一種旋轉(zhuǎn)角度指示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種測量物體的水平角度位移量的電子計量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生活中比較常見的水平角度指示裝置一般是機械結(jié)構(gòu)，比如指針式計量裝置。但是，指針指示角度位移的缺點是活動部位與觀察部位不在一起的話就需要復雜的機械結(jié)構(gòu)才能實現(xiàn)，對結(jié)構(gòu)限制比較大且只能指示瞬間的角度位移量，而不能觀測角度變化的速度及加速度?；诖耍暾埲嗽趯λ浇嵌葴y量及指示的主要功能進行定位后，經(jīng)過設(shè)計及不斷的實驗驗證設(shè)計出了此種與軟件緊密結(jié)合構(gòu)成的水平角度位移測量及指示裝置，該裝置可以用在需要測量水平轉(zhuǎn)動角度的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種可以測量及方便觀測水平角度活動量的裝置，能以直觀的指針方式指示當前的角度活動量同時以數(shù)字方式清晰的指示瞬間的角度活動速度及加速度。
[0004]本實用新型的目的通過以下方案實現(xiàn):
[0005]利用一個電子角加速度計模塊，用于測量角度的活動量，使用一個單片機與該模塊連接讀取該模塊的測量數(shù)據(jù)，并利用一個液晶顯示屏顯示動態(tài)瞬間的角度活動量。
[0006]具體結(jié)構(gòu)是:
[0007]整機電路由電子加速度計模塊(以下簡稱加速度計)、最小單片機系統(tǒng)(以下簡稱MCU)和液晶屏組成，加速度計與MCU通過串口線傳送角度活動數(shù)據(jù)，MCU通過并口數(shù)據(jù)線將角度活動量顯示內(nèi)容送至液晶屏輸出。
[0008]加速度計通過兩根串口數(shù)據(jù)線傳送水平角位移、角速度、角加速度等數(shù)據(jù)至MCU，通過VCC、GND供電給加速度計供電，GND還提供串口的地線;MCU將加速度計處理的速度經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)化為液晶屏的顯示數(shù)據(jù)，通過M⑶的1\0 口以并口數(shù)據(jù)傳輸方式，傳送至液晶屏，驅(qū)動液晶屏顯示指針指示角度位移量，并以數(shù)字方式顯示角度位移值、角度速度值及角加速度值。
[0009]本實用新型的有益效果是:用于各種需要測量物體的水平角度位移量的設(shè)備上，比如腰部活動器(一種腰部活動健身器)，或獨立構(gòu)成一個設(shè)備用以指示水平角度的活動量。本實用新型觀測部位的設(shè)置比較靈活，液晶屏可以放置在任何易于觀察的部位。在顯示方式上，電子指針具有機械指針直觀形象的特點，數(shù)字顯示又具有機械指針沒有的清晰易讀精確的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型組成原理示意圖；
[0011]圖2為液晶屏與M⑶具體接線不意圖；
[0012]圖3為本實用新型數(shù)據(jù)處理流程示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，并使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]加速度計模塊采用高精度的陀螺加速度計，采用先進的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01。處理器讀取陀螺儀的測量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出至MCU JCU通過串口將陀螺儀發(fā)送的數(shù)據(jù)收集到一個數(shù)組中，數(shù)組存滿后，對數(shù)據(jù)進行解析，分離出角度活動的角度位移，角速度及角加速度值。其中角度位移通過計算后轉(zhuǎn)化為液晶屏的指針顯示數(shù)據(jù)，而角速度和角加速度則轉(zhuǎn)化為文本顯示數(shù)據(jù)，直接以數(shù)字方式顯示在液晶屏上。
[0015]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)角度指示裝置，其特征在于:利用一個電子角加速度計模塊，用于測量角度的活動量，使用一個單片機與該模塊連接讀取該模塊的測量數(shù)據(jù)，并利用一個液晶顯示屏顯示動態(tài)瞬間的角度活動量； 具體結(jié)構(gòu)是: 整機電路由電子加速度計模塊以下簡稱加速度計、最小單片機系統(tǒng)以下簡稱MCU和液晶屏組成，加速度計與MCU通過串口線傳送角度活動數(shù)據(jù)，MCU通過并口數(shù)據(jù)線將角度活動量顯示內(nèi)容送至液晶屏輸出； 加速度計通過兩根串口數(shù)據(jù)線傳送水平角位移、角速度、角加速度數(shù)據(jù)至MCU，通過VCC、GND供電給加速度計供電，GND還提供串口的地線;M⑶將加速度計處理的速度經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)化為液晶屏的顯示數(shù)據(jù)，通過MCU的1\0口以并口數(shù)據(jù)傳輸方式，傳送至液晶屏，驅(qū)動液晶屏顯示指針指示角度位移量，并以數(shù)字方式顯示角度位移值、角度速度值及角加速度值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)角度指示裝置，其特征在于:通過液晶屏顯示虛擬的指針指示角度位移量。
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)角度指示裝置屬于測量物體的水平角度位移量的電子計量裝置，用以測量及指示水平的角度活動量。測量部位設(shè)置靈活，測量值精確、顯示方式直觀易讀。其基本原理為電子加速度計采集角度活動量通過串口傳送至MCU經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)化液晶屏的顯示數(shù)據(jù)，通過并口傳送至液晶屏，液晶屏通過模擬指針的方式顯示角度位移，通過數(shù)字顯示的方式顯示角速度及角加速度。
【IPC分類】G01C23/00
【公開號】CN205228474
【申請?zhí)枴緾N201520979590
【發(fā)明人】彭騰, 劉向陽
【申請人】安陽市翔宇醫(yī)療設(shè)備有限責任公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月1日