刮除裝置，刮除設備和引導軌道的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及被配置成用于動物保持設施的刮除裝置，被配置成用于動物保持設施的刮除設備，和被配置成與動物保持設施中的刮除裝置共同使用的引導軌道。
【背景技術】
[0002]在動物保持設施中，材料需要移動，例如，在喂養(yǎng)通道中的飼料需要被移動至進食的動物所能接觸的范圍內(nèi)，且糞肥需要被刮除進入糞肥溝槽或者進入覆有板條的地板的板條之間。已知多種用于該目的刮除設備。
[0003]US 2011/132267公開了用于將諸如家畜飼料等的散布的材料移動至接近圍欄的材料移動系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括至少一個移動單元，其具有連接至往復裝置的傾斜推動頭部。優(yōu)選地，該往復裝置通過遠程驅(qū)動而沿著軌道被驅(qū)動。隨著往復裝置沿著軌道移動，推動頭部將散布在表面上的材料朝向圍欄推動。根據(jù)附圖，軌道看起來是I形的梁。
[0004]刮除設備可包括一個、兩個或多個分離的刮除元件，各刮除元件被配置成刮除不同的表面。刮除設備可包括不同類型的驅(qū)動設備。飼料刮除機以及糞肥刮除機可通過連接至電機的線纜而沿著表面被拖動。在其它刮除設備中，具體說是糞肥刮除設備中，刮除元件可由液壓汽缸驅(qū)動。通常，各刮除元件沿著表面在兩個相反的方向被驅(qū)動。因此，刮除設備的驅(qū)動設備需要能夠在該兩個相反的方向驅(qū)動刮除元件。
[0005]在包括兩個或者更多刮除元件的線纜驅(qū)動刮除設備中，所有的刮除元件都需要被連接至電機驅(qū)動的線纜，或者各刮除元件需要專用的線纜和電機。在后一種情況下，隨著電機數(shù)目的增加，設備的成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]當幾個刮除元件連接至由電機驅(qū)動的一條線纜時，由于各刮除元件需要在相反方向上被拖動之前刮除相關表面的整個長度，所以會發(fā)生與沿著線纜的刮除元件的對齊相關的問題。由于線纜長度在溫暖情況下增長且在冷的情況下縮短，所以在變化的溫度條件下沿著線纜對齊刮除元件是困難的。因此，需要包括線纜驅(qū)動刮除裝置的刮除設備，該設備對于沿著線纜的各刮除裝置之間的對齊誤差不敏感，且其中所述刮除裝置仍然能夠刮除相關表面的整個長度。
[0007]本發(fā)明的一個目的是提供刮除裝置，其不受沿著驅(qū)動線纜的定位影響而能夠刮除相關表面的整個長度。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，通過一種被配置成用于動物保持設施的刮除裝置實現(xiàn)所述目的，該刮除裝置包括滑架，其被配置成通過線纜沿著引導構(gòu)件位移；第一線纜接合機構(gòu)，其連接至所述滑架且被配置成通過所述線纜與所述滑架接合;和刮除元件，其附接至所述滑架且被配置成沿著所述動物保持設施的待刮除表面而被拖動，以將位于所述待刮除表面上的材料移動。所述刮除裝置還包括第二線纜接合機構(gòu)，其連接至所述滑架且被配置成通過所述線纜而與所述滑架接合。所述第一線纜接合機構(gòu)具有第一線纜鎖定方向、第一線纜釋放方向，并且包括第一釋放機構(gòu)，該第一釋放機構(gòu)被配置成通過第一致動器元件的致動而從第一鎖定接合自動地釋放所述線纜。所述第二線纜接合機構(gòu)具有第二線纜鎖定方向、第二線纜釋放方向，并且包括第二釋放機構(gòu)，其被配置成通過第二致動元件的致動而從第二鎖定接合自動地釋放所述線纜。所述第一和第二線纜鎖定方向被定向在相反方向，且所述第一和第二線纜釋放方向被定向在相反方向。
[0009]由于所述第一和第二線纜鎖定方向被定向在相反方向，且所述第一和第二線纜釋放方向被定向在相反方向，所以隨著線纜在第一方向移動，第一線纜接合機構(gòu)與所述線纜接合，且隨著線纜在相反的第二方向移動，第一線纜接合機構(gòu)釋放所述線纜。相反地，隨著線纜在第二方向移動，第二線纜接合機構(gòu)與線纜接合，且隨著線纜在第一方向移動，第二線纜接合機構(gòu)釋放所述線纜。由于第一和第二線纜接合機構(gòu)分別包括被配置成自動地從第一和第二鎖定配置釋放所述線纜的第一和第二釋放機構(gòu)，所以當所述刮除裝置到達在相關表面的各端部處的末端位置時，隨著線纜在各第一和第二鎖定方向移動，所述第一和第二線纜接合機構(gòu)可被釋放。因此，當已到達末端位置時，線纜可移動通過第一和第二接合機構(gòu)二者，而不移動刮除裝置。因此，線纜可在一個方向移動比待刮除的相關表面的長度更長的距離，以保證刮除裝置到達相關表面的末端位置。所以，實現(xiàn)了上述目的。
[0010]發(fā)明者已發(fā)現(xiàn)刮除裝置不需要永久地附接至用于驅(qū)動刮除裝置的線纜，且可釋放的線纜接合機構(gòu)將使線纜可從刮除裝置釋放，從而讓線纜在各方向上都可被驅(qū)動比待刮除的一個或多個表面更長的距離。
[0011]該刮除裝置可被配置成刮除在喂養(yǎng)通道上的飼料，例如，將飼料移動至進食動物可接觸到的范圍內(nèi)。該刮除裝置可被配置成將糞肥刮除，例如，進入糞肥溝槽中或者進入覆有板條的地板的板條之間。該刮除裝置可被配置成刮除待分配的草墊材料。所述動物保持設施可包括畜棚或者牧場。在畜棚中，可設置有具有待刮除表面的一條或者多條喂養(yǎng)通道，和/或具有需要刮除糞肥的一條或者動物行走通道，和/或需要某種刮除的一個或者多個草墊分配表面。關于牧場，可設置有具有待刮除表面的一條或者多條喂養(yǎng)通道，和/或具有需要刮除糞肥的一條或者動物行走通道。引導元件可被配置成沿著待刮除表面引導滑架。當線纜在線纜接合機構(gòu)的線纜鎖定方向移動時，該線纜接合機構(gòu)與線纜接合且滑架隨著線纜移動。當線纜在線纜接合機構(gòu)的線纜釋放方向移動時，線纜移動通過線纜接合機構(gòu)而不移動滑架。線纜的鎖定接合表示刮除裝置與線纜接合，從而當線纜移動時，刮除裝置將隨著線纜移動。線纜從鎖定接合的自動釋放應理解為釋放線纜，且不需要手動干預。
[0012]根據(jù)實施方式，所述滑架可包括被配置成與所述引導構(gòu)件鄰靠的引導元件。這樣，可保證滑架保持相對于引導構(gòu)件安全地設置。
[0013]根據(jù)實施方式，所述刮除元件可樞轉(zhuǎn)地附接至所述滑架，從而所述刮除元件可從所述待刮除表面樞轉(zhuǎn)離開。這樣，待刮除表面可從所述刮除元件離開。
[0014]根據(jù)實施方式，所述第一線纜接合機構(gòu)可包括第一凸輪線夾，且所述第二線纜接合機構(gòu)可包括第二凸輪線夾。各所述第一和第二凸輪線夾可包括線夾構(gòu)件，其被配置成在所述線夾構(gòu)件之間接收線纜。這樣，可容易地實現(xiàn)線纜鎖定方向和線纜釋放方向。
[0015]根據(jù)實施方式，所述第一凸輪線夾可包括固定地連接至所述滑架的第一固定線夾構(gòu)件和可移動地連接至所述滑架的第一移動線夾構(gòu)件。所述第二凸輪線夾可包括固定地連接至所述滑架的第二固定線夾構(gòu)件和可移動地連接至所述滑架的第二移動線夾構(gòu)件。
[0016]根據(jù)實施方式，所述第一移動線夾構(gòu)件可圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，且所述第二移動線夾構(gòu)件可圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
[0017]根據(jù)實施方式，所述第一釋放機構(gòu)可包括所述第一移動線夾構(gòu)件和連接至所述第一移動線夾構(gòu)件的第一從動元件，所述第一從動元件被配置成通過所述第一從動元件的致動而樞轉(zhuǎn)所述第一移動線夾構(gòu)件。所述第二釋放機構(gòu)可包括所述第二移動線夾構(gòu)件和連接至該第二移動線夾構(gòu)件的第二從動元件，所述第二從動元件被配置成通過致動所述第二從動元件而樞轉(zhuǎn)所述第二移動線夾元件。這樣，參與形成鎖定方向和釋放方向的各移動線夾構(gòu)件可被作用以通過致動從動元件的方式而打開線纜的鎖定接合。
[0018]根據(jù)實施方式，所述第一固定線夾構(gòu)件和所述第二固定線夾構(gòu)件可包括沿著所述線纜的線纜方向?qū)R的線纜接合表面。
[0019]根據(jù)實施方式，所述第一線纜接合機構(gòu)可包括可轉(zhuǎn)動地連接至所述滑架的第一線纜引導輪，且所述第二線纜接合機構(gòu)可包括可轉(zhuǎn)動地連接至所述滑架的第二線纜引導輪。各所述第一和第二線纜引導輪可包括線纜接收槽，該線纜接收槽的表面被配置成摩擦地接合所述線纜。這樣，隨著線纜在線纜接收槽中摩擦地接合，線纜可通過阻擋第一和第二線纜引導輪的旋轉(zhuǎn)的方式而被鎖定在第一和第二線纜鎖定方向。
[0020]根據(jù)實施方式，所述的刮除裝置可包括與所述第一線纜引導輪關聯(lián)的第一棘輪機構(gòu)，和與所述第二線纜引導輪關聯(lián)的第二棘輪機。這樣，可通過使用第一和第二棘輪機構(gòu)分別阻擋第一和第二線纜引導輪來實現(xiàn)線纜鎖定方向和線纜釋放方向。適當?shù)?，第一和第二棘輪機構(gòu)具有相反的線纜引導輪旋轉(zhuǎn)阻擋方向，且因此具有相反的線纜引導輪自由旋轉(zhuǎn)方向。
[0021]根據(jù)實施方式，所述第一棘輪機構(gòu)可包括第一齒輪和樞轉(zhuǎn)地連接至所述滑架的第一棘爪，該第一齒輪連接至所述第一線纜引導輪或者形成其的一部分，且其中所述第二棘輪機構(gòu)可包括第二齒輪和樞轉(zhuǎn)地連接至所述滑架的第二棘爪，該第二齒輪連接至所述第二線纜引導輪或者形成其的一部分。適當?shù)兀龅谝积X輪和所述第一棘爪提供與第二線纜引導輪旋轉(zhuǎn)阻擋方向相反的第一線纜輪旋轉(zhuǎn)阻擋方向，而該第二線纜引導輪旋轉(zhuǎn)阻擋方向由第二齒輪和第二棘爪提供。
[0022]根據(jù)實施方式，所述第一釋放機構(gòu)可包括所述第一棘爪和連接至所述第一棘爪的第一鄰靠構(gòu)件。該第一鄰靠構(gòu)件可被配置成通過該第一鄰靠構(gòu)件的致動而樞轉(zhuǎn)所述第一棘爪。所述第二釋放機構(gòu)可包括所述第二棘爪和連接至所述第二棘爪的第二鄰靠構(gòu)件。所述第二鄰靠構(gòu)件被配置成通過所述第二鄰靠構(gòu)件的致動而樞轉(zhuǎn)所述第二棘爪。這樣，參與由鎖定各第一和第二線纜引導輪的旋轉(zhuǎn)而形成第一和第二鎖定方向的第一和第二棘爪可被作用以通過分別致動第一和第二鄰靠元件而釋放線纜的各第一和第二鎖定接合。
[0023]根據(jù)實施方式，各所述第一和第二線纜引導輪可包括另外的線纜接收槽，該另外的線纜接收槽的表面被配置成與所述線纜摩擦地接合。這樣，由于線纜還與該另外的線纜接收槽摩擦地接合，可通過分別阻擋第一和第二線纜引導輪的旋轉(zhuǎn)而將線纜鎖定在第一和第二線纜鎖定方向。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，提供了被配置成用于動物保持設施的刮除設備，該刮除設備包括線纜，線纜驅(qū)動電機設備，以及根據(jù)這里所公開的任何方面或者實施方式