本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯門控報(bào)警裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)的發(fā)展，高樓的不斷涌現(xiàn)，電梯越來(lái)越成為現(xiàn)代化城市不可或缺的垂直運(yùn)輸工具，尤其是在高層建筑辦公或居住的人們更是不可缺少。從改革開放以來(lái)，每個(gè)城市擁有電梯的總量不斷攀升，電梯安全的監(jiān)督監(jiān)控工作也不斷面臨著新的嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起以及人民生活水平的提高，人們對(duì)電梯安全的認(rèn)識(shí)有了新的認(rèn)識(shí)。

隨著社會(huì)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，人們更傾向于選擇更多的代步工具，因此在上下樓道間取代樓梯的自動(dòng)扶梯應(yīng)用越來(lái)越廣，包括地鐵、機(jī)場(chǎng)、賣場(chǎng)、酒店、過街地道和人行天橋等場(chǎng)合；在商場(chǎng)、賓館等公共場(chǎng)所的自動(dòng)門的應(yīng)用也越來(lái)越廣。一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。

對(duì)于高層建筑物垂直升降電梯使必不可少的，它是上下樓最有效最通用的交通工具?，F(xiàn)在越來(lái)越多的公共場(chǎng)所都裝有垂直升降電梯，如商業(yè)中心、寫字樓等，在這些場(chǎng)所人流量較大，電梯的使用率相對(duì)較高，但效率不一定高。對(duì)應(yīng)現(xiàn)有的電梯而言，在每次乘坐電梯時(shí)都需要選擇并觸按樓層按鈕，才能到達(dá)目的樓層。我們常常會(huì)遇到按了電梯后又離開不乘坐的乘客，當(dāng)乘坐人走后電梯仍然會(huì)到達(dá)該樓層，需要停止并開門，但是該樓層已經(jīng)沒有人了，這樣就大大浪費(fèi)了電梯資源，也會(huì)減少電梯的使用壽命，同時(shí)也浪費(fèi)了里面乘坐電梯人的時(shí)間，這個(gè)問題使不容易忽視的，提高電梯的效率已經(jīng)刻不容緩了。同時(shí)現(xiàn)有的可能還是會(huì)發(fā)生電梯并沒有到達(dá)目的層，門卻打開了，而電梯管理者也不能及時(shí)知曉，從而引發(fā)安全事故，因此還存在電梯錯(cuò)層開門不能及時(shí)報(bào)警的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯門控報(bào)警裝置，本發(fā)明裝置當(dāng)電梯按鍵被按下且一直有人在檢測(cè)踏板上等待時(shí)，電梯才會(huì)減速停止并開門，可在電梯錯(cuò)層開門時(shí)及時(shí)報(bào)警；本裝置提高電梯的使用效率且安全。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯門控報(bào)警裝置，包括電荷放大器、錯(cuò)層檢測(cè)模塊、無(wú)線通信模塊、處理模塊、升降驅(qū)動(dòng)電路、升降電機(jī)、以及設(shè)置在每層電梯門前的電梯按鍵和檢測(cè)踏板；所述檢測(cè)踏板內(nèi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有U型壓電薄膜電纜；所述錯(cuò)層檢測(cè)模塊包括開門檢測(cè)模塊，報(bào)警模塊，設(shè)置在電梯井內(nèi)正對(duì)著電梯開口的第一紅外發(fā)光二極管和第二紅外發(fā)光二極管，以及設(shè)置在電梯轎廂背面上部的第一紅外接收器和背面下部的第二紅外接收器；第一紅外發(fā)光二極管與第二紅外發(fā)光二極管的間距等于第一紅外接收器與第二紅外接收器的間距；其中，

U型壓電薄膜電纜與電荷放大器連接，電荷放大器、電梯按鍵、第一紅外接收器、第二紅外接收器、開門檢測(cè)模塊分別與無(wú)線通信模塊連接，無(wú)線通信模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、報(bào)警模塊分別與處理模塊連接，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與升降電動(dòng)機(jī)連接；

所述電荷放大器包括第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器、第一至第九電阻、第一滑動(dòng)變阻器、第二滑動(dòng)變阻器和第一至第三電容；其中，第一運(yùn)算放大器的同向輸入端與第二電阻的一端連接，第二電阻的另一端與第二電容的一端、地分別連接，第二電容的另一端與-15V電源、第一運(yùn)算放大器的負(fù)電源端、第四電阻的一端分別連接，第四電阻的另一端與第一滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端連接，第一運(yùn)算放大器的第一調(diào)零端與第一滑動(dòng)變阻器的一端連接，第一滑動(dòng)變阻器的另一端與第一運(yùn)算放大器的第二調(diào)零端連接，第一運(yùn)算放大器的反向輸入端第一電容的一端、第一電阻的一端分別連接，第一電容的另一端、第一電阻的另一端分別與第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，第一運(yùn)算放大器的輸出端與第五電阻的一端連接，第一運(yùn)算放大器的正電源端與+15V電源、第七電阻的一端分別連接，第七電阻的另一端接地，第五電阻的另一端與第二運(yùn)算放大器的反向輸入端、第八電阻的一端、第九電阻的一端、地分別連接，第八電阻的另一端與+15V電源、第二運(yùn)算放大器的正電源端分別連接，第九電阻的另一端與第二運(yùn)算放大器的輸出端連接，第三電阻的一端與第二運(yùn)算放大器的同向輸入端連接，第三電阻的另一端與地、第三電容的一端分別連接，第三電容的另一端與-15V電源、第六電阻的一端、第二運(yùn)算放大器的負(fù)電源端分別連接，第六電阻的另一端與第二滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端連接，第二運(yùn)算放大器的的第一調(diào)零端與第二滑動(dòng)變阻器的一端連接，第二滑動(dòng)變阻器的另一端與第二運(yùn)算放大器的第二調(diào)零端連接。

作為本發(fā)明所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯門控報(bào)警裝置進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述第一運(yùn)算放大器為CA3140運(yùn)算放大器。

作為本發(fā)明所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯門控報(bào)警裝置進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述第二運(yùn)算放大器為UN741運(yùn)算放大器。

作為本發(fā)明所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯門控報(bào)警裝置進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述無(wú)線通信模塊包括Wi-Fi設(shè)備。

作為本發(fā)明所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯門控報(bào)警裝置進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙通信設(shè)備。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

（1）本發(fā)明利用壓電薄膜電纜感受人體重力所造成的壓力變化，產(chǎn)生電荷信號(hào)，檢測(cè)電梯前是否有人在等待，當(dāng)電梯按鍵被按下且一直有人在檢測(cè)踏板上等待時(shí)，電梯才會(huì)減速停止并開門；

（2）本發(fā)明可在電梯錯(cuò)層開門時(shí)及時(shí)報(bào)警，保證人員的安全；

（3）本裝置節(jié)省了其他乘坐電梯人的時(shí)間且提高電梯的使用效率，安全，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，抗干擾能力強(qiáng)，檢測(cè)精度高且耐用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是錯(cuò)層檢測(cè)模塊中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電荷放大器的電路圖。

圖中的附圖標(biāo)記解釋為：1-電梯井，2-第一紅外發(fā)光二極管，3-第二紅外發(fā)光二極管，4-電梯轎廂，5-第一紅外接收器，6-第二紅外接收器，7-樓層地面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無(wú)線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)（包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來(lái)解釋。

如圖1所示，一種電梯的智能門控報(bào)警裝置，包括電荷放大器、錯(cuò)層檢測(cè)模塊、無(wú)線通信模塊、處理模塊、升降驅(qū)動(dòng)電路、升降電機(jī)、以及設(shè)置在每層電梯門前的電梯按鍵和檢測(cè)踏板；所述檢測(cè)踏板內(nèi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有U型壓電薄膜電纜；圖2是錯(cuò)層檢測(cè)模塊中的部分結(jié)構(gòu)示意圖，所述錯(cuò)層檢測(cè)模塊包括開門檢測(cè)模塊，報(bào)警模塊，設(shè)置在電梯井內(nèi)正對(duì)著電梯開口的第一紅外發(fā)光二極管2和第二紅外發(fā)光二極管3，以及設(shè)置在電梯轎廂4背面上部的第一紅外接收器5和背面下部的第二紅外接收器6；第一紅外發(fā)光二極管與第二紅外發(fā)光二極管的間距等于第一紅外接收器與第二紅外接收器的間距；1是指電梯井；其中，

U型壓電薄膜電纜與電荷放大器連接，電荷放大器、電梯按鍵、第一紅外接收器、第二紅外接收器、開門檢測(cè)模塊分別與無(wú)線通信模塊連接，無(wú)線通信模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、報(bào)警模塊分別與處理模塊連接，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與升降電動(dòng)機(jī)連接。

第n層的電梯按鍵用于被按下時(shí)輸出第n層按鍵信號(hào)經(jīng)無(wú)線通信模塊傳輸至控制模塊，第n層的檢測(cè)踏板中的U型壓電薄膜電纜用于當(dāng)有人壓在上面時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)電荷輸出至電荷放大器，電荷放大器用于將電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換成第n層電壓信號(hào)后經(jīng)無(wú)線通信模塊輸出至控制模塊；控制模塊用于當(dāng)既接收到第n層按鍵信號(hào)和第n層電壓信號(hào)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至升降驅(qū)動(dòng)電路，升降驅(qū)動(dòng)電路用于控制升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向從而使得電梯?？吭诘趎層。

電梯轎廂若運(yùn)行到安全位置時(shí)，即轎廂正對(duì)開口處，轎廂地面與樓層地面7處于同一高度，則第一紅外發(fā)光二極管的光線會(huì)進(jìn)入第一紅外接收器，第二紅外發(fā)光二極管的光線會(huì)進(jìn)入第二紅外接收器，第一紅外接收器和第二紅外接收器輸出高電平信號(hào)經(jīng)無(wú)線通信模塊傳輸至處理模塊；若電梯轎廂沒有運(yùn)行到位時(shí)，兩個(gè)紅外接收器不可能同時(shí)接收到紅外光，則至少有一個(gè)紅外接收器會(huì)輸出低電平信號(hào)經(jīng)無(wú)線通信模塊傳輸至處理模塊；

開門檢測(cè)模塊若檢測(cè)到門是開的狀態(tài)時(shí)，輸出開門信號(hào)經(jīng)無(wú)線通信模塊傳輸至處理模塊；當(dāng)處理模塊既接收到開門信號(hào)又接收到至少有一個(gè)紅外接收器輸出的低電平信號(hào)時(shí)，則輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

圖3是電荷放大器的電路圖，所述電荷放大器包括第一運(yùn)算放大器U1、第二運(yùn)算放大器U2、第一至第九電阻R1-R9、第一滑動(dòng)變阻器R10、第二滑動(dòng)變阻器R11和第一至第三電容C1-C3；其中，第一運(yùn)算放大器的同向輸入端與第二電阻的一端連接，第二電阻的另一端與第二電容的一端、地分別連接，第二電容的另一端與-15V電源、第一運(yùn)算放大器的負(fù)電源端、第四電阻的一端分別連接，第四電阻的另一端與第一滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端連接，第一運(yùn)算放大器的第一調(diào)零端與第一滑動(dòng)變阻器的一端連接，第一滑動(dòng)變阻器的另一端與第一運(yùn)算放大器的第二調(diào)零端連接，第一運(yùn)算放大器的反向輸入端第一電容的一端、第一電阻的一端分別連接，第一電容的另一端、第一電阻的另一端分別與第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，第一運(yùn)算放大器的輸出端與第五電阻的一端連接，第一運(yùn)算放大器的正電源端與+15V電源、第七電阻的一端分別連接，第七電阻的另一端接地，第五電阻的另一端與第二運(yùn)算放大器的反向輸入端、第八電阻的一端、第九電阻的一端、地分別連接，第八電阻的另一端與+15V電源、第二運(yùn)算放大器的正電源端分別連接，第九電阻的另一端與第二運(yùn)算放大器的輸出端連接，第三電阻的一端與第二運(yùn)算放大器的同向輸入端連接，第三電阻的另一端與地、第三電容的一端分別連接，第三電容的另一端與-15V電源、第六電阻的一端、第二運(yùn)算放大器的負(fù)電源端分別連接，第六電阻的另一端與第二滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端連接，第二運(yùn)算放大器的的第一調(diào)零端與第二滑動(dòng)變阻器的一端連接，第二滑動(dòng)變阻器的另一端與第二運(yùn)算放大器的第二調(diào)零端連接。

所述第一運(yùn)算放大器為CA3140運(yùn)算放大器，所述第二運(yùn)算放大器為UN741運(yùn)算放大器。第一電容、第二電容、第三電容的大小取值均為0.1uF，第一電阻的大小為10兆歐，第四、五、六電阻的取值均為1千歐，兩個(gè)滑動(dòng)變阻器的最大量程范圍為10千歐，第九電阻的大小為50千歐。

所述無(wú)線通信模塊包括Wi-Fi設(shè)備。所述無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙通信設(shè)備。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替代，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。