一種磁電式絕對值編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種編碼器，具體公開一種磁電式絕對值編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器是將位置信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的一種設(shè)備，絕對值編碼器是斷電以后具有位置記憶能力的編碼器，在實際應(yīng)用中，編碼器的精度和分辨率是技術(shù)關(guān)鍵，精度和分辨率高低決定其在不同技術(shù)領(lǐng)域、不同技術(shù)行業(yè)的應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于:為解決以上問題提供一種精度高和分辨率高且造價低廉的磁電式絕對值編碼器。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:
[0005]一種磁電式絕對值編碼器，包括PCB電路板、正弦磁場感應(yīng)芯片、圓形磁鋼、若干傳動軸、若干齒輪，所述傳動軸包括主軸、第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸，所述傳動軸間通過所述齒輪連接傳動；在所述主軸和所述第三傳動軸同一端均設(shè)置有所述圓形磁鋼，正對所述圓形磁鋼端面設(shè)置有正弦磁場感應(yīng)芯片，用于檢測正弦磁場位置；所述正弦磁場感應(yīng)芯片設(shè)置于PCB電路板上。
[0006]進一步地，所述齒輪包括8齒齒輪和64齒齒輪。
[0007]進一步地，與所述主軸同軸連接設(shè)置有8齒齒輪，其與設(shè)置于所述第一傳動軸上的64齒齒輪嚙合，在第一傳動軸上、與64齒齒輪同軸設(shè)置有8齒齒輪，8齒齒輪與64齒齒輪交替，經(jīng)三級傳動至第三傳動軸。
[0008]綜上所述，由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型采用正弦磁場感應(yīng)芯片，能夠檢測正弦磁場位置，也即能夠檢測與圓形磁鋼同軸的傳動軸的圓周位置，精度達到212，取10位精度，即圓周分辨率360/1024 =0.35°，由于進行3級8:1的此輪級聯(lián)減速，主軸至第3級傳動軸的總減速比為512:1，因此主軸旋轉(zhuǎn)512圈，第3級傳動軸旋轉(zhuǎn)I圈，在主軸512圈范圍2片正弦磁場感應(yīng)芯片輸出的定位數(shù)據(jù)不會重疊，所以編碼器是22°分辨率絕對值編碼器。
[0010]由于磁感應(yīng)芯片是低功耗模擬數(shù)字混合電路，所以功耗低，精度高，采用單片機進行信號采集，編碼格式轉(zhuǎn)換，軟件上進行跳碼抑制處理，可方便地制成多種接口信號輸出，包括 SSI，SPI，CAN，RS485，RS232，PWM，模擬電壓，4_20mA 等。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標記:1、PCB電路板；2、正弦磁場感應(yīng)芯片；3、圓形磁鋼；41、主軸；42、第一傳動軸；43、第二傳動軸；44、第三傳動軸；51、8齒齒輪；52、64齒齒輪。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0014]如圖1所示，一種磁電式絕對值編碼器，包括PCB電路板1、正弦磁場感應(yīng)芯片2、圓形磁鋼3、主軸41、第一傳動軸42、第二傳動軸43、第三傳動軸44、若干8齒齒輪51和若干64齒齒輪52，所述傳動軸間通過所述齒輪連接傳動；在所述主軸41和所述第三傳動軸44同一端均設(shè)置有所述圓形磁鋼3，圓形磁鋼3端面磁場具有正弦特性，正對所述圓形磁鋼3端面設(shè)置有正弦磁場感應(yīng)芯片2，用于檢測正弦磁場位置；所述正弦磁場感應(yīng)芯片2設(shè)置于PCB電路板I上。
[0015]與所述主軸41同軸連接設(shè)置有8齒齒輪51，其與設(shè)置于所述第一傳動軸42上的64齒齒輪52嚙合，在第一傳動軸42上、與64齒齒輪52同軸設(shè)置有8齒齒輪51，8齒齒輪51與64齒齒輪52交替，經(jīng)三級傳動至第三傳動軸44。
[0016]正弦磁感應(yīng)芯片2是低功耗模擬數(shù)字混合電路，功耗低，精度高，與單片機之間為數(shù)字通信，因此不存在信號損失；采用單片機進行信號采集，編碼格式轉(zhuǎn)換，軟件上進行跳碼抑制處理，可方便地制成多種接口信號輸出。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種磁電式絕對值編碼器，其特征在于:包括PCB電路板、正弦磁場感應(yīng)芯片、圓形磁鋼、若干傳動軸、若干齒輪，所述傳動軸包括主軸、第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸，所述傳動軸間通過所述齒輪連接傳動；在所述主軸和所述第三傳動軸同一端均設(shè)置有所述圓形磁鋼，正對所述圓形磁鋼端面設(shè)置有正弦磁場感應(yīng)芯片，用于檢測正弦磁場位置；所述正弦磁場感應(yīng)芯片設(shè)置于PCB電路板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁電式絕對值編碼器，其特征在于:所述齒輪包括8齒齒輪和64齒齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁電式絕對值編碼器，其特征在于:與所述主軸同軸連接設(shè)置有8齒齒輪，其與設(shè)置于所述第一傳動軸上的64齒齒輪嚙合，在第一傳動軸上、與64齒齒輪同軸設(shè)置有8齒齒輪，8齒齒輪與64齒齒輪交替，經(jīng)三級傳動至第三傳動軸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁電式絕對值編碼器，包括PCB電路板、正弦磁場感應(yīng)芯片、圓形磁鋼、若干傳動軸、若干齒輪，所述傳動軸包括主軸、第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸，所述傳動軸間通過所述齒輪連接傳動；在所述主軸和所述第三傳動軸同一端均設(shè)置有所述圓形磁鋼，正對所述圓形磁鋼端面設(shè)置有正弦磁場感應(yīng)芯片，用于檢測正弦磁場位置；所述正弦磁場感應(yīng)芯片設(shè)置于PCB電路板上；該實用新型精度高、分辨率高、可方便地制成多種接口信號輸出。
【IPC分類】G01D5-12
【公開號】CN204388869
【申請?zhí)枴緾N201520019361
【發(fā)明人】許建偉, 于元文, 梅志明
【申請人】江蘇金陵自控技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月12日