一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，包括標定板和與其固定連接的旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺的豎直方向上設(shè)有固定桿，位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上連接有兩個旋轉(zhuǎn)手柄，本實用新型的方案只需調(diào)整旋轉(zhuǎn)手柄就能根據(jù)需要精確的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，不僅做到精確旋轉(zhuǎn)角度、并避免手持出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象，而且提高標定精度和穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種制具，尤其是涉及一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具。
【背景技術(shù)】
[0002]標定板用于機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系。
[0003]通過拍攝標定板不同方向、不同角度的圖像，經(jīng)過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。
[0004]傳統(tǒng)的標定方法是由人雙手托舉標定板在相機鏡頭前擺出各種不同角度拍攝畫面。通常為:標定板垂直于地面，左旋各2個角度，右旋各2個角度。其次標定板垂直前傾于地面一定角度，左旋各2個角度，右旋各2個角度?；蛘邩硕ò宕怪焙髢A于地面一定角度，左旋各2個角度，右旋各2個角度。
[0005]采用以上的標定方法其缺陷是由于人工托舉的不同角度，期間個性化差異大，并且在相機拍攝時，容易發(fā)生抖動導(dǎo)致圖像模糊等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種能根據(jù)需要精確的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，且不會發(fā)生手持拍照出現(xiàn)的影像抖動現(xiàn)象的一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具。
[0007]本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的:一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，包括標定板和與其固定連接的旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺的豎直方向上設(shè)有固定桿，位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上連接有兩個旋轉(zhuǎn)手柄。
[0008]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，所述兩個旋轉(zhuǎn)手柄2在同一平面上垂直布置。
[0009]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，所述固定桿上具有固定于柱子上的通孔。
[0010]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，所述標定板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)刻度。
[0011]本實用新型的優(yōu)點:本實用新型的方案只需調(diào)整旋轉(zhuǎn)手柄就能根據(jù)需要精確的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，不僅做到精確旋轉(zhuǎn)角度、并避免手持出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象，而且提高標定精度和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]附圖標記:1、標定板，2、旋轉(zhuǎn)手柄，3、旋轉(zhuǎn)刻度，4、旋轉(zhuǎn)平臺，5、固定桿。
【具體實施方式】
:
[0015]見圖1所示，一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，包括標定板I和與其固定連接的旋轉(zhuǎn)平臺4，所述旋轉(zhuǎn)平臺4的豎直方向上設(shè)有固定桿5，位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上連接有兩個旋轉(zhuǎn)手柄2 ο所述兩個旋轉(zhuǎn)手柄2在同一平面上垂直布置。所述固定桿5上具有固定于柱子上的通孔。所述標定板I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)刻度3。
[0016]其工作過程為:標定制具工作時，將固定桿5固定于柱子上，兩手握住兩根旋轉(zhuǎn)手柄2，根據(jù)旋轉(zhuǎn)刻度4旋轉(zhuǎn)至需要的角度停下即可。
[0017]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，其特征在于:包括標定板(I)和與其固定連接的旋轉(zhuǎn)平臺(4)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(4)的豎直方向上設(shè)有固定桿(5)，位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上連接有兩個旋轉(zhuǎn)手柄(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，其特征在于:所述兩個旋轉(zhuǎn)手柄(2)在同一平面上垂直布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，其特征在于:所述固定桿(5)上具有固定于柱子上的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確進行三維旋轉(zhuǎn)的標定制具，其特征在于:所述標定板(I)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)刻度(3)。
【文檔編號】G01C25/00GK205537688SQ201620291735
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】陳建東
【申請人】蘇州安特立電子科技有限公司