一種公路超限檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，尤其涉及一種公路載重汽車超限檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]超限運(yùn)輸檢測(cè)站的使用使車輛超限率大大降低，有效地遏制了超限超載車輛的違法運(yùn)輸行為，極大凈化了道路運(yùn)輸市場(chǎng)，規(guī)范了運(yùn)輸市場(chǎng)秩序。但傳統(tǒng)治超檢測(cè)方式在車流量大、車速快的情況下，存在著檢測(cè)速度慢，待檢貨運(yùn)車輛常常積壓排隊(duì)，在檢測(cè)過(guò)程中存在人工可干預(yù)，極易誘發(fā)公路“三亂”行為的漏洞，環(huán)境因素、車速會(huì)影響稱重?cái)?shù)值的準(zhǔn)確性；另一方面，一線治超人員的危險(xiǎn)性不斷增加，為了減輕一線治超人員的工作壓力，減少治超工作中的危險(xiǎn)性，急需對(duì)治超站采取全自動(dòng)智能化檢測(cè)。為了保障公路運(yùn)輸?shù)臅惩?，需要?duì)車輛進(jìn)行不停車、正常行駛狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
[0003]自動(dòng)超限檢測(cè)站主要是對(duì)車輛的重量實(shí)現(xiàn)停車狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)，而對(duì)于車輛的長(zhǎng)寬高等幾何尺寸，主要還是依靠限高欄和人眼經(jīng)驗(yàn)觀測(cè)、卷尺直接接觸式等測(cè)量方式，這就造成了測(cè)量精度低、測(cè)量效益差、增加了操作人員的工作量和勞動(dòng)時(shí)間，降低了交通運(yùn)輸?shù)乃俣取?br>[0004]雖然目前車輛輪廓尺寸測(cè)量設(shè)備有一定的發(fā)展，并在機(jī)動(dòng)車檢測(cè)行業(yè)獲得了應(yīng)用。申請(qǐng)?zhí)枮?01320073105.0的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種高速公路運(yùn)輸車輛長(zhǎng)寬高自動(dòng)檢測(cè)裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01320592131.4的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種載重汽車長(zhǎng)度自動(dòng)測(cè)量裝置，其都只有單個(gè)龍門架，分次對(duì)車頭與車尾位置檢測(cè)或者通過(guò)速度間接計(jì)算，對(duì)車長(zhǎng)的檢測(cè)很容易產(chǎn)生誤差，且沒(méi)有測(cè)重，無(wú)法對(duì)車輛超限進(jìn)行整體評(píng)價(jià)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠動(dòng)態(tài)測(cè)量車速、車長(zhǎng)、車寬、車高、軸數(shù)、軸距和重量等參數(shù)，并連同車輛牌照信息傳送到交警數(shù)據(jù)服務(wù)器判定車輛是否超限的自動(dòng)化公路超限檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種公路超限檢測(cè)系統(tǒng)，其包括橫向設(shè)置于道路的前龍門架和后龍門架、安裝于前龍門架的前縱向激光掃描雷達(dá)、安裝于后龍門架的后縱向激光掃描雷達(dá)、安裝于前龍門架或后龍門架的橫向激光掃描雷達(dá)、垂直于道路延伸方向設(shè)置的至少一對(duì)對(duì)射傳感器、垂直于道路延伸方向設(shè)置于地面的軸重傳感器、設(shè)于前龍門架的前相機(jī)、設(shè)于后龍門架的后相機(jī)、分別與前后縱向激光掃描雷達(dá)和橫向激光掃描雷達(dá)電性連接的信號(hào)處理裝置、與信號(hào)處理裝置通訊連接的計(jì)算機(jī)，所述信號(hào)處理裝置還分別與對(duì)射傳感器、前相機(jī)、后相機(jī)、軸重傳感器電性連接；前縱向激光掃描雷達(dá)和后縱向激光掃描雷達(dá)掃描道路延伸方向所在縱面，橫向激光掃描雷達(dá)掃描垂直道路延伸方向的橫斷面。
[0007]作為本實(shí)用新型公路超限檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述前龍門架與后龍門架相互平行。
[0008]作為本實(shí)用新型公路超限檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，橫向激光掃描雷達(dá)包括分別安裝在龍門架兩側(cè)的2個(gè)激光掃描雷達(dá)。
[0009]作為本實(shí)用新型公路超限檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述對(duì)射傳感器是激光對(duì)射傳感器或者紅外對(duì)射傳感器。
[0010]作為本實(shí)用新型公路超限檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述對(duì)射傳感器是埋在地下的壓感傳感器。
[0011]作為本實(shí)用新型公路超限檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述信號(hào)處理裝置與計(jì)算機(jī)之間通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型公路超限檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，該系統(tǒng)還包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者GPRS與所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸連接的遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)軸重傳感器分別測(cè)重累計(jì)得到車重，通過(guò)激光掃描雷達(dá)測(cè)量和系統(tǒng)計(jì)算得到汽車長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)和車速，從而可以從速度、載重量、車身輪廓尺寸三個(gè)方面整體評(píng)價(jià)載重汽車是否超限，系統(tǒng)還通過(guò)拍照獲取車牌信息便于交警對(duì)超限車輛進(jìn)行查處。本系統(tǒng)的測(cè)量和計(jì)算過(guò)程完全自動(dòng)化無(wú)需人工操作，規(guī)避了交警人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，結(jié)果數(shù)據(jù)可以通過(guò)有線或無(wú)線通訊傳輸，使得交警部門可以快速獲得車輛超限信息，快速對(duì)超限車輛進(jìn)行處理。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種公路超限檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為檢測(cè)系統(tǒng)的車輛長(zhǎng)度測(cè)量示意圖。
[0016]圖3為檢測(cè)系統(tǒng)的車速測(cè)量示意圖。
[0017]圖4為檢測(cè)系統(tǒng)的車輛寬度高度尺寸測(cè)量示意圖。
[0018]圖5為載重汽車超限檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)造原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0020]如圖1~圖5所示，本實(shí)用新型一種公路超限檢測(cè)系統(tǒng)，其包括橫向設(shè)置于道路的前龍門架1和后龍門架2、安裝于前龍門架1的前縱向激光掃描雷達(dá)3、安裝于后龍門架2的后縱向激光掃描雷達(dá)4、安裝于前龍門架1或后龍門架2的橫向激光掃描雷達(dá)5、垂直于道路延伸方向設(shè)置的至少一對(duì)對(duì)射傳感器6、垂直于道路延伸方向設(shè)置于地面的軸重傳感器7、設(shè)于前龍門架1的前相機(jī)8、設(shè)于后龍門架2的后相機(jī)9、分別與前后縱向激光掃描雷達(dá)3/4和橫向激光掃描雷達(dá)5連接的信號(hào)處理裝置10、與信號(hào)處理裝置10通訊連接的計(jì)算機(jī)11，所述信號(hào)處理裝置10還分別與對(duì)射傳感器6、前相機(jī)8、后相機(jī)9、軸重傳感器7電性連接；前縱向激光掃描雷達(dá)3和后縱向激光掃描雷達(dá)4掃描道路延伸方向所在縱面，橫向激光掃描雷達(dá)5掃描垂直道路延伸方向的橫斷面。本系統(tǒng)通過(guò)對(duì)射傳感器檢測(cè)車輛的軸數(shù)并通過(guò)軸重傳感器分別測(cè)重累計(jì)得到車重，通過(guò)前縱向激光掃描雷達(dá)、后縱向激光掃描雷達(dá)、橫向激光掃描雷達(dá)測(cè)量和系統(tǒng)計(jì)算得到汽車長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)和車速，從而可以從速度、載重量、車體積三個(gè)方面整體評(píng)價(jià)載重汽車是否超限，系統(tǒng)還通過(guò)前相機(jī)和后相機(jī)拍照獲取車牌信息，并將各個(gè)傳感器和相機(jī)獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫盘?hào)處理裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)梳理和判斷，便于交警對(duì)超限車輛進(jìn)行查處。本系統(tǒng)的測(cè)量和計(jì)算過(guò)程完全自動(dòng)化無(wú)需人工操作，規(guī)避了交警人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，結(jié)果數(shù)據(jù)可以通過(guò)有線或無(wú)線通訊傳輸，使得交警部門可以快速獲得車輛超限信息，快速對(duì)超限車輛進(jìn)行處理。
[0021]具體實(shí)施過(guò)程如下:
[0022]第一步、安裝。如圖1或圖2所示，前后縱向激光掃描雷達(dá)3/4需要平行于行車方向安裝，并且安裝在道路中心線位置。為了準(zhǔn)確測(cè)量車輛輪廓數(shù)據(jù)，要求清晰劃分車道，要求車輛沿車道行駛，不得并線或者換線。橫向激光掃描雷達(dá)5垂直于道路安裝，軸重傳感器和軸距激光對(duì)射傳感器安裝在地面處，車輛通過(guò)時(shí)將觸發(fā)該信號(hào)。
[0023]第二、標(biāo)定。如圖1或圖4所示，車輛測(cè)量之前需要先對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定。由于不太容易精確測(cè)量出前后縱向激光掃描雷達(dá)之間的距離，L0可使用標(biāo)準(zhǔn)尺寸車輛停放在路面，使用系統(tǒng)測(cè)量其長(zhǎng)度，根據(jù)測(cè)量結(jié)果修正前后縱向激光掃描雷達(dá)3/4之間的距離。
[0024]高度測(cè)量前需要先對(duì)橫向激光掃描雷達(dá)5的高度進(jìn)行標(biāo)定，將高度設(shè)置為局地面的實(shí)際高度，調(diào)節(jié)激光掃描雷達(dá)安裝高度，在空曠地面上高度顯示為0為止。也可以使用標(biāo)準(zhǔn)尺寸車輛停放在激光掃描雷達(dá)下，通過(guò)測(cè)量結(jié)果修正激光掃描雷達(dá)安裝高度。
[0025]第三、測(cè)量。測(cè)量可以分為車輛分尚、車速測(cè)量、車長(zhǎng)測(cè)量、車寬測(cè)量、車尚測(cè)量、軸數(shù)和軸距測(cè)量、軸重測(cè)量幾個(gè)方面。
[0026]車輛分離:如圖1、4所示，安裝在后龍門架上的橫向激光掃描雷達(dá)掃描平面垂直于車輛行駛方向的路面，不斷動(dòng)態(tài)掃描路面方向，當(dāng)有車輛進(jìn)入掃描區(qū)域時(shí)，將提示系統(tǒng)有