一種磁編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種磁編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器是一種將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的設(shè)備。目前市場(chǎng)上使用的編碼器主要是光編碼器，隨著精度的提高以及尺寸的減小，其價(jià)格也會(huì)有明顯的提高，對(duì)產(chǎn)品的成本影響較大。磁編碼器是一種將磁場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào)輸出的編碼器。其主要優(yōu)點(diǎn)是，體積小、精度高，性能與光編碼器沒(méi)有太大的區(qū)別。但是目前的磁編碼器成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種磁編碼器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在保持高精度的性能同時(shí)，成本更低。
[0004]對(duì)此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種磁編碼器，包括前殼和后殼，所述前殼和后殼嵌套連接形成腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有編碼器軸、軸承、磁鋼和線路板，所述線路板上設(shè)有磁感芯片;所述編碼器軸的前端伸出于前殼之外，所述軸承套設(shè)在編碼器軸上，所述編碼器軸的后端套設(shè)在磁鋼上，所述磁感芯片位于所述磁鋼的后部并與磁鋼對(duì)應(yīng)，所述線路板與后殼連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磁感芯片與磁鋼之間的距離小于0.5mm。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線路板包括圓形的安裝端和伸出于圓形的安裝端的接口端;所述安裝端與后殼連接，所述磁感芯片設(shè)于安裝端的中部;所述接口端上設(shè)有元器件和連接器。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝端的圓形部分直徑為11?15mm。優(yōu)選為13mm0
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝端與后殼通過(guò)M2沉頭螺絲連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線路板包括外形相同的A版線路板和B版線路板，所述A版線路板和B版線路板的連接器相同；所述A版線路板包括MA700芯片，既可以輸出A、B、Z信號(hào)，又可以輸出SPI總線信號(hào);所述B版線路板包括MLX90316芯片，既可以輸出PffM信號(hào)，又可以輸出SPI總線信號(hào)。所述A版線路板和B版線路板的連接器優(yōu)選為與當(dāng)前通用的光編碼器接口兼容。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后殼上設(shè)有L形的臺(tái)階，所述前殼與L形的臺(tái)階連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磁鋼為圓環(huán)體，所述磁鋼從中間沿軸線分為兩半，一半為N極，另一半為S極。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一軸承和第二軸承，所述第一軸承分別與前殼、編碼器軸連接，所述第二軸承分別與后殼、編碼器軸連接。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前殼和后殼之間通過(guò)無(wú)頭螺絲固定連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0016]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、精度高，方便安裝，且可以與當(dāng)前通用的光編碼器接口兼容，連接輸出靈活，降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例磁編碼器的截面示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例磁編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例磁編碼器的線路板的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例磁編碼器A版線路板的接口示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型一種實(shí)施例磁編碼器B版線路板的接口示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]如圖1?圖3所示，一種磁編碼器，包括前殼I和后殼2，所述后殼2上設(shè)有L形的臺(tái)階21，所述前殼I與L形的臺(tái)階21連接，所述前殼I和后殼2之間通過(guò)無(wú)頭螺絲固定連接。所述前殼I和后殼2嵌套連接形成腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有編碼器軸3、軸承4、磁鋼5和線路板6，所述線路板6上設(shè)有磁感芯片7;所述編碼器軸3的前端伸出于前殼I之外，所述軸承4套設(shè)在編碼器軸3上，可以正反向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述編碼器軸3的后端套設(shè)在磁鋼5上，所述磁感芯片7位于所述磁鋼5的后部并與磁鋼5對(duì)應(yīng)，所述線路板6與后殼2連接。所述軸承4的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一軸承41和第二軸承42，所述第一軸承41分別與前殼1、編碼器軸3連接，所述第二軸承42分別與后殼2、編碼器軸3連接。所述磁鋼5為圓環(huán)體，所述磁鋼5從中間沿軸線分為兩半，一半為N極，另一半為S極。當(dāng)磁鋼5隨著編碼器軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，磁感芯片7即可感應(yīng)到磁鋼5周圍磁場(chǎng)的變化，隨即將這種磁場(chǎng)的變化以脈沖的方式或者SPI總線信號(hào)輸出。
[0025]如圖3和圖4所示，所述線路板6包括圓形的安裝端61和伸出于圓形的安裝端的接口端62;所述安裝端61與后殼2連接，所述磁感芯片7設(shè)于安裝端61的中部;所述接口端62上設(shè)有元器件和連接器。所述安裝端61的圓形部分直徑為13_。所述安裝端61與后殼2通過(guò)M2沉頭螺絲連接。安裝端61上M2沉頭螺絲占據(jù)PCBA很大的空間，導(dǎo)致布局元器件的空間非常有限，所以線路板6從圓形的安裝端61伸出一部分作為接口端62，用來(lái)放置元器件及連接器。這樣可以更好的適應(yīng)鈔票識(shí)別模塊特殊的尺寸要求。
[0026]優(yōu)選的，所述線路板6包括外形相同的A版線路板和B版線路板，所述A版線路板和B版線路板的連接器相同；所述A版線路板包括MA700芯片，既可以輸出A、B、Z信號(hào)，又可以輸出SPI總線信號(hào)，接口如圖5所示;所述B版線路板包括MLX90316芯片，既可以輸出P麗信號(hào)，又可以輸出SPI總線信號(hào)，接口如圖6所示。所述A版線路板和B版線路板的連接器與當(dāng)前通用的光編碼器接口兼容。A版線路板和B版線路板結(jié)構(gòu)尺寸完全一樣，兩者互為替代關(guān)系。采用此種技術(shù)方案，增強(qiáng)了磁編碼器的兼容性，而且可以輸出多種信號(hào)。
[0027]為了靈活使用，上位機(jī)可通過(guò)SPI配置磁感芯片內(nèi)部的寄存器，從而決定輸出信號(hào)的類型以及編碼精度，10位寄存器可最高實(shí)現(xiàn)每旋轉(zhuǎn)一周輸出1024個(gè)脈沖的精度。
[0028]以上所述之【具體實(shí)施方式】為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本【具體實(shí)施方式】，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁編碼器，其特征在于:包括前殼和后殼，所述前殼和后殼嵌套連接形成腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有編碼器軸、軸承、磁鋼和線路板，所述線路板上設(shè)有磁感芯片;所述編碼器軸的前端伸出于前殼之外，所述軸承套設(shè)在編碼器軸上，所述編碼器軸的后端套設(shè)在磁鋼上，所述磁感芯片位于所述磁鋼的后部并與磁鋼對(duì)應(yīng)，所述線路板與后殼連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁編碼器，其特征在于:所述磁感芯片與磁鋼之間的距離小于0.5mm ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁編碼器，其特征在于:所述線路板包括圓形的安裝端和伸出于圓形的安裝端的接口端;所述安裝端與后殼連接，所述磁感芯片設(shè)于安裝端的中部;所述接口端上設(shè)有元器件和連接器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁編碼器，其特征在于:所述安裝端的圓形部分直徑為11?15mm05.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁編碼器，其特征在于:所述安裝端與后殼通過(guò)M2沉頭螺絲連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的磁編碼器，其特征在于:所述線路板包括外形相同的A版線路板和B版線路板，所述A版線路板和B版線路板均包括相同的連接器;所述A版線路板包括MA700芯片;所述B版線路板包括MLX90316芯片。7.根據(jù)權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的磁編碼器，其特征在于:所述后殼上設(shè)有L形的臺(tái)階，所述前殼與L形的臺(tái)階連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的磁編碼器，其特征在于:所述磁鋼為圓環(huán)體，所述磁鋼從中間沿軸線分為兩半，一半為N極，另一半為S極。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁編碼器，其特征在于:所述軸承的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一軸承和第二軸承，所述第一軸承分別與前殼、編碼器軸連接，所述第二軸承分別與后殼、編碼器軸連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁編碼器，其特征在于:所述前殼和后殼之間通過(guò)無(wú)頭螺絲固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種磁編碼器，包括前殼和后殼，所述前殼和后殼嵌套連接形成腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有編碼器軸、軸承、磁鋼和線路板，所述線路板上設(shè)有磁感芯片；所述編碼器軸的前端伸出于前殼之外，所述軸承套設(shè)在編碼器軸上，所述編碼器軸的后端套設(shè)在磁鋼上，所述磁感芯片位于所述磁鋼的后部并與磁鋼對(duì)應(yīng)，所述線路板與后殼連接。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、精度高，方便安裝，且可以與當(dāng)前通用的光編碼器接口兼容，連接輸出靈活，降低了成本。
【IPC分類】G01D5/12
【公開號(hào)】CN205228479
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520986634
【發(fā)明人】田晟
【申請(qǐng)人】深圳怡化電腦股份有限公司, 深圳市怡化時(shí)代科技有限公司, 深圳市怡化金融智能研究院
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日