專利名稱：在水面冰層上安全行車的方法及其執(zhí)行安全導(dǎo)航的工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在水面冰層上安全行車的方法及其執(zhí)行安全導(dǎo)航的工具。
背景技術(shù)：
一直以來，當(dāng)駕駛員駕車越過河床冰層或近海冰層的過程當(dāng)中，由于不清楚不同區(qū)域冰層厚度的具體情況，往往會發(fā)生人和車掉入冰窟(由于諸如渦流一類的原因致使冰層下部形成窟窿而導(dǎo)致該區(qū)域冰層過薄的現(xiàn)象)或冰層較薄的位置(冰層下部的局部水流過急所致)的事件。人們已經(jīng)知曉不少科學(xué)方法可以測量冰的厚度，例如，利用超聲波與光學(xué)等技術(shù)對冰的測厚技術(shù)，尤其是其中利用超聲波測量冰厚度的方法所涉及的儀器設(shè)備較簡單且占用的體積較小。目前的無線通信技術(shù)相當(dāng)發(fā)達(dá)，任何測量數(shù)據(jù)信息與控制信息都可以通過無線電傳輸方式直接發(fā)送到近距離的目的地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之目的就是提出一種在水面冰層上安全行車的方法以及為了實(shí)現(xiàn)該方法所利用的安全導(dǎo)航工具的結(jié)構(gòu)形式。本發(fā)明的關(guān)鍵在于提出利用設(shè)置了水面冰厚測量儀器的安全導(dǎo)航工具車來引導(dǎo)車輛駕駛員在水面適合于載重的結(jié)冰道路上安全行駛的一種方法及其執(zhí)行該安全導(dǎo)航方法的工具車的結(jié)構(gòu)形式。本發(fā)明的特點(diǎn)由于本發(fā)明能夠幫助車輛駕駛員及時掌握前方冰面的概況，即獲取冰層的厚度 (車輛的承重需求)及其寬度(車輛的寬度需求)的概況，這就為幫助駕駛員能夠及時避開冰窟(由水下的渦流造成)或冰層較薄的區(qū)域(由局部區(qū)域的水下高速水流造成)創(chuàng)造了條件，即對于提高冰上行車的安全性(非常接近于萬無一失)創(chuàng)造了條件。


圖1示意了本發(fā)明在冰層上的導(dǎo)航概況；圖2示意了本發(fā)明的在導(dǎo)航時具體的行車路線(以俯視圖來示意)。1 離冰層表面很近的冰面測厚探頭；2 安全導(dǎo)航輕型工具車；3.小車輪；4.安全導(dǎo)航輕型工具車受控探路的行進(jìn)大方向5.在行進(jìn)大方向框架下設(shè)定的“Z”字形行駛軌跡；a 冰層；b 水體；c 河床或海岸底面；P 車輛。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，當(dāng)某個駕駛員駕駛車輛P需要協(xié)助越過某條河床水面冰層a時，即為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明之目的時，可以采用以下的技術(shù)上述行駛在水面冰層a上的車輛P駕駛員利用遙控來確定執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2在前面探路，在該輕型工具車2的被遙控的行進(jìn)大方向確定的前提下，該輕型工具車 2就以“Z”字形行駛軌跡5的方式來實(shí)現(xiàn)上述的行進(jìn)大方向4的，并在該輕型工具車2整個行駛的過程當(dāng)中連續(xù)測取冰層a的厚度并推導(dǎo)出該厚度冰層a的寬度，而且，隨時將上述獲取的涉及冰層a的厚度與寬度數(shù)據(jù)，通報(bào)給在后面遵循該行進(jìn)大方向而向前行駛的車輛 P的駕駛員；一上述“遙控”與“通報(bào)”的最佳形式是無線傳輸。所述的在前面探路行進(jìn)大方向4的框架下按照“Z”字形行駛軌跡5是由上述輕型工具車2的直線行進(jìn)路程長度與接下來相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎角度二者要素確定的采用通過計(jì)算機(jī)預(yù)先程序設(shè)定好上述二者的方式，或者，采用由車輛P駕駛員根據(jù)目測來確定上述二者的方式。——該“Z”字形的行駛軌跡5涉及到引導(dǎo)車輛P將遵循的行進(jìn)大方向4，以及該行進(jìn)大方向4框架下具有的最小寬度，也就是所述的在行進(jìn)大方向4框架下的寬度應(yīng)該至少等于被導(dǎo)航的車輛P的正面寬度。在車輛P的整個行駛過程中A.如果，車輛P駕駛員得知前方的冰層a適合于該車輛P通行，就讓該車輛P隨著該輕型工具車2的行進(jìn)大方向4繼續(xù)行駛；B.如果，車輛P駕駛員得知前方的冰層a不適合該車輛P通行(肯定是測取的冰層a厚度與導(dǎo)出的寬度二者數(shù)據(jù)之中至少有其中一項(xiàng)不符合要求)，就及時遙控該輕型工具車2更改其原來的行進(jìn)大方向4，即轉(zhuǎn)彎改道探測行駛，而被導(dǎo)航的車輛P也隨之轉(zhuǎn)彎改道行駛。執(zhí)行安全導(dǎo)航工具車的結(jié)構(gòu)形式C.執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2的前底部設(shè)置了由超聲波測厚儀控制的或光學(xué)測厚儀控制的冰面測厚探頭1?！景l(fā)明中采用控制冰層a測厚探頭1的儀器設(shè)備屬于現(xiàn)有技術(shù)的超聲波冰層a測厚儀或光學(xué)冰層a測厚儀，對其測試精度的要求一般不必很高； 該輕型工具車2的形體設(shè)計(jì)可以控制在約在半個立方米左右，或更小。D.執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2上安裝了為無線傳輸與被無線遙控而設(shè)置的無線發(fā)送系統(tǒng)(對車輛P傳輸冰層a的厚度與寬度數(shù)據(jù)或/和圖像)與無線接收系統(tǒng)(接收車輛P對自己的遙控指令)?！O(shè)置在該輕型工具車2上的無線發(fā)收系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)該是永久性的，而設(shè)置在車輛P內(nèi)駕駛員前方的無線發(fā)收系統(tǒng)應(yīng)該是臨時配置的，當(dāng)車輛P完成越過某條河流或近海水面冰層a之后，即可將其取下交出，讓以后需要它的其他車輛P的駕駛員使用。
權(quán)利要求
1.一種在水面冰層上安全行車的方法，有行駛在水面冰層(a)上的車輛(P)及其駕駛員；其特征在于上述行駛在水面冰層(a)上的車輛(P)駕駛員利用遙控來確定執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車( 在前面探路，在該輕型工具車( 的被遙控的行進(jìn)大方向確定的前提下，該輕型工具車(2)就以“Z”字形行駛軌跡(5)的方式來實(shí)現(xiàn)上述的行進(jìn)大方向的，并在該輕型工具車( 整個行駛的過程當(dāng)中連續(xù)測取冰層(a)的厚度并推導(dǎo)出該厚度冰層(a)的寬度，而且，隨時將上述獲取的涉及冰層(a)的厚度與寬度數(shù)據(jù)，通報(bào)給在后面遵循該行進(jìn)大方向而行駛的車輛(P)的駕駛員；在車輛(P)的整個行駛過程中A.如果，車輛(P)駕駛員得知前方的冰層(a)適合于該車輛(P)通行，就讓該車輛(P) 隨著該輕型工具車O)的行進(jìn)大方向(4)繼續(xù)行駛；B.如果，車輛P駕駛員得知前方的冰層(a)不適合該車輛(P)通行，就及時遙控該輕型工具車( 更改其原來的行進(jìn)大方向G)，即轉(zhuǎn)彎改道探測行駛，而被導(dǎo)航的車輛(P)也隨之轉(zhuǎn)彎改道行駛。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的在水面冰層上安全行車的方法，其特征在于所述的在前面探路行進(jìn)大方向(4)的框架下按照“Z”字形行駛軌跡( 是由上述輕型工具車O)的直線行進(jìn)路程長度與接下來相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎角度二者要素確定的采用通過計(jì)算機(jī)預(yù)先程序設(shè)定好上述二者的方式，或者，采用由車輛(P)駕駛員根據(jù)目測來確定上述二者的方式。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的在水面冰層上安全行車的方法，其特征在于所述的在前面探路行進(jìn)大方向(4)框架下的寬度至少等于被導(dǎo)航的車輛(P)的正面寬度。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的在水面冰層上安全行車的方法所依靠執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車，其特征在于C.執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車O)的前底部設(shè)置了由測厚儀控制的冰面測厚探頭⑴；D.執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車(2)上安裝了為無線傳輸與被無線遙控而設(shè)置的無線發(fā)送系統(tǒng)與無線接收系統(tǒng)。
全文摘要
一種在水面冰層上安全行車的方法及其執(zhí)行安全導(dǎo)航的工具，主要是通過行駛在水面冰層(a)上的車輛(P)駕駛員利用執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車(2)在前面探路，并將測取的冰層a厚度與寬度數(shù)據(jù)及時由無線傳輸?shù)男问酵▓?bào)給緊隨之后的車輛(P)的駕駛員；A.如果車輛(P)駕駛員得知前方的冰層(a)適合于該車輛(P)通行，就讓該車輛(P)繼續(xù)向前行駛；B.如果車輛(P)駕駛員得知前方的冰層(a)不適合該車輛(P)通行，就及時再通過無線傳輸?shù)男问阶屧撦p型工具車(2)改道行駛，重新探路，而該車輛(P)也隨之改道行駛。該方法的安全導(dǎo)航執(zhí)行工具車(2)的結(jié)構(gòu)原理很簡單主要是通過冰面測厚探頭(1)來測取冰層(a)的厚度與寬度以及控制其測取數(shù)據(jù)的不同運(yùn)行方式來實(shí)現(xiàn)的。
文檔編號G05D1/02GK102289229SQ201110116350
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者梁嘉麟 申請人:梁嘉麟