一種工件毛刺檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種毛刺自動化檢測，尤其涉及一種工件毛刺檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品，尤其是手機(jī)或平板電腦，其殼體通常采用金屬外殼制作，在加工制作這樣的金屬外殼工件過程中，通常會在其表面產(chǎn)生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通過肉眼便可以區(qū)分可處理，但是由于殼體某些結(jié)構(gòu)的原因，導(dǎo)致毛刺在拐角處等，造成肉眼不容易觀察，也不容易處理，另由于毛刺尺寸較小的原因，肉眼很難識別，需要通過專用設(shè)置，如CCD相機(jī)進(jìn)行識別檢測，進(jìn)一步通過現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備由于角度的原因，毛刺也不容易檢測，需要多角度同時檢測才能夠?qū)崿F(xiàn)。并且還需要自動化的將工件精確定位在檢測設(shè)備前方預(yù)定位置才能夠?qū)崿F(xiàn)檢測識別的精度。
[0003]在檢測過程中，工件通常需要大批量檢測，如何實現(xiàn)自動化檢測，自動化分類產(chǎn)品，以及自動化將工件在各個工位自由移動，成為現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)的方向。特別是將若干個工件放置在同一個托盤上形成一批，并且同時轉(zhuǎn)移，這樣轉(zhuǎn)移的效率會大大加快，實現(xiàn)從一個一個轉(zhuǎn)移工件到從一批一批轉(zhuǎn)移工件的轉(zhuǎn)變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的一種工件毛刺檢測裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種工件毛刺檢測裝置，包括:相鄰設(shè)置的暫存臺和機(jī)械手，所述暫存臺通過軌道分別銜接進(jìn)料倉和出料倉，所述機(jī)械手銜接檢測臺、暫存臺和次品輸送臺，其特征在于，所述暫存臺設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料倉和所述出料倉均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料倉和所述出料倉均設(shè)置有與其對應(yīng)的軌道延伸方向一致的推拉機(jī)構(gòu)，所述檢測臺上設(shè)有一個豎直相機(jī)和兩個傾斜設(shè)置斜向相機(jī)，豎直相機(jī)和兩斜向相機(jī)鏡頭延伸線相交于一個交點。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個夾手，兩個夾手分別設(shè)置在所述進(jìn)料倉或所述出料倉相對的兩邊。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述夾手包括一個帶有臺階的夾板，所述夾板依次連接豎直氣缸和水平氣缸。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述推拉機(jī)構(gòu)為帶有推板的氣缸。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述暫存臺底部設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)能夠升降所述暫存臺，所述升降機(jī)構(gòu)通過升降氣缸驅(qū)動。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述進(jìn)料倉和所述出料倉均設(shè)置上開口和下開口，所述下開口下方為推拉機(jī)構(gòu)和軌道。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述次品輸送臺為電機(jī)驅(qū)動的傳送帶。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，所述交點處設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上的四邊形平臺上，四邊形相鄰兩邊均設(shè)置有氣缸驅(qū)動的推塊，四邊形另兩邊設(shè)置限位柱。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，所述機(jī)械手還銜接有吸塵裝置，所述吸塵裝置帶有一個負(fù)壓口。
[0014]本實用新型一個較佳實施例中，所述機(jī)械手末端帶有若干個負(fù)壓吸盤。
[0015]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0016](I)設(shè)置暫存臺，可以將工件通過托盤成批的轉(zhuǎn)運分揀，暫存臺有效的銜接了進(jìn)料倉和出料倉，保證了每一個托盤可以自動的、逐一的通過暫存臺并使得工件就近得到檢測。
[0017](2)機(jī)械手可以輔助每個工件通過吸塵裝置和檢測臺，工件被檢測后機(jī)械手根據(jù)檢測結(jié)果分配到次品輸送臺或返回原托盤。
[0018](3)暫存臺通過升降機(jī)構(gòu)的升降，保證進(jìn)料倉或出料倉底部的托盤能夠沿導(dǎo)軌與暫存臺保持水平高度一致，進(jìn)而保證推拉機(jī)構(gòu)可以很好的將該托盤平穩(wěn)沿軌道轉(zhuǎn)移位置。
[0019](4)檢測臺上設(shè)置的豎直相機(jī)和斜向相機(jī)，可以從不同的角度對工件進(jìn)行檢測，檢測面較為全面，沒有死角。
[0020](5)機(jī)械手可以將工件放置到定位機(jī)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)通過推塊和定位柱的配合，可以穩(wěn)固精確的將工件固定在定位機(jī)構(gòu)上，這時工件的位置與相機(jī)鏡頭的位置相對較為精確，相機(jī)拍取影響并與標(biāo)準(zhǔn)影響比對較為準(zhǔn)確，提高了檢測的效率和質(zhì)量。
[0021](6)吸塵裝置通過負(fù)壓口對工件表面進(jìn)行吸取，這樣吸塵裝置可以將工件表面的異物、塵埃等吸取干凈，以便檢測裝置準(zhǔn)確的檢測。
[0022](7)支撐機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)進(jìn)料倉或出料倉中托盤的升降，當(dāng)兩個夾手相對收攏時，層疊在一起的托盤被兩個夾手的夾板支撐抬起，豎直氣缸豎直運動可以實現(xiàn)升降，水平氣缸水平運動可以實現(xiàn)夾板的臺階是否卡入到托盤底部。
[0023](8)進(jìn)料倉或出料倉的上開口和下開口可以實現(xiàn)托盤的進(jìn)出。
[0024](9)次品輸送臺采用傳送帶的技術(shù)方案，可實現(xiàn)次品與正品的分類。
[0025](10)機(jī)械手上的負(fù)壓吸盤實現(xiàn)了其對工件的穩(wěn)定吸取，方便其端部自由移動。
[0026](I I)推拉機(jī)構(gòu)可以輔助托盤在暫存臺與進(jìn)料倉之間或暫存臺與出料倉之間的位置轉(zhuǎn)移。
[0027](12)出料倉或進(jìn)料倉與暫存臺之間的導(dǎo)軌上還設(shè)有一段長度的托盤緩存區(qū)域，實現(xiàn)托盤進(jìn)入出料倉或進(jìn)料倉之前的準(zhǔn)備工作以及存放。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0029]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的俯視圖；
[0031]圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的暫存臺、進(jìn)料倉和出料倉的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖4是本實用新型的優(yōu)選實施例的暫存臺、進(jìn)料倉和出料倉的側(cè)視圖；
[0033]圖5是本實用新型的優(yōu)選實施例的檢測臺立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖6是本實用新型的優(yōu)選實施例的定位機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖7是本實用新型的優(yōu)選實施例的機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖8是本實用新型的優(yōu)選實施例的次品輸送臺立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖中:1、暫存臺，2、升降機(jī)構(gòu)，3、升降氣缸，4、機(jī)械手，5、負(fù)壓吸盤，6、檢測臺，7、豎直相機(jī)，8、斜向相機(jī)，9、次品輸送臺，10、出料倉，11、進(jìn)料倉，12、上開口，13、下開口，14、推拉機(jī)構(gòu)，15、夾持機(jī)構(gòu)，16、夾手，17、夾板，18、臺階，19、豎直氣缸，20、水平氣缸，21、定位機(jī)構(gòu)，22、推塊，23、限位柱，24、吸塵裝置，25、負(fù)壓口，26、軌道，27、緩存區(qū)域，28、基板，29、鏡頭，30、環(huán)形光源，31、工件，32、托盤。
【具體實施方式】
[0038]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0039]如圖1-8所示，一種工件毛刺檢測裝置，包括:相鄰設(shè)置的暫存臺I和機(jī)械手4，暫存臺I通過軌道26分別銜接進(jìn)料倉11和出料倉10，機(jī)械手4銜接檢測臺6、暫存臺I和次品輸送臺9，暫存臺I設(shè)有升降機(jī)構(gòu)2，進(jìn)料倉11和出料倉1均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)15，進(jìn)料倉11和出料倉10均設(shè)置有與其對應(yīng)的軌道26延伸方向一致的推拉機(jī)構(gòu)14，檢測臺6上設(shè)有一個豎直相機(jī)7和兩個傾斜設(shè)置斜向相機(jī)8，豎直相機(jī)7和兩斜向相機(jī)8鏡頭29延伸線相交于一個交點。檢測臺6上設(shè)置的豎直相機(jī)7和斜向相機(jī)8，可以從不同的角度對工件31進(jìn)行檢測，檢測面較為全面，沒有死角。
[0040]設(shè)置暫存臺I，可以將工件31通過托盤32成批的轉(zhuǎn)運分揀，暫存臺I有效的銜接了進(jìn)料倉11和出料倉10，保證了每一個托盤32可以自動的、逐一的通過暫存臺I并使得工件31就近得到檢測。
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