專(zhuān)利名稱(chēng)：嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬軌道交通車(chē)站設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備 信息采集機(jī)及其方法
背景技術(shù)：
我國(guó)軌道交通在不同的建設(shè)時(shí)期，選用了不同國(guó)家供貨商的專(zhuān)業(yè)控制系統(tǒng)，由于 這些公司各自的技術(shù)背景、制式和標(biāo)準(zhǔn)不盡一致，功能相互不同也互不兼容。在軌道交通呈 現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)運(yùn)營(yíng)時(shí)，使得全網(wǎng)絡(luò)設(shè)備狀態(tài)的信息采集、信息發(fā)布、集中監(jiān)控、車(chē)地信息交 互以及系統(tǒng)集成等都造成了許多障礙。當(dāng)軌道交通網(wǎng)絡(luò)形成后，必須對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的控制中心進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，同時(shí)要考慮 多條線路控制中心的資源共享。為了滿足軌道交通車(chē)站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)的需求， 研究開(kāi)發(fā)一種關(guān)鍵電子裝備系統(tǒng)——軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)，其主要的功能優(yōu)點(diǎn)在 于利用微軟的C0M、DC0M技術(shù)，做到和底層的具體設(shè)備(例如PLC)通信協(xié)議無(wú)關(guān)，把上層的 應(yīng)用程序與硬件及操作系統(tǒng)相關(guān)的接口完全封裝起來(lái)，對(duì)車(chē)站設(shè)備監(jiān)控的上層系統(tǒng)來(lái)講， 完全感覺(jué)不到底層硬件環(huán)境的變化，同時(shí)也能夠滿足程序運(yùn)行于不同操作系統(tǒng)上的需要， 在不同系統(tǒng)下采用統(tǒng)一的接口。該裝備以0PC(0LE for Process Control) Server技術(shù)為 基礎(chǔ)，在ReWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)，提供了不同制式下的信息存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制， 實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)信息同構(gòu)化的統(tǒng)一描述，解決了不同制式系統(tǒng)的信息互連互通問(wèn)題。Refforks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包括任務(wù)、任務(wù)通信、中斷、異常、時(shí)鐘、信號(hào)及計(jì) 時(shí)器等基本核心模塊，涵蓋控制臺(tái)和串口的基本1/0系統(tǒng)，文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及圖形系 統(tǒng)。與此同時(shí)，Reworks系統(tǒng)還可以與VxWorks系統(tǒng)兼容。Reworks是一個(gè)高可靠、強(qiáng)實(shí)時(shí) 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，采用微內(nèi)核及組件技術(shù)，能根據(jù)應(yīng)用需要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行配置、 裁剪、擴(kuò)展與定制，具備較強(qiáng)的伸縮能力。為ReWorks嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)行提供全過(guò)程支持的軟件為ReDe3。ReDe 3是一 個(gè)及嵌入式軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、仿真驗(yàn)、測(cè)試、集成部署于一體的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它以Eclipse 開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，集成了實(shí)時(shí)嵌入式軟件建模與測(cè)試等CASE工具，提供了團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)能 力，具備了完善的工具鏈管理配置能力，具有指令級(jí)仿真能力，提供了所見(jiàn)即所得的嵌入式 圖形應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境與目標(biāo)環(huán)境協(xié)同工作能力，并提供了豐富的目標(biāo)系 統(tǒng)運(yùn)行工具，具備外部資源自動(dòng)導(dǎo)入識(shí)別能力，提供了軟件資源復(fù)用機(jī)制，具備強(qiáng)大的嵌入 式軟件定制與配置能力及集成部署與沖突檢測(cè)機(jī)制。OPC是OLE for Process Control的縮寫(xiě)，即把OLE應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。OLE原 意是對(duì)象鏈接和嵌入，隨著OLE 2的發(fā)行，其范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了這個(gè)概念?，F(xiàn)在的OLE包容 了許多新的特征，如統(tǒng)一數(shù)據(jù)傳輸、結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)和自動(dòng)化，已經(jīng)成為獨(dú)立于計(jì)算機(jī)語(yǔ)言、操 作系統(tǒng)甚至硬件平臺(tái)的一種規(guī)范，是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)概念的進(jìn)一步推廣。OPC建立OLE規(guī) 范之上，它為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了一種標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)機(jī)制。工業(yè)控制領(lǐng)域用到大量的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，在OPC出現(xiàn)以前，軟件開(kāi)發(fā)商需要開(kāi)發(fā)大量的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)連接這些設(shè)備。即使硬件供應(yīng)商在硬件上做了一些小小改動(dòng)，應(yīng)用程序就可 能需要重寫(xiě)；同時(shí)，由于不同設(shè)備甚至同一設(shè)備不同單元的驅(qū)動(dòng)程序也有可能不同，軟件開(kāi) 發(fā)商很難同時(shí)對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)以?xún)?yōu)化操作。硬件供應(yīng)商也在嘗試解決這個(gè)問(wèn)題，然而 由于不同客戶有著不同的需要，同時(shí)也存在著不同的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，因此也一直沒(méi)有完整 的解決方案。自O(shè)PC提出以 后，這個(gè)問(wèn)題終于得到解決。OPC規(guī)范包括OPC服務(wù)器和OPC客戶 兩個(gè)部分，其實(shí)質(zhì)是在硬件供應(yīng)商和軟件開(kāi)發(fā)商之間建立了一套完整的“規(guī)則”，只要遵循 這套規(guī)則，數(shù)據(jù)交互對(duì)兩者來(lái)說(shuō)都是透明的，硬件供應(yīng)商無(wú)需考慮應(yīng)用程序的多種需求和 傳輸協(xié)議，軟件開(kāi)發(fā)商也無(wú)需了解硬件的實(shí)質(zhì)和操作過(guò)程。采用OPC規(guī)范的解決方案如圖 1所示。采用OPC的優(yōu)越性1)硬件供應(yīng)商只需提供一套符合OPC Server規(guī)范的程序組，無(wú)需考慮工程人員需求。2)軟件開(kāi)發(fā)商無(wú)需重寫(xiě)大量的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。3)工程人員在設(shè)備選型上有了更多的選擇。4) OPC擴(kuò)展了設(shè)備的概念。只要符合OPC服務(wù)器的規(guī)范，OPC客戶都可與之進(jìn)行數(shù) 據(jù)交互，而無(wú)需了解設(shè)備究竟是PLC還是儀表，甚至在數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)上建立了 OPC規(guī)范，OPC客 戶也可與之方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種利用OPC技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)的通信媒介和規(guī) 約，實(shí)現(xiàn)底層異構(gòu)設(shè)備的同質(zhì)化，并統(tǒng)一向上層監(jiān)控系統(tǒng)提供設(shè)備狀態(tài)及報(bào)警信息，解決軌 道交通網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下，設(shè)備信息互連互通的問(wèn)題。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備 信息采集機(jī)，包括ReWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，OPC服務(wù)器和OPC客戶，以及監(jiān)控用計(jì)算 機(jī)，所述的監(jiān)控用計(jì)算機(jī)與車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)相連，所述的車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)包括系 統(tǒng)配置模塊，及分別與其相連的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊和PLC通信模塊；所述的PLC通信模塊根 據(jù)不同的通信協(xié)議、協(xié)議的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位以及校驗(yàn)方法設(shè)置PLC通信模 塊，所述的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊將現(xiàn)場(chǎng)不同線路的PLC控制的I/O觸點(diǎn)、內(nèi)部寄存器分別對(duì)應(yīng) 于嵌入式車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)內(nèi)存不同單元，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC規(guī)約訪問(wèn)車(chē)站設(shè) 備信息采集機(jī)；系統(tǒng)配置模塊對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的配置。一種嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)的方法，包括下列步驟(1)開(kāi)機(jī)，檢測(cè)是否有客戶端接入；(2)若有則建立同客戶端通信套接字；若無(wú)則返回步驟(1)；(3)檢測(cè)客戶是否斷開(kāi)鏈接；(4)接收客戶端數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，返回步驟(3)；若客戶已斷開(kāi)鏈接，則返回 步驟(1)中的檢測(cè)是否有客戶端接入。所述的步驟(4)中的數(shù)據(jù)處理是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)連接的不同控制PLC和通信方式，軌道 交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)輪詢(xún)各關(guān)鍵寄存器和輸入輸出端子的狀態(tài)，并實(shí)時(shí)刷新映像寄存器；軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)輪詢(xún)各PLC的狀態(tài)并刷新緩存，并由監(jiān)控用計(jì)算機(jī)發(fā)出 查詢(xún)命令，軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)響應(yīng)命令。有益效果本發(fā)明利用OPC技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)的通信媒介和規(guī)約，實(shí)現(xiàn)底層異構(gòu)設(shè)備的同質(zhì)化， 并統(tǒng)一向上層監(jiān)控系統(tǒng)提供設(shè)備狀態(tài)及報(bào)警信息，解決軌道交通網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下，設(shè)備信息 互連互通的問(wèn)題。本發(fā)明具有高性能、高可靠性、高實(shí)時(shí)性、滿足軌道交通車(chē)站設(shè)備監(jiān)控功 能的特點(diǎn)。


圖1為現(xiàn)有的OPC訪問(wèn)規(guī)范示意圖。圖2為本發(fā)明車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)總體框架圖。圖3為本發(fā)明嵌入式車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)與監(jiān)控用主機(jī)通信任務(wù)流程圖。圖4為本發(fā)明車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)與PLC通信診斷任務(wù)流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定 的范圍。軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)的軟件以Reworks嵌入式操作系統(tǒng)為運(yùn)行平臺(tái)，軟 件具有高性能、高可靠性、高實(shí)時(shí)性、滿足軌道交通車(chē)站設(shè)備監(jiān)控功能的特點(diǎn)。其核心功能 就是要利用OPC技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)的通信媒介和規(guī)約，實(shí)現(xiàn)底層異構(gòu)設(shè)備的同質(zhì)化，并統(tǒng)一向 上層監(jiān)控系統(tǒng)提供設(shè)備狀態(tài)及報(bào)警信息，解決軌道交通網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下，設(shè)備信息互連互通 的問(wèn)題。如圖2所示，本發(fā)明包括ReWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，OPC服務(wù)器和OPC客戶，以 及監(jiān)控用計(jì)算機(jī)，所述的監(jiān)控用計(jì)算機(jī)與車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)相連，所述的車(chē)站設(shè)備信息 采集機(jī)包括系統(tǒng)配置模塊，及分別與其相連的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊和PLC通信模塊；所述的 PLC通信模塊根據(jù)不同的通信協(xié)議、協(xié)議的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位以及校驗(yàn)方法設(shè) 置PLC通信模塊，所述的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊將現(xiàn)場(chǎng)不同線路的PLC控制的I/O觸點(diǎn)、內(nèi)部寄 存器分別對(duì)應(yīng)于嵌入式車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)內(nèi)存不同單元，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC規(guī) 約訪問(wèn)車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)；系統(tǒng)配置模塊對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的配置。個(gè)模塊具體如下(I)PLC通信模塊PLC通信模塊必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的PLC使用設(shè)置，本車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)的開(kāi)發(fā)使用 了松下，三菱，施耐德的PLC。如果要接入其它類(lèi)型的PLC，只需增加對(duì)應(yīng)的通信模塊即可。 在編寫(xiě)PLC通信模塊時(shí)要了解不同的通信協(xié)議，及各個(gè)協(xié)議的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校 驗(yàn)位以及校驗(yàn)方法等。(2)基于OPC Server/TCP的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊嵌入式車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)的本質(zhì)是一個(gè)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的裝置，現(xiàn)場(chǎng)不同線路的PLC控制的I/O觸點(diǎn)、內(nèi)部寄存器分別對(duì)應(yīng)于嵌入式車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)內(nèi)存不同單元，通過(guò) 這種物理單元的虛擬映射，不同線路的控制信息實(shí)際上全部集中在嵌入式車(chē)站設(shè)備信息采 集機(jī)中。這樣，監(jiān)控計(jì)算機(jī)不需要直接訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)控制器，而只需要通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC規(guī)約訪問(wèn) 車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)，避免了不同通信規(guī)約控制器訪問(wèn)上的障礙。(3)系統(tǒng)配置模塊
系統(tǒng)配置模塊主要的作用就是對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的配置，以提 高系統(tǒng)的運(yùn)行效率與正確性。本發(fā)明的主程序的處理流程為開(kāi)始一初始化系統(tǒng)變量一與PLC端通信口設(shè)置 (串口等)一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端設(shè)置一建立若干通信任務(wù)一結(jié)束。由于與監(jiān)控用主機(jī)的通信方式是以太網(wǎng)OPC Server/TCP，所以使用基于客戶機(jī)/ 服務(wù)器的Socket編程方式。所謂socket通常也稱(chēng)作“套接字”，用于描述IP地址和端口， 是一個(gè)通信鏈的句柄。應(yīng)用程序通常通過(guò)“套接字”向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出請(qǐng)求或者應(yīng)答網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求。嵌 入式車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)與監(jiān)控用主機(jī)的通信任務(wù)流程圖，如圖3所示。由于是在TCP協(xié)議上的數(shù)據(jù)傳輸，而TCP是面向連接的可靠傳輸，系統(tǒng)必須隨時(shí)偵 聽(tīng)連接情況，確保數(shù)據(jù)的安全和準(zhǔn)確。數(shù)據(jù)處理模塊的本質(zhì)是存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)，軌道交通車(chē)站設(shè)備 信息采集機(jī)根據(jù)監(jiān)控計(jì)算機(jī)的指令，把各PLC的狀態(tài)信息采集上來(lái)，轉(zhuǎn)換協(xié)議之后，以標(biāo)準(zhǔn) OPC報(bào)文的格式發(fā)送給監(jiān)控用主機(jī)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)連接的不同控制PLC和通信方式，軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)輪詢(xún)各 關(guān)鍵寄存器和輸入輸出端子的狀態(tài)，并實(shí)時(shí)刷新映像寄存器。這里，軌道交通車(chē)站設(shè)備信息 采集機(jī)扮演主動(dòng)的角色，輪詢(xún)各PLC的狀態(tài)并刷新緩存，而在往上傳輸信息時(shí)，是采用被動(dòng) 的方式，即由監(jiān)控用主機(jī)發(fā)出查詢(xún)命令，由軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)響應(yīng)命令。與PLC的通信方式有多種，大部分PLC都公開(kāi)其編程口的協(xié)議，用戶只需要通過(guò)該 協(xié)議來(lái)查詢(xún)和發(fā)送控制命令；但有些PLC沒(méi)有公開(kāi)任何編程通信方式，只能通過(guò)自由口通 信方式解決，帶來(lái)的額外負(fù)擔(dān)是可能需要增加或改變PLC端的程序。軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)必須實(shí)時(shí)監(jiān)控與各控制PLC的通信狀態(tài)，若有某 PLC的通信發(fā)生故障，則應(yīng)該向上報(bào)警。嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟了固 定的存儲(chǔ)區(qū)來(lái)存儲(chǔ)各PLC的通信狀態(tài)。監(jiān)控工作站通過(guò)讀取該指定緩存來(lái)判斷通信狀態(tài)。 其診斷流程可以用圖4表示。軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)提供了統(tǒng)一的訪問(wèn)方式，任何網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)都可 以通過(guò)OPC Server/TCP的訪問(wèn)方式來(lái)讀取或者修改緩存的數(shù)據(jù)，這可能造成安全隱患。解 決的辦法是在軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)建立連接的偵聽(tīng)過(guò)程中，先辨析對(duì)方的IP地 址是否是合法的IP地址。系統(tǒng)事先存儲(chǔ)一個(gè)合法的有權(quán)訪問(wèn)車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)的IP地 址列表，該地址列表可以動(dòng)態(tài)維護(hù)，只有IP地址與列表中的某個(gè)IP地址相同的監(jiān)控用主機(jī) 才能有權(quán)訪問(wèn)軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)，從而可以避免非法的用戶侵入，保護(hù)整個(gè)系 統(tǒng)的安全。
權(quán)利要求
一種嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)，包括ReWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，OPC服務(wù)器和OPC客戶，以及監(jiān)控用計(jì)算機(jī)，所述的監(jiān)控用計(jì)算機(jī)與車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)相連，其特征在于所述的車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)包括系統(tǒng)配置模塊，及分別與其相連的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊和PLC通信模塊；所述的PLC通信模塊根據(jù)不同的通信協(xié)議、協(xié)議的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位以及校驗(yàn)方法設(shè)置PLC通信模塊，所述的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊將現(xiàn)場(chǎng)不同線路的PLC控制的I/O觸點(diǎn)、內(nèi)部寄存器分別對(duì)應(yīng)于嵌入式車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)內(nèi)存不同單元，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC規(guī)約訪問(wèn)車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)；系統(tǒng)配置模塊對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的配置。
2.一種使用權(quán)利要求1所述的一種嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)的方法，包括 下列步驟(1)開(kāi)機(jī)，檢測(cè)是否有客戶端接入；(2)若有則建立同客戶端通信套接字；若無(wú)則返回步驟(1)；(3)檢測(cè)客戶是否斷開(kāi)鏈接；(4)接收客戶端數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，返回步驟(3)；若客戶已斷開(kāi)鏈接，則返回步驟 (1)中的檢測(cè)是否有客戶端接入。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種使用權(quán)利要求1所述的一種嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備 信息采集機(jī)的方法，其特征在于所述的步驟(4)中的數(shù)據(jù)處理是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)連接的不同控 制PLC和通信方式，軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)輪詢(xún)各關(guān)鍵寄存器和輸入輸出端子的狀 態(tài)，并實(shí)時(shí)刷新映像寄存器；軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)輪詢(xún)各PLC的狀態(tài)并刷新緩存， 并由監(jiān)控用計(jì)算機(jī)發(fā)出查詢(xún)命令，軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)響應(yīng)命令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種嵌入式軌道交通車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)，包括ReWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)包括系統(tǒng)配置模塊，及分別與其相連的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊和PLC通信模塊；所述的PLC通信模塊根據(jù)不同的通信協(xié)議、協(xié)議波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位以及校驗(yàn)方法設(shè)置PLC通信模塊，所述的標(biāo)準(zhǔn)信息輸出模塊將現(xiàn)場(chǎng)不同線路的PLC控制的I/O觸點(diǎn)、內(nèi)部寄存器分別對(duì)應(yīng)于嵌入式車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)內(nèi)存不同單元，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC規(guī)約訪問(wèn)車(chē)站設(shè)備信息采集機(jī)；系統(tǒng)配置模塊對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的配置。本發(fā)明解決了軌道交通網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下，設(shè)備信息互連互通的問(wèn)題，具有高性能、高可靠性、高實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101963798SQ201010216549
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者劉曉芝, 周虎, 楊建國(guó), 梁盼盼 申請(qǐng)人:東華大學(xué)