專利名稱：一種重卡通訊can總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及汽車電子自動化車載網(wǎng)絡(luò)通訊領(lǐng)域，特別涉及一種重卡通訊 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著日漸嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)和用戶對汽車安全、舒適、豪華的追求， 使得車身控制器的控制單元日益增多，而控制單元的增多必然會帶來線束的增多、車身 控制器功能實現(xiàn)的可靠性等很多問題，為了解決這一系列的問題，在本世紀(jì)80年代末， 德國BOSCH公司提出設(shè)計一個單一的網(wǎng)絡(luò)總線，所有的外圍器件可以被掛接在該總線 上，于是，CAN總線就誕生了。SAEJ1939是由美國汽車工程師協(xié)會制定，適用卡車及 客車的一種CAN總線高層協(xié)議。[0003]目前大多數(shù)商用車主機廠都已經(jīng)建立了基于SAEJ1939的商用車CAN總線平 臺，但是對于卡車特別是重卡領(lǐng)域，車身的各個控制單元之間通訊技術(shù)的發(fā)展目前還處于空白。[0004]對于重卡車身的整車網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)要求根據(jù)優(yōu)先級別應(yīng)用不同的總線類型，并 且實現(xiàn)資源的優(yōu)化和共享，是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以 達(dá)到對于重卡車身的整車網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)根據(jù)優(yōu)先級別應(yīng)用不同總線類型的目的。[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是，一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)，其特征在于所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為車身控制器分別與動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線、車身 系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線、LIN總線連接；動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線與動力和安全控制單元連 接；車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線與車身控制單元連接；LIN總線與多個開關(guān)模塊連接，從而 構(gòu)成整個重卡的通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，根據(jù)不同優(yōu)先級別應(yīng)用不同的總線類型。[0007]所述的動力和安全控制單元為發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制單元、制動控制單 元、發(fā)動機防盜控制單元、行駛記錄儀、組合儀表、安全氣囊模塊。[0008]所述的車身控制單元為底盤控制模塊、左門模塊、右門模塊、音響控制系統(tǒng)、 空調(diào)控制模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。[0009]所述的發(fā)動機管理系統(tǒng)、組合儀表設(shè)置在動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線的兩個終端節(jié)所述的底盤控制模塊、左門模塊設(shè)置在車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線的兩個終端節(jié)點上。[0011]所述的LIN總線的主節(jié)點設(shè)置在車身控制模塊上；開關(guān)模塊設(shè)置到LIN總線的 從節(jié)點上。[0012]所述的動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線、車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線分別連接到診斷接口后接入診斷設(shè)備，從而實現(xiàn)了對兩條CAN總線以及車身控制模塊的檢測。[0013]一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由于采用上述結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點 1、使得重卡車身的整車網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)根據(jù)優(yōu)先級別應(yīng)用不同總線類型；2、采用網(wǎng)絡(luò)式 結(jié)構(gòu)，減少了線束連接，減輕車體質(zhì)量；3、可實現(xiàn)實時診斷、測試和報警，實現(xiàn)集中顯 示、歷史查詢和自診斷等功能，使汽車具有準(zhǔn)黑匣子功能；4、采用了 CAN和LIN這兩 種目前最完善的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，更有效和充分的利用資源，節(jié)省了成本。


[0014]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；[0015]圖1為本實用新型一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；[0016]圖2為本實用新型一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的CAN總線終端接口電路 圖；[0017]圖3為本實用新型一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的CAN總線非終端接口電路 圖；[0018]在圖1-3中，1、車身控制器；2、動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線；3車身系統(tǒng)網(wǎng)段 CAN總線；4、LIN總線；5、發(fā)動機管理系統(tǒng)；6、變速箱控制單元；7、制動控制系 統(tǒng)；8、發(fā)動機防盜控制器；9、行駛記錄儀；10、組合儀表；11、安全氣囊模塊；12、 底盤控制模塊；13、左門模塊；14、右門模塊；15、音響控制系統(tǒng)；16、空調(diào)控制模 塊；17、遠(yuǎn)程控制模塊；18、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)；19、開關(guān)模塊；20、診斷接口 ； 21、診斷 設(shè)備。
具體實施方式
[0019]如圖1所示，本實用新型為車身控制器1分別與動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線2、車 身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線3、LIN總線連接4;動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線2與動力和安全控制 單元連接；車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線3與車身控制單元連接；LIN總線4與多個開關(guān)模塊 連接，從而構(gòu)成整個重卡的通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，根據(jù)不同優(yōu)先級別應(yīng)用不同的總線類型。[0020]動力和安全控制單元為發(fā)動機管理系統(tǒng)5、變速箱控制單元6、制動控制單元 7、發(fā)動機防盜控制單元8、行駛記錄儀9、組合儀表10、安全氣囊模塊11;車身控制單 元為底盤控制模塊12、左門模塊13、右門模塊14、音響控制系統(tǒng)15、空調(diào)控制模塊16、 遠(yuǎn)程控制模塊17、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)18。動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線2、車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總 線3分別連接到診斷接口 20后接入診斷設(shè)備21，從而實現(xiàn)了對兩條CAN總線以及車身 控制模塊的檢測。[0021]一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由一條動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線2、一條車身 系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線3及一條LIN總線4組成，其中動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線2及車身系 統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線3通訊協(xié)議基于SAEJ1939，通訊速率為250kbit/s，LIN總線4通訊協(xié) 議基于LIN2.0，通訊速率為9.6kbit/s。[0022]CAN總線終端節(jié)點設(shè)計動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線上，定義發(fā)動機管理系統(tǒng)5及 組合儀表10為終端節(jié)點；車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線上，定義底盤控制模塊12及左門模塊 13為終端節(jié)點；[0023]LIN總線4上車身控制模塊1為LIN總線主節(jié)點，其他多個開關(guān)模塊19均為LIN總線從節(jié)點。[0024]如圖2-3所示，CAN控制器的選型完全滿足CAN2.0B規(guī)范描述的“增強型位定 時”，其報文ID為四位。CAN收發(fā)器，重卡CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中統(tǒng)一使用NXPTJA1040。 且其外圍電路設(shè)計應(yīng)滿足下列要求PCB應(yīng)預(yù)留空間和焊盤，用于焊接終端電阻R1、 R2,以及電容C4，共模電感L。當(dāng)沒有焊接共模電感L時，應(yīng)用0Ω電阻保證CAN_H/ L的通路，是否焊接共模電感由EMC決定。對于不需要在內(nèi)部焊接終端電阻的ECU，則 不需要焊接Rl、R2和C4。[0025]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不 受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或 未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為車身控制器 ⑴分別與動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線(2)、車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線(3)、LIN總線連接 ⑷；動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線(2)與動力和安全控制單元連接；車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線 (3)與車身控制單元連接；LIN總線⑷與多個開關(guān)模塊(19)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述的動 力和安全控制單元為發(fā)動機管理系統(tǒng)(5)、變速箱控制單元(6)、制動控制單元(7)、發(fā) 動機防盜控制單元(8)、行駛記錄儀(9)、組合儀表(10)、安全氣囊模塊(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述的車 身控制單元為底盤控制模塊(12)、左門模塊(13)、右門模塊(14)、音響控制系統(tǒng)(15)、 空調(diào)控制模塊(16)、遠(yuǎn)程控制模塊(17)、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述 的發(fā)動機管理系統(tǒng)(5)、組合儀表(10)設(shè)置在動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線(2)的兩個終端節(jié)點上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述 的底盤控制模塊(12)、左門模塊(13)設(shè)置在車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線(3)的兩個終端節(jié)點上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述的 LIN總線(4)的主節(jié)點設(shè)置在車身控制模塊(1)上；開關(guān)模塊(19)設(shè)置到LIN總線的從 節(jié)點上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述的動 力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線(2)、車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線(3)分別連接到診斷接口(20)后接 入診斷設(shè)備(21)。
專利摘要本實用新型公開了一種重卡通訊CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為車身控制器分別與動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線、車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線、LIN總線連接；動力系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線與動力和安全控制單元連接；車身系統(tǒng)網(wǎng)段CAN總線與車身控制單元連接；LIN總線與多個開關(guān)模塊連接，由于采用上述結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)具有使得重卡車身的整車網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)根據(jù)優(yōu)先級別應(yīng)用不同總線類型的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/418GK201804266SQ201020539728
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者林波, 王東 申請人:蕪湖佳景科技有限公司