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用于長輸油品管路監(jiān)控的智能物聯(lián)網(wǎng)安全防范預(yù)警系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6327878閱讀:234來源:國知局
專利名稱:用于長輸油品管路監(jiān)控的智能物聯(lián)網(wǎng)安全防范預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及安全防范預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于長輸油品管路監(jiān)控的智能物聯(lián)網(wǎng)安全防范預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)
石油化工長輸油品管路沿途途經(jīng)行政區(qū)域較多,管理難度較大,有些地段人員密集,有些地段荒無人煙;地理及人文環(huán)境較為復(fù)雜,地理環(huán)境主要包括鐵路、橋梁、農(nóng)田、 耕地、荒地、河道、鹽堿灘涂等,人文環(huán)境主要包括工廠、農(nóng)村、居民區(qū)等。油氣管路具有易燃、易爆和毒性等特點,管路的安全運行非常重要。當(dāng)前對輸油管路最大的威脅是人為破壞,主要體現(xiàn)是打孔盜油、工程破壞、違章建筑等情況,不管是石油系統(tǒng)還是石化系統(tǒng)都很普遍。油品管路的安全隱患大多來自第三方破壞,包括屬于犯罪行為的打孔盜油和第三方施工破壞?,F(xiàn)在的打孔盜油由以前單一的打孔裝閥盜油過渡到打孔與盜油分工,并逐漸向“專業(yè)化、集團(tuán)化”發(fā)展。近年來,中石化和中石油系統(tǒng)輸油管線屢屢發(fā)生一些不法分子通過開挖地面、在輸油管上鉆孔打眼的方式偷盜油品,牟取非法利益,打孔盜油現(xiàn)象日益突出。這些不法分子的盜油行為,以及非法占壓、非法施工等行為給石油化工企業(yè)造成了巨大的直接經(jīng)濟(jì)損失,造成油品泄漏,極易引起火災(zāi),威脅人員安全,造成環(huán)境污染甚至可能影響周邊河流安全,污染管路附近的農(nóng)田,并由此而產(chǎn)生了環(huán)境污染賠償,不但造成國家和企業(yè)的巨大經(jīng)濟(jì)損失,也損害了老百姓的利益,造成了企業(yè)與當(dāng)?shù)乩习傩罩g的矛盾。多年來,包括石油石化系統(tǒng)的各個企業(yè),為保障能源動脈安全,保護(hù)國家油品運輸系統(tǒng)的國有資產(chǎn)不損失、少損失,每年投入大量的人力物力,防范、監(jiān)控第三方破壞的發(fā)生, 甚至嚴(yán)防死守。目前,石油石化企業(yè)現(xiàn)有的輸油管路防盜系統(tǒng)多數(shù)采取通過輸油管路輸油端和出油端加裝壓力傳感器的方式,實時監(jiān)控輸油管路輸油過程的壓力變化情況。如果輸油管路發(fā)生盜油情況,會導(dǎo)致出油端壓力變小,監(jiān)控系統(tǒng)會顯示壓力變化情況,通過與正常輸油狀態(tài)下的油壓數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對,在系統(tǒng)上判斷輸油管是否有人在盜油及大概的盜油區(qū)域, 如果發(fā)現(xiàn)異常情況再通知保衛(wèi)部門采取措施,等趕到事發(fā)現(xiàn)場,要么盜油分子早已逃之夭夭,要么違章施工已致使管線受損,損失已成既成事實。存在的主要問題通過長輸油品管路兩端油壓的變化,只能判斷有沒有盜油、管路已遭受破壞現(xiàn)象,但不能精確定位盜油地點,無法確定管路是哪個位置被破壞,給值班人員在判斷反應(yīng)上帶來較大的偏差。即便是發(fā)現(xiàn)了盜油情況,無法在第一時間趕到現(xiàn)場也于事無補。如果盜油者在盜油時盜油管輸出較緩慢的話,出油端油壓變化可能很小,系統(tǒng)將無法及時判斷該管路被盜油的狀態(tài),這樣也就起不到防盜的作用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)油壓變化較大,能確定有人在盜油時,此時會有巡防人員趕赴現(xiàn)場處理。但此時油管已經(jīng)被破壞,需要對油管進(jìn)行緊急搶修;而油品已被盜走或泄露,已經(jīng)造成損失。這種辦法只能在事后預(yù)警,即等到油被盜后才能發(fā)現(xiàn)。
通過上述背景技術(shù)資料可以看出,現(xiàn)有的輸油管路防盜系統(tǒng)很難做到“事前發(fā)現(xiàn), 及時處置”。是一種“事后處理”的方式,是在損失已經(jīng)發(fā)生的情況下,盡量減少損失的“亡羊補牢”的方法。這只能事后報警而無法事前預(yù)警,且無法準(zhǔn)確判斷盜油位置。研發(fā)先進(jìn)的長輸油品智能視頻監(jiān)控預(yù)警技術(shù),在不法分子開挖地面、在輸油管上鉆孔、打眼等偷盜、非法施工等行為沒有得逞時,就預(yù)先進(jìn)行分析識別、報警并進(jìn)行準(zhǔn)確定位,同時對不法分子進(jìn)行聲音告警,對有效遏制竊油現(xiàn)象、非法施工行為、避免國家資源流失及因油品泄漏造成環(huán)境污染有著十分重要的意義,這也是當(dāng)前長輸油品管路系統(tǒng)迫切需要解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種新的技術(shù)方案,既應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),利用WiFi無線通信技術(shù)和智能視頻識別分析技術(shù),對已建成的長輸油管路進(jìn)行全程24 小時不間斷的視頻監(jiān)控和巡視,通過監(jiān)控中心對長輸管路進(jìn)行防入侵周界設(shè)置,系統(tǒng)自動對油品管路上的人、車、物等進(jìn)行信息采集、智能識別、定位、分析、跟蹤、告警、監(jiān)控和管理, 從而便于值班巡防人員快速制定相應(yīng)的風(fēng)險控制對策,及時消除長輸油品管路上存在的安全隱患和風(fēng)險因素,將長輸油品管路運營風(fēng)險控制在最低范圍。本發(fā)明是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的用于長輸油品管路監(jiān)控的智能物聯(lián)網(wǎng)安全防范預(yù)警系統(tǒng),包括前端視頻信息采集子系統(tǒng)、前端視頻采集供電子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、監(jiān)控中心顯示平臺子系統(tǒng)、監(jiān)控中心軟件平臺子系統(tǒng)和電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控子系統(tǒng),其特征在于所述前端視頻信息采集子系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機、聲音報警設(shè)備構(gòu)成,網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機采集視頻信號,壓縮成H. 264/MJPEG格式,通過TCP/IP、DHCP、 PPPoE、SMTP、UDP、RTSP、FTP或DNS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;
所述前端視頻采集供電子系統(tǒng)主要由風(fēng)能和光能互補電源構(gòu)成,每個網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機監(jiān)控采集點配置太陽能板和風(fēng)力發(fā)電機組及蓄電池組;由風(fēng)能和光能互補電源向前端視頻信息采集子系統(tǒng)供電;
所述數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)利用WiFi無線通信技術(shù)搭建無線數(shù)據(jù)傳輸通道,將網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機采集的視頻數(shù)據(jù)信息實時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的數(shù)據(jù)服務(wù)器;
所述數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)服務(wù)器及磁盤陣列;通過數(shù)據(jù)服務(wù)器及磁盤陣列來存儲來自數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)的前端視頻數(shù)據(jù);
所述監(jiān)控中心顯示平臺子系統(tǒng)主要用于把實時采集到的各個前端監(jiān)控信息實時顯示在控制屏幕上;
所述電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控子系統(tǒng)包括電壓、電流讀取設(shè)備,在所述前端視頻采集供電子系統(tǒng)的太陽能、風(fēng)能及蓄電池組中設(shè)置電壓及電流工作數(shù)據(jù)的采集點位,由電壓、電流讀取設(shè)備采集的電壓及電流工作數(shù)據(jù)與視頻信號通過編碼器混合發(fā)送至傳輸發(fā)送端設(shè)備 (即WiFi無線網(wǎng)橋)傳至中央控制室,當(dāng)信號到達(dá)中央控制室后,由傳輸接收端設(shè)備(即 WiFi無線網(wǎng)橋)將接收的電流、電壓及視頻信號通過解碼器解碼后發(fā)送至工控機,工控機在讀取相應(yīng)地址的信息后,使用專用軟件進(jìn)行分析處理,實現(xiàn)對整個前端電源系統(tǒng)的實時動態(tài)監(jiān)控、比對、分析、管理,從而對前端所有設(shè)備的運行狀況進(jìn)行有效監(jiān)控。本發(fā)明有益效果包括1、經(jīng)濟(jì)效益,油品管線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的建成,將會為石油石化企業(yè)降低輸油管線運營成本,減少因管路油品被盜或非法施工造成的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失。另外,對于石油石化企業(yè)管線傳輸?shù)谋Pl(wèi)部門及資產(chǎn)管理部門,降低了大量的工作量,提高了工作效率以及工作的效果,并很好的保護(hù)了國有資產(chǎn)。另外,如果發(fā)生盜油后油管的泄漏導(dǎo)致對環(huán)境的污染,其對環(huán)境污染的治理費用也是巨大的。這將為石油石化企業(yè)節(jié)約了大量的環(huán)境治理費用。該系統(tǒng)充分考慮了國家節(jié)能減排的要求,利用太陽能及風(fēng)能這種環(huán)保清潔能源,可為企業(yè)節(jié)約用電,節(jié)省企業(yè)用電開支,同時減少二氧化碳排放。2、社會效益,長輸油品管路智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的建成將會產(chǎn)生良好的社會效果。一是解決了由于油品管線遭到破壞后所造成的環(huán)境問題,保護(hù)河流、耕地不受污染;二是減少了輸油管經(jīng)過地區(qū)老百姓與石油石化企業(yè)之間的矛盾,提高了老百姓的滿意度,促進(jìn)社會關(guān)系的和諧穩(wěn)定,體現(xiàn)了國有大型企業(yè)應(yīng)有的社會責(zé)任感;三是有效遏制了犯罪或非法施工行為;四是該項目的實施,可帶動與該項目關(guān)聯(lián)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,創(chuàng)新商業(yè)模式,具有很好的社會效益、應(yīng)用示范性和推廣價值。


圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2為電源相關(guān)流程圖; 圖3為系統(tǒng)接口相關(guān)流程圖; 圖4為視頻采集相關(guān)流程圖; 圖5為數(shù)據(jù)相關(guān)流程圖; 圖6為供電電源數(shù)據(jù)采集流程圖; 圖7為軟件程序框圖。
具體實施例方式為了更清楚的理解本發(fā)明,結(jié)合附圖和實施例詳細(xì)描述本發(fā)明
如圖1至圖7所示,前端視頻信息采集部分,選用高清網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機,攝像機加裝云臺、激光燈,且具備透霧功能,確保在夜間及下雪、下霧等惡劣氣候環(huán)境下能高效的采集到輸油管路的現(xiàn)場情況。該攝像機需要支持TCP/IP、DHCP、PPPoE、SMTP、UDP、RTSP、FTP、 DNS等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,視頻壓縮格式支持H.264/MJPEG格式,最大輸出720p高清視頻。平時,前端攝像機通過“自動模式”,對一定長度范圍內(nèi)的輸油管路進(jìn)行“巡視”,當(dāng)系統(tǒng)自動分析識別輸油管路上存在人、車、物入侵行為并且需要對其進(jìn)行告警時,可以設(shè)置成“手動模式”, 定位具體位置,幫助監(jiān)控中心人員判斷在輸油管路周界活動的人、車、物是否為非法盜油者或非法施工者。為了確保效果,視頻監(jiān)控采集點間距根據(jù)攝像機的性能設(shè)置為200米一 300 米,確保視頻監(jiān)控效果。在前端配置聲音報警設(shè)備,當(dāng)通過現(xiàn)場監(jiān)控平臺發(fā)現(xiàn)某處有人非法偷盜油的準(zhǔn)備行為時,通過在控制中心對遠(yuǎn)程擴音喇叭的控制,可以進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話,讓盜油者產(chǎn)生心理恐懼,起到終止其盜油行為的發(fā)生的效果。前端視頻采集供電子系統(tǒng)的供電采取風(fēng)光互補電源方式,在每個監(jiān)控采集點配置太陽能板和風(fēng)力發(fā)電機組及蓄電池組。太陽能在晴好天氣為系統(tǒng)設(shè)備供電并為蓄電池充電,風(fēng)力發(fā)電機組在日光強度弱、時域及地域上具有一定優(yōu)勢。太陽能和風(fēng)能具有很強的互補性,能有效降低系統(tǒng)的管理及維護(hù)成本。夜間、陰雨、雪霧天氣通過蓄電池為系統(tǒng)設(shè)備供電。根據(jù)管路所處的環(huán)境條件和當(dāng)?shù)氐臍夂蚯闆r,供電子系統(tǒng)滿負(fù)荷具備3天一 5天的不良天氣狀況的蓄電能力。數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng),利用WiFi無線通信技術(shù)搭建無線數(shù)據(jù)傳輸通道,把需要監(jiān)控的輸油管路上的所有高清監(jiān)控攝像頭采集的全部視頻數(shù)據(jù)信息實時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的數(shù)據(jù)服務(wù)器中,為實現(xiàn)高效可靠的智能視頻分析、識別、定位跟蹤、管理提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)。數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)功能,建設(shè)視頻信息存儲數(shù)據(jù)中心,利用服務(wù)器群及磁盤陣列技術(shù),存儲從傳輸子系統(tǒng)傳輸過來前端視頻數(shù)據(jù)。監(jiān)控中心顯示平臺子系統(tǒng),監(jiān)控中心子系統(tǒng),主要把實時采集到的各個前端監(jiān)控信息實時顯示在控制屏幕上,幫助監(jiān)控中心值班人員的分析判斷、跟蹤、管理。監(jiān)控中心軟件平臺子系統(tǒng),通過監(jiān)控中心軟件平臺子系統(tǒng)的建設(shè),達(dá)到系統(tǒng)對整個監(jiān)控輸油管路上各個攝像頭采集的視頻信息進(jìn)行顯示、分析、智能識別、自動檢測入侵、 漏油發(fā)現(xiàn)、定位跟蹤、即時視頻確認(rèn)、即時聲音告警和后臺管理。在監(jiān)控平臺中,需要對采集到的所有視頻進(jìn)行分析,并對設(shè)定的輸油管路周界內(nèi)的所有活動的人、車、物進(jìn)行定位和視頻自動鎖定,并發(fā)出聲音及其他預(yù)警提示,讓監(jiān)控人員可以及時將攝像頭手動定位某塊區(qū)域,并判斷活動人員的行為是否是具有盜油或非法施工傾向,及時通知巡防人員趕赴現(xiàn)場處置。監(jiān)控中心軟件平臺子系統(tǒng)功能強大,可以為用戶提供集中式管理、企業(yè)級指揮和控制功能。采用智能化布局和簡單易用的設(shè)計理念,內(nèi)置分級電子地圖系統(tǒng)、報警管理、連續(xù)錄像、時間調(diào)度設(shè)防、防入侵周界設(shè)置、多視頻窗口顯示、多預(yù)置位巡視、PTZ操作等等。電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控子系統(tǒng),為實時掌握前端視頻采集供電子系統(tǒng)的電流電壓的工作狀態(tài),便于供電子系統(tǒng)的及時維護(hù)及管理,需要對供電子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。由電壓、電流讀取設(shè)備采集的電壓及電流工作數(shù)據(jù)與視頻信號通過編碼器混合發(fā)送至傳輸發(fā)送端設(shè)備(即WiFi無線網(wǎng)橋)傳至中央控制室,當(dāng)信號到達(dá)中央控制室后,由傳輸接收端設(shè)備 (即WiFi無線網(wǎng)橋)將接收的電流、電壓及視頻信號通過解碼器解碼后發(fā)送至工控機,工控機在讀取相應(yīng)地址的信息后,使用專用軟件進(jìn)行分析處理,從而實現(xiàn)對供電子系統(tǒng)的實時動態(tài)監(jiān)控、比對、分析、管理。該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于以下幾點
全天候不間斷監(jiān)控將視頻監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用在長輸管路防盜上,對需要監(jiān)控的長輸油品管路防入侵周界的安全隱患進(jìn)行M小時不間斷監(jiān)控。風(fēng)光互補供電及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用將太陽能及風(fēng)能清潔能源應(yīng)用在沒有供電系統(tǒng)的野外長距離輸油管路的前端監(jiān)控、傳輸、告警設(shè)備上,既解決了現(xiàn)場供電問題,又做到了節(jié)能環(huán)保低碳。通過電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控子系統(tǒng)對前端太陽能、風(fēng)能及蓄電池組供電電源系統(tǒng)的電流、電壓工作數(shù)據(jù)的采集,與視頻信號一同進(jìn)行上傳至中央控制室,使用電源數(shù)據(jù)采集管理軟件進(jìn)行分析處理,最后顯示出來,實現(xiàn)對整個前端電源系統(tǒng)的實時動態(tài)監(jiān)控、比對、 分析、管理,從而對前端所有設(shè)備的運行狀況進(jìn)行有效監(jiān)控。應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)本系統(tǒng)綜合應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),利用WiFi無線通信技術(shù),通過搭建無線傳輸通道,對長輸管路進(jìn)行全程M小時不間斷的視頻監(jiān)控和巡視,同時解決了長輸管路沿途不能大面積動土的困難,減少了項目的建設(shè)成本。先進(jìn)的智能視頻分析系統(tǒng)通過監(jiān)控中心對長輸管路進(jìn)行防入侵周界設(shè)置,系統(tǒng)自動對油品管路上的人、車、物等進(jìn)行信息采集、智能識別、定位、分析、跟蹤、告警、監(jiān)控和管理,從而便于值班巡防人員快速制定相應(yīng)的風(fēng)險控制對策,及時消除長輸油品管路上存在的安全隱患和風(fēng)險因素,將長輸油品管路運營風(fēng)險控制在最低范圍。根據(jù)上述說明,結(jié)合本行業(yè)技術(shù)可再現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.用于長輸油品管路監(jiān)控的智能物聯(lián)網(wǎng)安全防范預(yù)警系統(tǒng),包括前端視頻信息采集子系統(tǒng)、前端視頻采集供電子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、監(jiān)控中心顯示平臺子系統(tǒng)、監(jiān)控中心軟件平臺子系統(tǒng)和電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控子系統(tǒng),其特征在于所述前端視頻信息采集子系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機、聲音報警設(shè)備構(gòu)成,網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機采集視頻信號,壓縮成 H. 264/MJPEG 格式,通過 TCP/IP、DHCP、PPPoE, SMTP、UDP, RTSP, FTP 或 DNS 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;所述前端視頻采集供電子系統(tǒng)主要由風(fēng)能和光能互補電源構(gòu)成,每個網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機監(jiān)控采集點配置太陽能板和風(fēng)力發(fā)電機組及蓄電池組;由風(fēng)能和光能互補電源向前端視頻信息采集子系統(tǒng)供電;所述數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)利用WiFi無線通信技術(shù)搭建無線數(shù)據(jù)傳輸通道,將網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機采集的視頻數(shù)據(jù)信息實時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的數(shù)據(jù)服務(wù)器;所述數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)服務(wù)器及磁盤陣列;通過數(shù)據(jù)服務(wù)器及磁盤陣列來存儲來自數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)的前端視頻數(shù)據(jù);所述監(jiān)控中心顯示平臺子系統(tǒng)主要用于把實時采集到的各個前端監(jiān)控信息實時顯示在控制屏幕上;所述電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控子系統(tǒng)包括電壓、電流讀取設(shè)備,在所述前端視頻采集供電子系統(tǒng)的太陽能、風(fēng)能及蓄電池組中設(shè)置電壓及電流工作數(shù)據(jù)的采集點位,由電壓、電流讀取設(shè)備采集的電壓及電流工作數(shù)據(jù)與視頻信號通過編碼器混合發(fā)送至傳輸發(fā)送端設(shè)備即WiFi無線網(wǎng)橋傳至中央控制室,當(dāng)信號到達(dá)中央控制室后,由傳輸接收端設(shè)備即WiFi 無線網(wǎng)橋?qū)⒔邮盏碾娏?、電壓及視頻信號通過解碼器解碼后發(fā)送至工控機,工控機在讀取相應(yīng)地址的信息后,使用專用軟件進(jìn)行分析處理,實現(xiàn)對整個前端電源系統(tǒng)的實時動態(tài)監(jiān)控、比對、分析、管理,從而對前端所有設(shè)備的運行狀況進(jìn)行監(jiān)控。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于長輸油品管路監(jiān)控的智能物聯(lián)網(wǎng)安全防范預(yù)警系統(tǒng),前端視頻信息采集子系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡(luò)變速云臺攝像機、聲音報警設(shè)備構(gòu)成,攝像機采集視頻信號,壓縮成H.264/MJPEG格式,通過TCP/IP、DHCP、PPPoE、SMTP、UDP、RTSP、FTP或DNS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控子系統(tǒng)包括電壓、電流讀取設(shè)備,實現(xiàn)對整個前端電源系統(tǒng)的實時動態(tài)監(jiān)控、比對、分析、管理,從而對前端所有設(shè)備的運行狀況進(jìn)行有效監(jiān)控,本發(fā)明有益效果是,智能物聯(lián)網(wǎng)安全防范預(yù)警系統(tǒng)會為石油石化企業(yè)降低輸油管線運營成本,減少因管路油品被盜或非法施工造成的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失,具有很好的社會效益、應(yīng)用示范性和推廣價值。
文檔編號G05B19/418GK102289222SQ201110117849
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者任溢, 呂偉杰, 張偉, 權(quán)春和, 潘霞, 賈南, 趙宏偉 申請人:天津科電石化科技發(fā)展有限公司
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