一種靶參數(shù)測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及慣性約束聚變(ICF)物理實(shí)驗(yàn)用靶特征參數(shù)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種靶參數(shù)測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性約束聚變(ICF)的思想是利用高能粒子束在幾納秒的時(shí)間內(nèi)將氘氚靶丸壓縮到每立方厘米幾百克的高密度，壓強(qiáng)為幾億個(gè)大氣壓，從而使靶丸在局部形成熱斑點(diǎn)火并燃燒。
[0003]隨著激光技術(shù)的出現(xiàn)，人們開(kāi)始研究利用強(qiáng)激光的極高功率密度和極好的方向性來(lái)轟擊氘-氚靶，讓它們產(chǎn)生受控的慣性約束聚變從而釋放出聚變能，這就是“激光聚變”。
[0004]由于ICF物理實(shí)驗(yàn)靶的種類很多，目前已知的靶形有300多種，而且根據(jù)物理實(shí)驗(yàn)的需要，還會(huì)出現(xiàn)更多形狀各異的靶，對(duì)于各種不同形狀的靶，靶的定位需要提取靶上的基準(zhǔn)點(diǎn)特征作為判斷依據(jù)，同時(shí)還需要將靶的零點(diǎn)位置作為調(diào)整的目標(biāo)位置，如對(duì)每一發(fā)靶均進(jìn)行在線定位調(diào)整，勢(shì)必將導(dǎo)致在線調(diào)整時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，不能滿足打靶效率和打靶精度的要求?；诖耍l(fā)明了一種用于ICF物理實(shí)驗(yàn)靶參數(shù)離線測(cè)試裝置用于解決各種靶型(特別是大尺寸靶和形狀不規(guī)則靶)的快速精確定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，為了適應(yīng)更多靶型的瞄準(zhǔn)定位，提出了通過(guò)離線靶特征參數(shù)測(cè)試、在線全局或局部特征匹配實(shí)現(xiàn)復(fù)雜靶型的自動(dòng)定位，基于此，本實(shí)用新型提供一種靶參數(shù)測(cè)量裝置，該裝置能解決各種靶型(特別是大尺寸靶和形狀不規(guī)則靶)的快速精確定位，對(duì)不同尺寸和形狀的靶均適用，能夠快速檢測(cè)靶的各種參數(shù)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種靶參數(shù)測(cè)量裝置，包括支架、五維調(diào)整機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)確定機(jī)構(gòu)，所述五維調(diào)整機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)確定機(jī)構(gòu)分別固定在支架上，靶固定在五維調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)為3個(gè)，分別為上視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述上視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于靶的上方，所述中視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于靶的側(cè)面，所述下視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于靶的下方。
[0008]進(jìn)一步，所述五維調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X向平移臺(tái)、Y向平移臺(tái)、Z向轉(zhuǎn)臺(tái)、Y向擺角器和X向轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0009]進(jìn)一步，所述X向平移臺(tái)、Y向平移臺(tái)、Z向轉(zhuǎn)臺(tái)、Y向擺角器和X向轉(zhuǎn)臺(tái)依次連接，所述革EU立于所述X向轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0010]進(jìn)一步，所述五維調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括向心平移臺(tái)，所述向心平移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向與靶的長(zhǎng)度方向一致，所述向心平移臺(tái)上設(shè)有背光照明系統(tǒng)。
[0011]進(jìn)一步，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括依次連接的環(huán)形光源、光學(xué)系統(tǒng)和CXD相機(jī)。
[0012]進(jìn)一步，所述中視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光學(xué)系統(tǒng)倍率為0.8，所述上視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的倍率為1.2。
[0013]進(jìn)一步，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括3個(gè)移動(dòng)部，所述上視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與移動(dòng)部固定連接。
[OOM]進(jìn)一步，所述基準(zhǔn)確定機(jī)構(gòu)包括固定連接的激光三角測(cè)頭和Z向平移臺(tái)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016]1、該裝置采用五維調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)靶的五維運(yùn)動(dòng)(X、Y、Z、繞X、繞Y)，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶全方位、多角度的全面測(cè)試；
[0017]2、采用3個(gè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，分別位于靶的上方、下方和側(cè)面，在靶的圓周方向和徑向全面采集圖像，實(shí)現(xiàn)靶參數(shù)的高精度離線測(cè)量以及采集靶的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征，為實(shí)現(xiàn)靶的在線自動(dòng)引導(dǎo)提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；
[0018]3、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)置移動(dòng)部，根據(jù)靶的尺寸和形狀的不同，隨時(shí)對(duì)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，增大了測(cè)量裝置對(duì)不同靶的適應(yīng)性；
[0019]4、基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)靶幾何參數(shù)測(cè)量、相對(duì)工作臺(tái)面的絕對(duì)位置定位和平面度檢測(cè)等功能。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型的五維調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1中A部分的局部放大圖。
[0023]圖中:I一支架，2一五維調(diào)整機(jī)構(gòu)，3一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，4一基準(zhǔn)確定機(jī)構(gòu)，5一革巴，21 — X向平移臺(tái)，22—Y向平移臺(tái)，23—Z向轉(zhuǎn)臺(tái)，24—Y向擺角器，25—向心平移臺(tái)，251—背光照明燈，26—X向轉(zhuǎn)臺(tái)，311 — CCD相機(jī)，312—光學(xué)系統(tǒng)，313—環(huán)形光源，32—中視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，324—移動(dòng)部，331—環(huán)形光源，332—光學(xué)系統(tǒng)，333—CCD相機(jī)，41 一激光三角測(cè)頭，42—Z向平移臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例一:
[0026]如圖1所示，一種靶參數(shù)測(cè)量裝置，包括支架1、五維調(diào)整機(jī)構(gòu)2、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和基準(zhǔn)確定機(jī)構(gòu)4，支架I上設(shè)有2個(gè)豎直的立柱，用于視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和基準(zhǔn)確定機(jī)構(gòu)4的固定和移動(dòng)，所述五維調(diào)整機(jī)構(gòu)2、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和基準(zhǔn)確定機(jī)構(gòu)4分別固定在支架I上，靶固定在五維調(diào)整機(jī)構(gòu)上。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。
[0027]如圖2所示，所述五維調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括X向平移臺(tái)21、Υ向平移臺(tái)22、Ζ向轉(zhuǎn)臺(tái)23、Υ向擺角器24、向心平移臺(tái)25和X向轉(zhuǎn)臺(tái)26，所述X向平移臺(tái)21、Υ向平移臺(tái)22、Ζ向轉(zhuǎn)臺(tái)23、Υ向擺角器24、向心平移臺(tái)25和X向轉(zhuǎn)臺(tái)26依次由下向上連接，所述靶5位于所述X向轉(zhuǎn)臺(tái)上26，此種排列方式能夠?yàn)榘?位置的調(diào)整提供極大的便利，調(diào)整時(shí)，首先調(diào)整X向平移臺(tái)21和Y向平移臺(tái)22，實(shí)現(xiàn)較大范圍的二維平面調(diào)整，然后逐漸擴(kuò)展到五個(gè)維度方向，調(diào)整的幅度也逐漸減小，相當(dāng)于先粗調(diào)后微調(diào)。X向平移臺(tái)21、Y向平移臺(tái)22、Z向轉(zhuǎn)臺(tái)23、向心平移臺(tái)25和X向轉(zhuǎn)臺(tái)26均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平移量或旋轉(zhuǎn)量的精確控制，X向平移臺(tái)21和Y向平移臺(tái)22實(shí)現(xiàn)靶5在二維平面內(nèi)的移動(dòng)，Z向轉(zhuǎn)臺(tái)23實(shí)現(xiàn)靶5繞Z向的轉(zhuǎn)動(dòng)，Y