一種車輛軸距自動(dòng)測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及車輛測量技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種車輛軸距自動(dòng)測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 依據(jù)2015年3月1日實(shí)施的國家標(biāo)準(zhǔn)GB21861-2014《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方 法》，要求對車輛外廓尺寸進(jìn)行自動(dòng)測量，在標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定：到2017年3月1日，重中型貨 車、專項(xiàng)作業(yè)車、掛車使用外廓尺寸自動(dòng)測量裝置。對載貨汽車和掛車需測量車輛軸距，標(biāo) 準(zhǔn)明確規(guī)定:用長度測量工具測量;有條件時(shí)，可使用自動(dòng)測量裝置。
[0003] 目前，機(jī)動(dòng)車檢測部門多采用人工測量方法，利用鉛錘和卷尺等工具測量車輛軸 距，需要兩人以上協(xié)同完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且檢測精度較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種檢測效率高、人為操作誤差低的車輛軸距自動(dòng)測 量裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
[0006] -種車輛軸距自動(dòng)測量裝置，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)和激光測距掃描儀，所述激光測距 掃描儀通過通信設(shè)備連接所述工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述激光測距掃描儀安裝在測量平臺(tái)或地面 上。
[0007] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述激光測距掃描儀與被測車輛的車輪的距離為 〇.3-9m，激光測距掃描儀距離地面的高度為5-30cm。
[0008] 作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述激光測距掃描儀的激光掃描面與測量平臺(tái) 或地面平行，同時(shí)所述激光掃描面與被測車輛的行駛方向垂直。
[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0010] 本實(shí)用新型將被測車輛各個(gè)軸的軸距在同一時(shí)間段內(nèi)測量完成，極大提高了檢測 效率、降低了人為操作誤差，分辨力為1_，檢測誤差〈1%。
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為本實(shí)用新型對車輛進(jìn)行檢測的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0014] 請參閱圖1-2，一種車輛軸距自動(dòng)測量裝置，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)和激光測距掃描儀3， 所述激光測距掃描儀3通過通信設(shè)備連接所述工業(yè)計(jì)算機(jī)，通信設(shè)備采用Ethernet接口，方 便系統(tǒng)集成和高速通信，所述激光測距掃描儀3安裝在測量平臺(tái)或地面1上。
[0015] 所述激光測距掃描儀3與被測車輛2的車輪的距離為0.3-9m，激光測距掃描儀3距 離地面的高度為5-30cm，所述激光測距掃描儀3的激光掃描面4與測量平臺(tái)或地面1平行，同 時(shí)所述激光掃描面4與被測車輛2的行駛方向垂直，確保高速掃描的激光束掃描到車輪并返 回有效數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)快速的不停車測量。
[0016] 所述車輛軸距自動(dòng)測量裝置在使用時(shí)，被測車輛2駛?cè)霚y量平臺(tái)或地面1后，激光 測距掃描儀3-直處于開機(jī)狀態(tài)并獲取激光到被測車輛2的車輪的距離數(shù)據(jù)，激光測距掃描 儀3的掃描范圍180°，每隔0.25°返回一組距離數(shù)據(jù)，根據(jù)激光測距掃描儀3在<*=90°時(shí)的距 離值，判斷激光測距掃描儀3位于被測車輛2的兩個(gè)軸之間；當(dāng)激光掃描到車輪5時(shí)，垂直車 輛行駛方向的距離《4 -灸:?基本不變，考慮到車輪形狀及測試誤差，根據(jù)*4 設(shè)定門檻 限值，結(jié)合平行車輛行駛方向的距離桑?，可計(jì)算車輪5與激光掃描面4相交線段的長 度，進(jìn)而取線段中點(diǎn)為一個(gè)車輪的中心，此時(shí)車輪到激光測距掃描儀3沿軸距方向的距離為 (VrasiM己錄此值為Ll;當(dāng)激光掃描到車輪2時(shí)，垂直車輛行駛方向的距離基本不 變，根據(jù)A -由?設(shè)定門檻限值，結(jié)合平行車輛行駛方向的距離A >皿《，可計(jì)算車輪6與激 光掃描面4的相交線段的長度，進(jìn)而取線段中點(diǎn)為一個(gè)車輪的中心，此時(shí)車輪到激光測距掃 描儀3沿軸距方向的距離為右-_及，記錄此值為L 2;計(jì)算機(jī)記錄下距離^和"后，相加計(jì)算 得到車輛軸距LiU+Ls。對于多軸車輛，依次判斷激光測距掃描儀3位于被測車輛2的兩個(gè)軸 之間時(shí)，計(jì)算車輛相鄰兩軸軸距，軸距計(jì)算測量時(shí)間<2s;即被測車輛2低速進(jìn)入軸距測量區(qū) 域，激光測距掃描儀3通過返回180°范圍內(nèi)信號的數(shù)據(jù)變化，判斷激光測距掃描儀3在被測 車輛2的兩軸之間，利用測量數(shù)據(jù)通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)車輛軸距的測量。
[0017] 本實(shí)用新型將被測車輛2各個(gè)軸的軸距在同一時(shí)間段內(nèi)測量完成，極大提高了檢 測效率、降低了人為操作誤差，分辨力為1_，檢測誤差〈1%。
[0018] 上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方 式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下 作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛軸距自動(dòng)測量裝置，其特征在于，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)和激光測距掃描儀(3)， 所述激光測距掃描儀(3)通過通信設(shè)備連接所述工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述激光測距掃描儀(3)安裝 在測量平臺(tái)或地面(1)上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛軸距自動(dòng)測量裝置，其特征在于，所述激光測距掃描儀 (3)與被測車輛(2)的車輪的距離為0.3-9m，激光測距掃描儀(3)距離地面的高度為5-30cm。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛軸距自動(dòng)測量裝置，其特征在于，所述激光測距掃描儀 (3)的激光掃描面(4)與測量平臺(tái)或地面（1)平行，同時(shí)所述激光掃描面(4)與被測車輛(2) 的行駛方向垂直。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輛軸距自動(dòng)測量裝置，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)和激光測距掃描儀，激光測距掃描儀安裝在測量平臺(tái)或地面上，激光測距掃描儀與被測車輛的車輪的距離為0.3-9m，激光測距掃描儀距離地面的高度為5-30cm，激光測距掃描儀的激光掃描面與測量平臺(tái)或地面平行，同時(shí)激光掃描面與被測車輛的行駛方向垂直，被測車輛低速進(jìn)入軸距測量區(qū)域，激光測距掃描儀通過返回180°范圍內(nèi)信號的數(shù)據(jù)變化，判斷激光測距掃描儀在被測車輛的兩軸之間，利用測量數(shù)據(jù)通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)車輛軸距的測量。本實(shí)用新型將被測車輛各個(gè)軸的軸距在同一時(shí)間段內(nèi)測量完成，極大提高了檢測效率、降低了人為操作誤差，分辨力為1mm，檢測誤差<1%。
【IPC分類】G01B11/14
【公開號】CN205209441
【申請?zhí)枴緾N201521026515
【發(fā)明人】黃萬友, 范艷艷, 唐向臣
【申請人】山東交通學(xué)院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月13日