一種油管長度自動測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及油氣田正在推廣使用的自動貓道，涉及油氣田正在推廣使用的自動貓道的油管測量。
【背景技術(shù)】
[0002]目前油田作業(yè)設(shè)備在向自動化、智能化的方向發(fā)展，自動貓道也在各個油田推廣使用，在修井作業(yè)過程中，油管長度的測量往往需要技術(shù)人員到現(xiàn)場來人工測量、記錄，最后再錄入電腦數(shù)據(jù)庫。這種油管長度測量、記錄方式完全依靠人工實現(xiàn)，自動化程度低，耗時、耗力。結(jié)合上述問題，我們設(shè)計了一種依托于自動貓道上的油管長度自動測量裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型之目的是提供一種適應(yīng)自動貓道使用的油管長度自動測量裝置，實現(xiàn)對修井作業(yè)過程中油管長度的自動測量、存儲。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括控制器、I片電磁比例液壓閥、控制手柄、磁滯式位移傳感器、限位開關(guān)、油管推移油缸和觸摸屏，其特征在于:控制器集成了Al輸入模塊、CPU運算處理器、DI輸入模塊;在DI輸入模塊上輸入端連接控制開關(guān)和限位開關(guān)，控制器與CAN1 14模塊通過CAN總線相連，CAN 1014模塊IPffM信號通道輸出端連接電磁比例液壓閥；觸摸屏與控制器相連;Al輸入模塊、CPU運算處理器依次相連，在Al輸入模塊的輸入端，連接磁滯式位移傳感器，磁滯式位移傳感器安裝在油管推移油缸內(nèi)部。所述的油管長度自動測量裝置通過CPU運算處理器與限位開關(guān)、DI輸入模塊、Al輸入模塊、CAN1 14模塊和油管推移油缸電磁液壓比例閥相聯(lián)，形成油管定位系統(tǒng)；通過CPU運算處理器與磁滯式位移傳感器、Al輸入模塊、觸摸屏相聯(lián)，形成油管長度自動測量、記錄系統(tǒng)。所述的油管長度自動測量裝置在自動貓道管排架擋銷處集成了內(nèi)置磁致伸縮式位移傳感器的油管推移油缸和限位開關(guān)，通過油管推移油缸推動油管在管排架上滑動，到達限位開關(guān)位置時油缸停止運動，此時，限位開關(guān)與油管推移油缸底部距離與磁致伸縮位移傳感器所測油缸位移之和可得到油管長度數(shù)值。
[0005]使用時，操作控制手柄控制油管推移油缸縮回，油缸擋板推動油管運動，當(dāng)限位開關(guān)檢測到油管到位信號，將此信號通過DI輸入模塊傳輸?shù)娇刂破?，控制器接收此信號后，將控制油管推移手柄信號停止輸出，油管推移油缸停止運動，將行程開關(guān)安裝孔中心線到油管推移油缸缸體端的距離與油管推移油缸磁滯式位移傳感器所測到的油缸位移相加即可得到所測油管的長度。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0007]1、實現(xiàn)了修井作業(yè)現(xiàn)場油管長度的自動測量、存儲工作，減輕了技術(shù)人員的現(xiàn)場工作強度，節(jié)約了人力、物力。
[0008]2、依托現(xiàn)有的自動貓道，只需要增加一片液壓電磁閥、一套內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器的油管推移油缸、一個限位開關(guān)和一個觸摸屏就可實現(xiàn)油管長度的自動測量、儲存，追加投資低。
【附圖說明】
[0009]圖1為油管長度自動測量裝置控制流程方框圖；
[0010]圖2為油管長度自動測量裝置測量油管初始位置圖。
【具體實施方式】
[0011]參見附圖1、圖2，本實用新型包括控制器，電磁比例液壓閥(9)、磁滯式位移傳感器
(7)、限位開關(guān)(1)、油管推移油缸(10)和觸摸屏(3)，控制器集成了 Al輸入模塊(4)、CPU運算處理器(6)、DI輸入模塊(5);在DI輸入模塊(5)上輸入端連接控制開關(guān)(2)和限位開關(guān)(I)，控制器與CAN1 14模塊(8)通過CAN總線相連，CAN 1 14模塊(8)IPWM信號通道輸出端連接電磁比例液壓閥(9);觸摸屏(3)與控制器相連;Al輸入模塊(4)、CPU運算處理器(6)依次相連，在Al輸入模塊(4)的輸入端，連接磁滯式位移傳感器(7)，磁滯式位移傳感器(7)安裝在油管推移油缸內(nèi)部。通過CPU處理器(6)與限位開關(guān)(I)、DI輸入模塊(5)、CAN 1014模塊(8)和油管推移油缸(10)相聯(lián)，形成油管定位系統(tǒng)；通過CHJ處理器(6)與磁滯式位移傳感器
(7)、AI輸入模塊(4)、觸摸屏(3)相聯(lián)，形成油管長度自動測量、記錄系統(tǒng)，實現(xiàn)通過一個控制開關(guān)(2)就可以完成油管長度的自動測量。
[0012]使用時首先操作控制開關(guān)(2)，DI輸入模塊(5)收到啟動信號，經(jīng)過CUP處理器(6)運算，CAN1 14模塊(8)輸出IP麗信號，通過電磁液壓比例閥(9)控制油管推移油缸(1)緩慢收縮，推動附圖2中的油管(2)在管排架(6)上緩慢運動，油管(2)端頭到達限位開關(guān)(I)感應(yīng)區(qū)后，限位開關(guān)(I)輸出信號到附圖1中的DI輸入模塊(5)，CUP處理器(6)運算后，停止CAN 1l4模塊(8)輸出IPmi控制信號，此時磁滯式位移傳感器(7)將信號通過Al輸入模塊
(4)到CUP處理器(6)。
【主權(quán)項】
1.一種油管長度自動測量裝置，包括控制器，電磁比例液壓閥(9)、磁滯式位移傳感器(7)、限位開關(guān)(1)、油管推移油缸和觸摸屏(3)，其特征在于:控制器集成了 Al輸入模塊(4)、(PU運算處理器(6)、DI輸入模塊(5);在DI輸入模塊(5)上輸入端連接控制開關(guān)(2)和限位開關(guān)(I)，控制器與CAN1 14模塊(8)通過CAN總線相連，CAN1 14模塊(8)IPffM信號通道輸出端連接電磁比例液壓閥(9);觸摸屏(3)與控制器相連;Al輸入模塊(4)、CPU運算處理器(6)依次相連，在Al輸入模塊(4)的輸入端，連接磁滯式位移傳感器(7)，磁滯式位移傳感器(7)安裝在油管推移油缸內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長度自動測量裝置，其特征在于:通過CPU處理器(6)與限位開關(guān)(I)、DI輸入模塊(5)、CAN1014模塊(8)和油管推移油缸(10)相聯(lián)，形成油管定位系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油管長度自動測量裝置，其特征在于:通過CPU處理器(6)與磁滯式位移傳感器(7)、AI輸入模塊(4)、觸摸屏(3)相聯(lián)，形成油管長度自動測量、記錄系統(tǒng)，實現(xiàn)通過一個控制開關(guān)(2)就可以完成油管長度的自動測量。
【專利摘要】一種油管長度自動測量裝置，包括控制器、電磁比例液壓閥（9）、磁滯式位移傳感器（7）、限位開關(guān)（1）、油管推移油缸和觸摸屏（7），其特征在于：控制器集成了AI輸入模塊（4）、CPU運算處理器（6）、DI輸入模塊（5）；在DI輸入模塊（5）上輸入端連接控制開關(guān)（2）和限位開關(guān)（1），控制器與CANIO？14模塊（8）通過CAN總線相連，CAN？IO？14模塊（8）IPWM信號通道輸出端連接電磁比例液壓閥（9）；觸摸屏（7）與控制器相連；AI輸入模塊（4）、CPU運算處理器（6）依次相連，在AI輸入模塊（4）的輸入端，連接磁滯式位移傳感器（7），磁滯式位移傳感器（7）安裝在油管推移油缸內(nèi)部，該裝置可實現(xiàn)油管自動測量。
【IPC分類】G01B7/04
【公開號】CN205279984
【申請?zhí)枴緾N201520810284
【發(fā)明人】李勇, 陳新龍, 毛亞軍, 劉洪亮, 陳健, 孫元秀, 廖 燕
【申請人】中石化石油工程機械有限公司第四機械廠
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年10月20日