一種用于工業(yè)控制的智能測(cè)控管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在工業(yè)控制情況下使用的智能測(cè)控管理系統(tǒng)。更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種用在工業(yè)控制情況下的對(duì)鐵路上的各種參數(shù)測(cè)量，以及石油勘探所需的數(shù)據(jù)、視頻的采集與測(cè)量的智能測(cè)控管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前在一些工業(yè)控制領(lǐng)域的測(cè)量，如:鐵路上設(shè)備儀器參數(shù)的檢測(cè)仍然是采用比較原始的測(cè)量方式，一些鐵路工人沿著鐵路線邊走邊測(cè)量，需要占用較長(zhǎng)的巡檢時(shí)間和較多的巡檢人員，測(cè)量效率低下；而且測(cè)量項(xiàng)目是由工作人員利用人眼觀察測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行各種參數(shù)的實(shí)時(shí)定位和打點(diǎn)測(cè)量，所以測(cè)量的數(shù)據(jù)精度難免會(huì)有很大的誤差；另外測(cè)量完成后數(shù)據(jù)結(jié)果的導(dǎo)出與分析也比較繁瑣，需要通過(guò)SD卡或其它設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)出操作，有一定的風(fēng)險(xiǎn)，一但存貯設(shè)備損壞，則會(huì)導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)全部丟失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題和缺陷，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種用于工業(yè)控制的智能測(cè)控管理系統(tǒng)，通過(guò)前端測(cè)量裝置和移動(dòng)終端無(wú)線通信進(jìn)行配合，測(cè)量人員主要是通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)前端測(cè)量裝置來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)測(cè)量和數(shù)據(jù)的管理，或者通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)進(jìn)行通信，具有測(cè)量效率、精度高，應(yīng)用范圍廣，可操作性強(qiáng)的效果。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于工業(yè)控制的智能測(cè)控管理系統(tǒng)，包括:
[0006]測(cè)量裝置，其包括處理器以及與所述處理通信連接的的前端數(shù)據(jù)采集單元；
[0007]移動(dòng)終端；
[0008]其中，所述測(cè)量裝置與移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線通信模塊通信連接。
[0009]優(yōu)選的是，其中，所述前端數(shù)據(jù)采集單元包括用于獲得測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器組，以及用于獲得視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的是，其中，所述傳感器組包括:
[0011]至少一個(gè)角度傳感器，
[0012]至少一個(gè)用于測(cè)量直線位移和整圓角位移光柵傳感器，
[0013]至少一個(gè)用于測(cè)量距離的激光測(cè)距傳感器。
[0014]優(yōu)選的是，其中，所述攝像機(jī)構(gòu)包括至少兩路高清USB攝像頭，每個(gè)所述USB攝像頭均通過(guò)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)設(shè)置在測(cè)量裝置上。
[0015]優(yōu)選的是，其中，還包括與移動(dòng)終端通信連接的遠(yuǎn)程終端，所述測(cè)量裝置上還設(shè)置有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊通信連接至處理器，所述無(wú)線通信模塊由3G/4G通信模塊、WIFI通信模塊、ZigBee通信模塊中的任意一種或幾種的組合構(gòu)成。
[0016]優(yōu)選的是，其中，所述測(cè)量裝置設(shè)置在可移動(dòng)的測(cè)量小車上，且所述測(cè)量小車包括小車本體，所述小車本體底部邊緣設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件安裝部的相鄰位置設(shè)置有以將小車本體整體提升，進(jìn)而使所述滑動(dòng)組件與其接觸面保持預(yù)設(shè)距離的可升降支撐組件。
[0017]優(yōu)選的是，其中，所述滑動(dòng)組件包括與鐵軌相配合的第一滑塊。
[0018]優(yōu)選的是，其中，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置在小車本體底部邊緣的滑動(dòng)滾輪組，所述滑動(dòng)滾輪組包括相對(duì)設(shè)置的至少一組固定腳輪和至少一組萬(wàn)向腳輪。
[0019]優(yōu)選的是，其中，所述可升降組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺桿，所述螺桿的其中一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，另一端套設(shè)有與螺桿相配合的套筒，所述套筒在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)置有橡膠墊。
[0020]優(yōu)選的是，其中，所述小車本體的臺(tái)面上設(shè)置有一用于放置測(cè)量裝置的凹槽，其中，
[0021]所述凹槽底部在相對(duì)應(yīng)的邊緣側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，以及與第一導(dǎo)軌相配合的第二滑塊；
[0022]所述凹槽頂部在相對(duì)應(yīng)的邊緣側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，以及與第二導(dǎo)軌相配合的第三滑塊，且
[0023]所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的設(shè)置位置在空間上相鄰，所述第二滑塊、第三滑塊通過(guò)插銷分別固定設(shè)置在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上，以適應(yīng)不同規(guī)格的測(cè)量裝置。
[0024]本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:其一，由于系統(tǒng)中設(shè)置的測(cè)量裝置，其通過(guò)傳感器組及攝像機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)需要對(duì)被測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)信息及視頻信息進(jìn)行獲取，按需抓圖，而通過(guò)GPS模塊，可以實(shí)現(xiàn)精確定位，具有精確度高，可實(shí)施效果好的效果。
[0025]其二，由于系統(tǒng)中設(shè)置的移動(dòng)終端，其可通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與前端的測(cè)量裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，并進(jìn)行視頻監(jiān)測(cè)，具有智能化，人性化，節(jié)約了工時(shí)，大幅度提升了測(cè)量效率的效果。
[0026]其三，測(cè)量小車的設(shè)置，使得其可以適應(yīng)不同的測(cè)量環(huán)境，并根據(jù)需要實(shí)時(shí)停止，不影響其測(cè)量效果和測(cè)量精度，其上凹槽與導(dǎo)軌組合設(shè)計(jì)，使得其能適應(yīng)不同規(guī)格的測(cè)量裝置，具有適應(yīng)性強(qiáng)，可操作性高的效果。
[0027]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中用于工業(yè)控制的智能測(cè)控管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中測(cè)量工作臺(tái)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0032]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于工業(yè)控制的智能測(cè)控管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)形式，其中包括:
[0033]測(cè)量裝置1，其包括處理器10以及與所述處理通信連接的的前端數(shù)據(jù)采集單元11，前端測(cè)量裝置可通過(guò)擴(kuò)展多個(gè)串口來(lái)連接多路測(cè)量傳感器，如:角度傳感器，光柵傳感器以及激光測(cè)距儀等，并在系統(tǒng)啟動(dòng)后，擴(kuò)展的多個(gè)串口同時(shí)工作，以同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，前端測(cè)量裝置處理器的系統(tǒng)采用嵌入式linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，性能穩(wěn)定可靠，可長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作；
[0034]移動(dòng)終端2，如夾板電腦，手機(jī)等，所述移動(dòng)終端的管理系統(tǒng)采用android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，界面友好，操作簡(jiǎn)便，易用，其可以還大致可分不間斷的實(shí)時(shí)測(cè)量和人為操作測(cè)量?jī)煞N模式，
[0035]其中，所述測(cè)量裝置與移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線通信模塊12、20通信連接，操作人員可通過(guò)移動(dòng)終端軟件遠(yuǎn)程設(shè)置前端測(cè)量設(shè)備的初始化參數(shù)值，如:角度值基準(zhǔn)值，光柵基準(zhǔn)值以及攝像頭對(duì)準(zhǔn)測(cè)量光標(biāo)位置值等初始化信息，且移動(dòng)終端在每次啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)同步上次設(shè)置過(guò)的測(cè)量設(shè)備的初始值信息。采用這種方案采用智能化的設(shè)備對(duì)工業(yè)控制中的相關(guān)設(shè)備等進(jìn)行巡檢測(cè)，減少了人工，同時(shí)檢測(cè)精度更加高，檢測(cè)效果更好，且利于后期數(shù)據(jù)的保留，以及與后臺(tái)的遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信或者數(shù)據(jù)交換，具有可實(shí)施性好，可操作性強(qiáng)，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和精確度高的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0036]在另一種實(shí)例中，所述前端數(shù)據(jù)采集單元包括用于獲得測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器組13，以及用于獲得視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)構(gòu)14。采用這種方案使得測(cè)量裝置在測(cè)量過(guò)程中不僅能獲得數(shù)據(jù)信息，還能獲得視頻信息，利于后期檢修或?qū)?shù)據(jù)信息進(jìn)行分析的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0037]在另一種實(shí)例中，所述傳感器組包括:
[0038]至少一個(gè)角度傳感器15，
[0039]至少一個(gè)用于測(cè)量直線位移和整圓角位移光柵傳感器16，
[0040]至少一個(gè)用于測(cè)量距離的激光測(cè)距傳感器17。通過(guò)測(cè)量裝置上的各個(gè)傳感器，可方便測(cè)量鐵路上的各個(gè)參數(shù)項(xiàng)，并實(shí)時(shí)保存到移動(dòng)設(shè)備端，方便后期導(dǎo)出數(shù)據(jù)，采用這種方案具有數(shù)據(jù)收集及時(shí)，精確，并能根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0041]在另一種實(shí)例中，還包括與移動(dòng)終端通信連接的遠(yuǎn)程終端(未示出)，所述攝像機(jī)構(gòu)包括至少兩路高清USB攝像頭，每個(gè)所述USB攝像頭均通過(guò)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(未示出)設(shè)置在測(cè)量裝置上。前端測(cè)量設(shè)備所接的兩路高清攝像頭，用于方便測(cè)量人員通過(guò)云臺(tái)進(jìn)行測(cè)量位置的精準(zhǔn)定位和測(cè)量時(shí)機(jī)的選擇，通過(guò)設(shè)置在測(cè)量裝置上的