專利名稱：助炒機的制作方法
技術領域：
助炒機本實用新型涉及飯店和生活廚房用品領域，尤其涉及一種協(xié)助炒菜人完成炒菜的 助炒機。目前，炒菜過程中，廚師在放配料時，都是自己一種一種的添加進菜鍋里，而現在 人的口味多樣化，要添加的配料種類多，不同的菜需要添加的料和量也都不一樣。廚師在 炒菜時，不僅要注意火候的調節(jié)，還要一邊翻炒菜，一邊要在適當的時候添加各種所需的配 料，工作量很大。這樣的復雜過程，普通炒菜人就很難完成，絕大部分人只能完成簡單的幾 種菜的炒制，很多人喜歡多實踐幾種菜肴，但是就算依照菜譜也很難按時按序完成。另外， 很多人想自己做菜，但是沒有太多的時間去學習和研究，做出來的菜的味道不是太咸就是 太淡或是其他的味道不合適，而目前市場上沒有一種既讓這類人群體驗為家人或朋友做飯 炒菜的樂趣、同時又能保證炒出來的菜的質量不錯的裝置。更重要的是，飯店經營者不得不 高薪聘請高級別廚師，來完成菜單上各種菜的烹調，有些特色菜還會因為廚師的離去而無 法繼續(xù)滿足客戶，反倒讓競爭對手獲得了特色能力。市場上特別需要一種裝置，該裝置可以 讓一般人或初級廚師按照其指導的程序和輔助控制使得完成一道炒菜的工作變得簡單，不 手忙腳亂而且完成菜符合菜譜標準，每次味道基本相同，并且可以不斷調整控制程序而改 進味道。本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種為家庭炒菜人和飯店 的廚師制作各種美味佳肴提供更好幫助的助炒機，其具有智能化、半自動化、菜譜更新網絡 化、安裝和使用方便的特點。本實用新型提供的助炒機，包括內存有炒菜過程控制軟件的計算機、加料單元、管 路控制單元、溫度采集及反饋單元和火力控制單元；計算機根據炒菜程序和反饋信息，給管 路控制單元發(fā)出相應的指令以控制加料單元何時加料及加多少料以及發(fā)出語音提示信息； 溫度采集及反饋單元獲取炒菜鍋的溫度并反饋給計算機，計算機給管路控制單元發(fā)出相應 的指令以控制火力控制單元調節(jié)火力；所述的加料單元包括一個或一個以上的裝料容器、 傳送裝料容器中配料的加料管道和控制加料與否和加料多少的加料控制器，所述的管路控 制單元通過控制電纜發(fā)出控制信號給加料控制器以控制加料量。其中，當裝料容器內是液體配料時，所述的加料控制器為控制閥，其加料管道直接 引向鍋口 ；當裝料容器內是半流體配料時，所述的加料控制器為推壓式加料控制器，其加料 管道直接引向鍋口 ；當裝料容器內是粉粒體配料時，所述的加料控制器為轉鼓式加料控制 器，所述的加料管道直接垂直向下，加料管道下方設置集料容器，集料容器置于一壓力傳感 器上，壓力傳感器將其信息反饋給計算機。所述的溫度采集及反饋單元包括測溫儀和攝像頭。[0007]所述的火力控制單元包括電子點火器和步進電機。所述的計算機包括主控機、顯示器、按鍵和/或觸摸屏、USB接口、網絡接口、打印 機接口、揚聲器，所述主控機接收按鍵或觸摸屏發(fā)送來的指令，顯示器和揚聲器在主控機的 控制下顯示圖像和發(fā)出語音提示信息，USB接口、網絡接口、打印機接口建立計算機與外部 設備的信息傳送與交換。其中，該助炒機還包括水路控制單元，其在管路控制單元的控制下控制水量的添 加。其中，該助炒機還包括預留接口單元，該預留接口單元包括燃氣報警接口、電器控 制接口。其中，該助炒機還包括箱體，所述的計算機顯示器、揚聲器、按鍵及各接口嵌入到 箱體中的同一或不同面板上，所述的管路控制單元位于箱體內，所述的加料單元位于箱體 內的上部區(qū)域；作為液體或半流體配料的加料管道從箱體的一個面板上開設的開口伸出箱 體外伸向鍋口，伸出箱體外加料管道支撐在一個隔熱裝置上，隔熱裝置為可轉動離開鍋口 的設置；作為粉粒體配料的加料管道垂直向下，其下方正對著所述方便炒菜人方便拿取的 集料容器；測溫儀和攝像頭設在設有開口的一側的面板上，方便監(jiān)測炒菜的進程和溫度。所述的箱體上還包括一個可開啟的箱蓋。所述的箱體下方設有可調高度的支架。本實用新型與現有技術相比，具有以下優(yōu)點本實用新型通過計算機、管路控制單元、加料單元及燃氣控制單元的配合，根據所 要炒的菜譜來自動添加部分配料，并按預定程序提示炒菜人添加主料和部分配料，同時指 導炒菜人協(xié)同操作，不僅為炒菜人制作各種美味佳肴提供了幫助，更可以為各大飯店的廚 師提供更好的幫助，解決了一般炒菜人因不熟悉過程而無法在短時間內獨立完成全部動作 的問題。同時通過溫度采集及反饋單元實時向計算機反饋溫度數據和炒菜圖像，方便計算 機做出下一步的工作，如是否向管路控制單元發(fā)送控制燃氣量、什么時候添加配料等，大幅 地減輕了炒菜人的工作量，同時還不失去炒菜的樂趣。另外本實用新型中通過計算機的外 接接口可以不斷地更新菜譜和改進菜的味道。再者，菜譜是存儲于計算機內，當廚師離開 時，特色菜也無法被廚師帶走。本實用新型具有集成度高、體積小，方便安裝和使用的特點。

圖1為本實用新型的助炒機的框圖；圖2為本實用新型的助炒機的結構示意圖。為更進一步闡述本實用新型為達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合 附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的助炒機，其具體實施方式
、結構、特征及其功 效，說明如后。本實用新型提供的助炒機，如圖1所示，包括計算機100、管路控制單元102、加料 單元103、溫度采集及反饋單元104、火力控制單元106、水路控制單元107。請結合參閱圖2，其中計算機100是整套裝置的控制核心，內存有菜譜數據庫和炒菜過程控制軟件，這些軟件負責錄入、接收、管理菜譜數據庫；接受點菜信息，發(fā)出控制指 令，接受鍋中溫度、進料重量、鍋的位置及菜量多少、圖像的反饋信息并分析，對整個裝置的 各個部件進行監(jiān)控和管理，為操作人員實時提供各種提示信息。提示信息包括準備材料、 加入主料、部分輔料、翻炒、掂勺、出鍋、洗鍋等。所述的計算機100包括主控機14、顯示器 10、觸摸屏或實物按鍵11、接口單元60、揚聲器9和存儲器12，主控機14接收炒菜人發(fā)送的 指令、反饋信息以及向管路控制單元102發(fā)送指令，軟件存貯在存儲器12內，當按鍵11及 各按鈕接收操作人員輸入的操作指令時，主控機14接收指令并控制相應的軟件運行。顯示 器10為操作人員實時提供各種文字、圖像信息，揚聲器9發(fā)出聲音提示，如準備材料、加入 主料、部分輔料、翻炒、掂勺、出鍋、洗鍋等。所述的接口單元60包括網絡接口 22、USB接口 21、打印機接口 23。當然，計算機的各部件主控機14、顯示器10、按鍵11可以集合到一起， 如本實施例中的圖2所示。管路控制單元102執(zhí)行計算機100發(fā)出的指令，進行功率放大后，控制各個部件， 其包括驅動組件16。驅動組件16把主控機14發(fā)送來的指令進行功率轉換，來控制系統(tǒng)的 電磁閥、電機部件以控制加料單元103的進料、火力控制單元106調節(jié)火力、水路控制單元 107調節(jié)水量。管路控制單元102還包括保護器13、電源轉換單元15。保護器13包括保 險管和泄流二極管等，其實時監(jiān)控重要線路的電流電壓情況，一旦某一個線路的電流電壓 發(fā)生過流過壓的情況，其會斷開線路，起到保護作用。電源轉換單元15將外部220v的電壓 轉換成適合系統(tǒng)各個部件所需的較低的交直流工作電壓，并為各個部件提供所需的工作電 源，保證了工作的安全性。加料單元103主要負責設備的加料。加料單元103包括多個裝料容器1、與多個 裝料容器1相連的加料管道4及控制加料與否和加料多少的加料控制器1031。裝料容器 1中裝有配料，加料管道4伸到指定的位置，方便將要添加的配料添加到指定的炒菜鍋或集 料容器中內。加料管道可以直接引向鍋口，支撐在一個隔熱裝置上，隔熱裝置可以設計成能 轉動離開鍋口或不轉動；加料管道也可以直接垂直向下引向集料容器。管路控制單元102 通過控制電纜3驅動加料控制器1031進行加料或停料。配料的類別包括液體、半流體、粉粒體等，根據配料的形態(tài)分別采用相應的加料控 制器。液態(tài)配料的加料控制器可以采用夾管電磁閥或水泵連接管道來實現，如本實施 例中，加料管道4上配有控制閥2，管路控制單元102通過控制電纜3驅動控制閥2的開與 關進行加料或停料。通過控制通斷時間來控制加液量，每次加料都是計算機100指令的，所 以裝料容器1中的剩余液體液面高度是計算機100已知的，液面越低液體流出速度越慢，計 算機100可以增加流出時間來修正加液量，以使得每次加液量大體一致。半流體配料的加料控制器可以采用推壓式加料控制器，本實施例中的推壓式加料 控制器通過控制電機(圖未示)旋轉推進連桿(圖未示)推動推壓面(圖未示)來推出已 知直徑的管路中半流體配料，通過控制推壓面位移來控制加料量，連接半流體管道匯聚到 加料管道4中實現。粉粒體配料的加料控制器可以采用轉鼓式加料控制器觀配合振動器(圖未示) 如震動跳蛋，出料自由落體到壓力傳感器17(如電子秤)上的集料容器33中，再經炒菜人 手持集料容器33倒入鍋內。震動跳蛋置于裝料容器1中，可以保證下料流暢。[0027]粉粒體和半流體配料還可以采用振動式加料控制器、螺旋式加料控制器、氣力加 料控制器、螺桿加料控制器等。本實施例圖中所示的31為液體裝料容器，32為粉粒裝料容器，33為半流體裝料容 器，對應的半流體裝料容器33配置推壓式加料控制器以進行加料，粉粒體裝料容器32配置 轉鼓震動式加料控制器進行加料。在轉鼓震動式加料控制器的正下方有一個方便炒菜人拿 取的集料容器33，在集料容器33下方有一個托盤34，托盤的作用是在炒菜人拿走集料容器 33后出料口滴落下的無用料不污染不易清理的下部平面，在托盤34下方有一個壓力傳感 器17，壓力傳感器17輸出所加料重量數據反饋給計算機100，計算機100根據數據反饋控 制信息給管路控制單元102控制加料停止信號來控制料量。本示例中設置液態(tài)加料控制器 8組，設置粉粒體的轉鼓式振動加料控制器6組，設置半流體的推壓加料控制器6組，每組加 料控制器的具體設計數量可以增減。溫度采集及反饋裝置104包括測溫儀5、攝像頭6，計算機100中的執(zhí)行軟件把現 場采集數據與程序設計人員根據菜譜設定的重量、時間、溫度、圖像要求進行比對，計算機 100依據程序按步驟發(fā)送相應的指令給管路控制單元102，指令包括自動添加某些配料， 控制燃氣管路的開關位置大小來控制燃氣的流量或通過控制燃氣的壓力來控制火力，用語 音和屏幕文字圖像提示炒菜人，如準備主料和本裝置不能提供的配料、按時按量加入材料、 翻炒、掂勺、出鍋、洗鍋等。這樣，一個炒菜全過程的幾十個動作分成了兩部分，一部分由本 裝置自動完成，剩余部分由炒菜人按照提示完成，一般人可以按照提示及時完成相應動作， 這樣就解決了一般炒菜人因不熟悉過程而無法在短時間內獨立完成全部動作的問題。本實 用新型中，通過管路控制單元102連接燃氣接口 18連接火力控制單元106如步進電機和電 子點火器來控制燃氣管路和點火路，以達到按炒菜過程需要控制火力和溫度的目的。本實用新型中計算機100通過USB接口 21、有線或無線的網絡接口 22導入更新控 制程序和菜譜數據庫，并與前臺計算機和其它同類裝置通信。本實用新型中計算機100可以通過打印機接口 23輸出打印數據，數據包括菜單、 今天已經使用配料總和、參考的明日或下周備料清單等等。本實用新型中計算機100可以通過揚聲器9發(fā)出語音提示和音樂。本實用新型中管路控制單元102控制水路控制單元107來控制自來水進水接口 (圖未示)，以便控制系統(tǒng)可以控制炒菜或洗鍋所需要加的水量?？紤]可擴展性，本系統(tǒng)還設有預留接口單元105，包括燃氣報警接口、各種電器控 制接口 20，比如控制照明燈、消毒燈、報警器等等；本實用新型的助炒機設有箱體沈，管路控制單元102位于箱體沈內，本實施例中 位于箱體沈內的支架上。計算機100的顯示器10和鍵盤11嵌裝到箱體沈的一個面板 上，揚聲器9也設于箱體沈的面板上，本實施例中為了方便操作者操作，計算機顯示器10、 鍵盤11、各接口以及揚聲器9均設置在箱體沈的同一面板上，當然也可以設置在不同面板 上。所述的加料單元103位于箱體沈內的上部區(qū)域，其中的裝料容器1設置在支撐架(未 標號)上，作為液體或半流體配料的加料管道41從箱體沈的一個面板上開設的開口 261 伸出箱體26直接引向鍋口，伸出箱體沈外的加料管道41可以支撐在一個隔熱裝置8上， 隔熱裝置8既起到隔熱的作用又起到支撐的作用。本實用新型還包括進水管路7，方便管路 控制單元102控制炒菜時的進水。進水管路7從開口 261伸出箱體沈外。粉粒體配料的加料管道42垂直向下，其下方正對著集料容器33。測溫儀5和攝像頭6設在設有開口 261 的一側的面板上，方便監(jiān)測炒菜的進程和溫度。箱體26上還包括一個可開啟的箱蓋25，其 既起到保護內部部件不受到損害的作用，又起到防塵、美觀的作用。箱體26下方還設有可 以調節(jié)高度的支架(圖未示)，該支架支撐箱體26。箱體沈的面板上還設有電源按鈕(圖 未示)，該電源按鈕控制系統(tǒng)的開與關。本實用新型助炒機內部有電子設備，機械設備，外接水路，電源和燃氣控制等，為 此，在使用之前應按照說明書，進行首次安裝，比如把火力控制單元接進燃氣管路，把水路 控制單元接進水路。同時把各種配料放到指定的裝料容器內，本示例裝置設置了 20個裝料 容器。給系統(tǒng)供電，按下電源按鈕打開本系統(tǒng)，系統(tǒng)首先進行自檢，以確定本系統(tǒng)正常。然 后對整個系統(tǒng)進行初始化，目的是檢查所連接的設備，以便計算機能更好執(zhí)行操作。當進行 各種美食加工時，首先要把想要制作的菜肴編號或名稱輸入到計算機內，計算機會根據所 輸入的菜名在數據庫進行尋找，找到后會進行提示，之后操控火力、各種配料并指示炒菜人 進行菜肴的加工，期間系統(tǒng)會根據攝像頭、測溫儀和電子秤等采集回來的數據分析菜的情 況控制燃氣的大小，使炒菜進程與預裝菜譜流程基本一致。在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述，但是，很顯然仍可以 做出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，本實用新型的說明書和附 圖是說明性的而非限制性的。
權利要求1.一種助炒機，其特征在于，包括內存有炒菜過程控制軟件的計算機、加料單元、管路 控制單元、溫度采集及反饋單元和火力控制單元；計算機根據炒菜程序和反饋信息，給管路 控制單元發(fā)出相應的指令以控制加料單元何時加料及加多少料以及發(fā)出語音提示信息；溫 度采集及反饋單元獲取炒菜鍋的溫度并反饋給計算機，計算機給管路控制單元發(fā)出相應的 指令以控制火力控制單元調節(jié)火力；所述的加料單元包括一個或一個以上的裝料容器、傳 送裝料容器中配料的加料管道和控制加料與否和加料多少的加料控制器，所述的管路控制 單元通過控制電纜發(fā)出控制信號給加料控制器以控制加料量。
2.如權利要求1所述的助炒機，其特征在于，當裝料容器內是液體配料時，所述的加料 控制器為控制閥，其加料管道直接引向鍋口 ；當裝料容器內是半流體配料時，所述的加料控 制器為推壓式加料控制器，其加料管道直接引向鍋口 ；當裝料容器內是粉粒體配料時，所述 的加料控制器為轉鼓式加料控制器，所述的加料管道直接垂直向下，加料管道下方設置集 料容器，集料容器置于一壓力傳感器上，壓力傳感器將其信息反饋給計算機。
3.如權利要求2所述的助炒機，其特征在于，所述的溫度采集及反饋單元包括測溫儀 和攝像頭。
4.如權利要求3所述的助炒機，其特征在于，所述的火力控制單元包括電子點火器和 步進電機。
5.如權利要求4所述的助炒機，其特征在于，所述的計算機包括主控機、顯示器、按鍵 和/或觸摸屏、USB接口、網絡接口、打印機接口、揚聲器，所述主控機接收按鍵或觸摸屏發(fā) 送來的指令，顯示器和揚聲器在主控機的控制下顯示圖像和發(fā)出語音提示信息，USB接口、 網絡接口、打印機接口建立計算機與外部設備的信息傳送與交換。
6.如權利要求1所述的助炒機，其特征在于，還包括水路控制單元，其在管路控制單元 的控制下控制水量的添加。
7.如權利要求1-6中任意一項所述的助炒機，其特征在于，還包括預留接口單元，該預 留接口單元包括燃氣報警接口、電器控制接口。
8.如權利要求7所述的助炒機，其特征在于，還包括箱體，所述的計算機顯示器、揚聲 器、按鍵及各接口嵌入到箱體中的同一或不同面板上，所述的管路控制單元位于箱體內，所 述的加料單元位于箱體內的上部區(qū)域；作為液體或半流體配料的加料管道從箱體的一個面 板上開設的開口伸出箱體外伸向鍋口，伸出箱體外加料管道支撐在一個隔熱裝置上，隔熱 裝置為可轉動離開鍋口的設置；作為粉粒體配料的加料管道垂直向下，其下方正對著所述 方便炒菜人方便拿取的集料容器；測溫儀和攝像頭設在設有開口的一側的面板上，方便監(jiān) 測炒菜的進程和溫度。
9.如權利要求8所述的助炒機，其特征在于，所述的箱體上還包括一個可開啟的箱蓋。
10.如權利要求9所述的助炒機，其特征在于，所述的箱體下方設有可調高度的支架。
專利摘要本實用新型公開的助炒機，包括內存有炒菜過程控制軟件的計算機、加料單元、管路控制單元、溫度采集及反饋單元和火力控制單元，計算機給管路控制單元發(fā)出指令以控制加料單元何時加料及加多少料，發(fā)出語音、文字圖像等指導炒菜人協(xié)同完成炒菜；溫度采集及反饋單元獲取鍋的溫度反饋給計算機，計算機給管路控制單元發(fā)出相應指令調節(jié)火力，加料單元包括一個或一個以上的裝料容器、加料管道和加料控制器，管路控制單元通過控制電纜發(fā)出控制信號控制加料控制器。本實用新型通過計算機內預存的程序，自動控制火候和部分配料的添加，同時指導炒菜人協(xié)同操作，減輕了炒菜人的工作量，解決了一般炒菜人因不熟悉過程而無法在短時間內獨立完成全部動作的問題。
文檔編號G05B19/02GK201917794SQ20102053997
公開日2011年8月3日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權日2010年9月25日
發(fā)明者王強 申請人:王強