專利名稱：平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平面移動(dòng)類機(jī)械式 立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國汽車工業(yè)和建筑業(yè)的快速發(fā)展，帶動(dòng)了城市交通的發(fā)展和人民生活水平 的提高，城市汽車數(shù)量急劇增加，國內(nèi)機(jī)械式立體停車設(shè)備行業(yè)也隨之蓬勃發(fā)展。目前平面 移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備在市場(chǎng)上所占的比重較大，其控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、智 能化程度、人性化設(shè)計(jì)則顯得尤為重要。平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備主要由主機(jī)、多個(gè) 搬運(yùn)器、自動(dòng)門、回轉(zhuǎn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)前現(xiàn)有平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng) 主要采用單個(gè)PLC控制系統(tǒng)控制主機(jī)、自動(dòng)門、回轉(zhuǎn)臺(tái)等部分，外加PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊控 制搬運(yùn)器。在這種單個(gè)PLC控制系統(tǒng)中，搬運(yùn)器上的所有動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作執(zhí)行、檢測(cè)信號(hào)和 安全裝置的實(shí)時(shí)信息均交由PLC處理，造成PLC控制程序過大，掃描和執(zhí)行周期長(zhǎng)，系統(tǒng)的 運(yùn)算速度慢、響應(yīng)性慢。如果該P(yáng)LC出現(xiàn)故障后，整套立體停車設(shè)備將癱瘓，無法進(jìn)行存取 車，給用戶帶來不便，故單個(gè)PLC控制系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)大。搬運(yùn)器上的遠(yuǎn)程I/O模塊與PLC之間的 數(shù)據(jù)交換和通訊均通過通訊電纜實(shí)現(xiàn)，由于遠(yuǎn)程I/O模塊安裝在搬運(yùn)器上，其通訊電纜需 經(jīng)移動(dòng)電纜托鏈方可連接到PLC，通訊電纜長(zhǎng)期隨搬運(yùn)器往復(fù)高速運(yùn)動(dòng)，易出現(xiàn)電纜磨損折 斷，造成搬運(yùn)器故障。且通訊電纜容易受到電磁干擾，造成數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種用于平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備的 多個(gè)PLC組成的通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。其目的在于解決單個(gè)PLC控制系統(tǒng)運(yùn)算速度慢、響應(yīng) 性慢、系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)大等問題，提高搬運(yùn)器控制部分與主機(jī)控制部分間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，解 決由于單個(gè)PLC出現(xiàn)故障易造成整套系統(tǒng)癱瘓問題。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，包括主機(jī)控制系統(tǒng)和多套搬運(yùn)器 控制系統(tǒng)。所述的主機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)PLC，主機(jī)操作裝置，主機(jī)外部檢測(cè)元件，主機(jī)外部 執(zhí)行元件，光學(xué)MODEM通訊裝置；所述搬運(yùn)器控制系統(tǒng)包括搬運(yùn)器PLC，搬運(yùn)器操作裝置，搬 運(yùn)器外部檢測(cè)元件，搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件、光學(xué)MODEM通訊裝置；主機(jī)PLC與搬運(yùn)器PLC之 間使用光學(xué)MODEM通訊裝置組成的通訊網(wǎng)絡(luò)相連接。所述的主機(jī)PLC包括外圍端口、信號(hào)輸入模塊、信號(hào)輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其 外圍端口與主機(jī)操作裝置相連接，其輸入模塊與主機(jī)外部檢測(cè)元件相連接，其輸出模塊與 主機(jī)外部執(zhí)行元件相連接，其網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接。所述的主機(jī)操作裝置由鑰匙開關(guān)、按鈕、刷卡機(jī)、觸摸屏組成，并帶有標(biāo)準(zhǔn)通訊接 口，與主機(jī)PLC包括的外圍端口相連接。所述的主機(jī)外部檢測(cè)元件由行程 關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)組成，并與主機(jī)PLC相連接。所述的主機(jī)外部執(zhí)行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，并連接到主機(jī)PLC輸 出模塊，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、報(bào)警器、電磁閥或液壓泵機(jī)構(gòu)完成設(shè)定的動(dòng)作。所述的光學(xué)MODEM通訊裝置在主機(jī)PLC和搬運(yùn)器PLC之間成對(duì)使用，一只連接到 主機(jī)PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，另一只連接到搬運(yùn)器PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。所述的搬運(yùn)器PLC包括外圍端口、信號(hào)輸入模塊、信號(hào)輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊， 其輸入模塊與搬運(yùn)器操作裝置、外部檢測(cè)元件相連接，其輸出模塊與搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件 相連接，其網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接，其外圍端口用于連接調(diào)試工具。所述的搬運(yùn)器操作裝置由鑰匙開關(guān)、按鈕組成，與搬運(yùn)器PLC輸入模塊相連接。所述的搬運(yùn)器外部檢測(cè)元件由行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)組成，并與搬運(yùn)器 PLC相連接。所述的搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，并連接到搬運(yùn)器PLC 輸出模塊，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、報(bào)警器、電磁閥或液壓泵機(jī)構(gòu)完成設(shè)定的動(dòng)作。采用上述技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果1、本實(shí)用新型采用多個(gè)PLC組成的通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，程序由多個(gè)PLC分別同時(shí) 執(zhí)行，程序掃描周期短、運(yùn)算速度快、響應(yīng)靈敏。2、各搬運(yùn)器具有獨(dú)立的PLC，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立完成各自動(dòng)作而不受其他PLC狀態(tài)的影 響，系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分散，避免由于單個(gè)PLC出現(xiàn)故障易造成整套系統(tǒng)癱瘓的問題。3、搬運(yùn)器控制部分與主機(jī)控制部分間的數(shù)據(jù)傳輸采用光學(xué)MODEM通訊裝置，采 用紅外光傳輸數(shù)據(jù)，傳輸速度快，穩(wěn)定性高，抗電磁干擾能力強(qiáng)。并摒棄傳統(tǒng)拖鏈通訊線布 線方式，避免出現(xiàn)電纜破損引起的通訊故障，系統(tǒng)更穩(wěn)定。
附圖是本實(shí)用新型平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)的具體實(shí)施例中的4 個(gè)PLC組成的通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例見附圖，本實(shí)施例中的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備的4個(gè)PLC組成的通訊網(wǎng) 絡(luò)控制系統(tǒng)包括主機(jī)控制系統(tǒng)和3套搬運(yùn)器控制系統(tǒng)。主機(jī)控制系統(tǒng)由主機(jī)PLC1、主機(jī) 操作裝置2、主機(jī)外部檢測(cè)元件3、主機(jī)外部執(zhí)行元件4、光學(xué)MODEM通訊裝置5、光學(xué)MODEM 通訊裝置6、光學(xué)MODEM通訊裝置7組成。主機(jī)PLCl的外圍端口與主機(jī)操作裝置2相連接，主機(jī)PLCl的輸入模塊與主機(jī)外 部檢測(cè)元件3相連接，主機(jī)PLCl的輸出模塊與主機(jī)外部執(zhí)行元件4相連接，主機(jī)PLCl的網(wǎng) 絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置5相連接。主機(jī)操作裝置2將操作人員的指令送到主機(jī) PLCl，主機(jī)PLCl根據(jù)主機(jī)外部檢測(cè)元件3檢測(cè)反饋回的信號(hào)驅(qū)動(dòng)主機(jī)外部執(zhí)行元件4，同時(shí) 通過通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)布存取車數(shù)據(jù)，其發(fā)布的數(shù)據(jù)通過光學(xué)MODEM通訊裝置5、光學(xué)MODEM通訊 裝置6、光學(xué)MODEM通訊裝置7發(fā)送到相應(yīng)得搬運(yùn)器控制系統(tǒng)。三套搬運(yùn)器控制系統(tǒng)分別由搬運(yùn)器PLC、搬運(yùn)器操作裝置、搬運(yùn)器外部檢測(cè)元件、 搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件、光學(xué)MODEM通訊裝置組成。三套搬運(yùn)器控制系統(tǒng)中PLC的IP地址分 別設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)在整個(gè)系統(tǒng)中的標(biāo)示.，其他元件均相同。搬運(yùn)器PLC的輸入模塊與搬運(yùn)器操作裝置、搬運(yùn)器外部檢測(cè)元件相連，搬運(yùn)器PLC的輸出模塊與搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件相連 接。搬運(yùn)器PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接。當(dāng)光學(xué)MODEM通訊裝置傳 送數(shù)據(jù)到搬運(yùn)器PLC時(shí)，搬運(yùn)器PLC根據(jù)數(shù)據(jù)要求，結(jié)合搬運(yùn)器外部檢測(cè)元件反饋回的信 號(hào)，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件動(dòng)作，完成數(shù)據(jù)所要求的動(dòng)作，并通過光學(xué)MODEM通訊裝置實(shí) 時(shí)反饋搬運(yùn)器動(dòng)作狀態(tài)到主機(jī)PLC1，主機(jī)PLCl實(shí)時(shí)傳送到主機(jī)操作裝置2，并動(dòng)態(tài)顯示搬 運(yùn)器的狀態(tài)。 以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本實(shí)用新型之用，并非是對(duì)本實(shí)用新型所描述的 技術(shù)方案的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以做 出多種變化和變形，所有等同的變化和變形都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，包括主機(jī)控制系統(tǒng)和多套搬運(yùn)器控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)PLC，主機(jī)操作裝置，主機(jī)外部檢測(cè)元件，主機(jī)外部執(zhí)行元件，光學(xué)MODEM通訊裝置；所述的搬運(yùn)器控制系統(tǒng)包括搬運(yùn)器PLC，搬運(yùn)器操作裝置，搬運(yùn)器外部檢測(cè)元件，搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件、光學(xué)MODEM通訊裝置；主機(jī)PLC與搬運(yùn)器PLC之間使用光學(xué)MODEM通訊裝置組成的通訊網(wǎng)絡(luò)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的主機(jī)PLC包括外圍端口、信號(hào)輸入模塊、信號(hào)輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其外圍端口與 主機(jī)操作裝置相連接，其輸入模塊與主機(jī)外部檢測(cè)元件相連接，其輸出模塊與主機(jī)外部執(zhí) 行元件相連接，其網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的主機(jī)操作裝置由鑰匙開關(guān)、按鈕、刷卡機(jī)、觸摸屏組成，并帶有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，與主機(jī) PLC包括的外圍端口相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的主機(jī)外部檢測(cè)元件由行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)組成，并與主機(jī)PLC相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的主機(jī)外部執(zhí)行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，并連接到主機(jī)PLC輸出模塊，進(jìn)而 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、報(bào)警器、電磁閥或液壓泵機(jī)構(gòu)完成設(shè)定的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的光學(xué)MODEM通訊裝置在主機(jī)PLC和搬運(yùn)器PLC之間成對(duì)使用，一只連接到主機(jī)PLC的 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，另一只連接到搬運(yùn)器PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的搬運(yùn)器PLC包括外圍端口、信號(hào)輸入模塊、信號(hào)輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其輸入模塊 與搬運(yùn)器操作裝置、外部檢測(cè)元件相連接，其輸出模塊與搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件相連接，其網(wǎng) 絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接，其外圍端口用于連接調(diào)試工具。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的搬運(yùn)器操作裝置由鑰匙開關(guān)、按鈕組成，與搬運(yùn)器PLC輸入模塊相連接。
9.據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的搬運(yùn)器外部檢測(cè)元件由行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)組成，并與搬運(yùn)器PLC相連接。
10.據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，并連接到搬運(yùn)器PLC輸出模塊，進(jìn) 而驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、報(bào)警器、電磁閥或液壓泵機(jī)構(gòu)完成設(shè)定的動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括主機(jī)控制系統(tǒng)和多套搬運(yùn)器控制系統(tǒng)，主機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)PLC，主機(jī)操作裝置，主機(jī)外部檢測(cè)元件，主機(jī)外部執(zhí)行元件，光學(xué)MODEM通訊裝置；搬運(yùn)器控制系統(tǒng)包括搬運(yùn)器PLC，搬運(yùn)器操作裝置，搬運(yùn)器外部檢測(cè)元件，搬運(yùn)器外部執(zhí)行元件、光學(xué)MODEM通訊裝置；主機(jī)PLC與搬運(yùn)器PLC之間用光學(xué)MODEM通訊裝置組成的通訊網(wǎng)絡(luò)相連接。由于采用多個(gè)PLC組成的通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，控制程序由多個(gè)PLC分別同時(shí)執(zhí)行，使各搬運(yùn)器能獨(dú)立完成各自的動(dòng)作，系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分散，采用紅外光傳輸數(shù)據(jù)，避免出現(xiàn)電纜破損引起的故障，系統(tǒng)更穩(wěn)定。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201749345SQ20102019712
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者胡和民, 邊祥勇 申請(qǐng)人:侯秀峰