制器;2、電機(jī);21、第一電機(jī);22、第二電機(jī);23、第三電機(jī)；24、漆包線；3、FPC線;4、焊接板;41、焊接部。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]本實(shí)施例提供了一種云臺(tái)系統(tǒng)，如圖1所示，該云臺(tái)系統(tǒng)包括主控制器I和三個(gè)電機(jī)2，所述主控制器I上集成有控制電路以及與控制電路連接且驅(qū)動(dòng)每個(gè)電機(jī)2運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，每個(gè)所述電機(jī)2與驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線3電連接。本實(shí)施例中，由于設(shè)有三個(gè)電機(jī)2，如圖1所示，三個(gè)電機(jī)2分別為第一電機(jī)21、第二電機(jī)22和第三電機(jī)23，相應(yīng)的主控制器I上則需要設(shè)有分別控制三個(gè)電機(jī)2的控制電路，即主控制器I上集成有三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路和一個(gè)控制電路，此時(shí)控制電路與三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路之間只需采用普通線纜連接即可，解決了長距離傳輸以及插接帶來的信號(hào)損失問題。
[0020]現(xiàn)對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，每個(gè)電機(jī)無需單獨(dú)配設(shè)驅(qū)動(dòng)器，相應(yīng)的則省去了驅(qū)動(dòng)器與主控制器I之間的FPC線3連接，只有三個(gè)電機(jī)2與驅(qū)動(dòng)器其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路之間通過少量線數(shù)的FPC線3連接，減少了 FPC線3的接□，從而大大的減小了 FPC線3的寬度。
[0021]本實(shí)施例中，作為優(yōu)選技術(shù)方案，如圖2所示，每個(gè)所述電機(jī)2的線圈繞組上均引出有漆包線24，所述漆包線24與驅(qū)動(dòng)該漆包線24所在電機(jī)2運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線3電連接。具體的，每個(gè)所述電機(jī)2配設(shè)有一個(gè)焊接板4，所述焊接板4上設(shè)有用于焊接漆包線24的焊接部41，所述焊接板4與驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線3連接。通過焊接部41標(biāo)識(shí)出漆包線24需要焊接的位置，然后將每個(gè)電機(jī)2的線圈繞組上引出的漆包線24與焊接板4上的焊接部41焊接到一起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)2與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路的連接。其中，每個(gè)所述電機(jī)2均引出有三根漆包線24，與其相應(yīng)的所述焊接板4上設(shè)有分別用于焊接三根漆包線24的三個(gè)焊接部41。
[0022]所述電機(jī)2與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路之間采用上述連接方式，避免了采用轉(zhuǎn)換插接方式所帶來的信號(hào)損失問題，同時(shí)省去了大量的插頭和插座，減輕了云臺(tái)的重量以及體積，有利于云臺(tái)的小型化設(shè)計(jì)。
[0023]本實(shí)施例中，所述焊接部41可以為焊接孔，將漆包線24插入相應(yīng)的焊接孔中并將其與焊接孔焊接為一體;所述焊接部41也可以是焊接節(jié)點(diǎn)，將漆包線24分別焊接到相應(yīng)的焊接節(jié)點(diǎn)上;所述焊接部41也可以是凸起，將漆包線24分別焊接到相應(yīng)的凸起上，所述焊接部41也可以采用其他結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。本實(shí)施例所述焊接部41優(yōu)選為焊接孔。
[0024]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺(tái)系統(tǒng)，包括主控制器(I)和三個(gè)電機(jī)(2)，其特征在于，所述主控制器(I)上集成有控制電路以及與控制電路連接且驅(qū)動(dòng)每個(gè)電機(jī)(2)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，每個(gè)所述電機(jī)⑵與驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線(3)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述電機(jī)(2)的線圈繞組上均引出有漆包線(24)，所述漆包線(24)與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線(3)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述電機(jī)(2)配設(shè)有一個(gè)焊接板(4)，所述焊接板(4)上設(shè)有用于焊接漆包線(24)的焊接部(41)，所述焊接板(4)與驅(qū)動(dòng)電路通過FPC線(3)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述電機(jī)(2)均引出有三根漆包線(24)，與其相應(yīng)的所述焊接板(4)上設(shè)有分別用于焊接三根漆包線(24)的三個(gè)焊接部(41)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接部(41)為焊接孔。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接部(41)為焊接節(jié)點(diǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接部(41)為凸起。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK205450792SQ201620009113
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月5日
【發(fā)明人】孫宏濤, 任獻(xiàn)偉, 王超
【申請(qǐng)人】零度智控（北京）智能科技有限公司