于待被輸送物品的低摩 擦系數(shù)，以便獲得裝載在傳送帶上的物品所需的質(zhì)量流動行為（massflowbehavior)。
[0033] 在另一個實(shí)施例中，承載構(gòu)件是基本上連續(xù)的鉸接傳送帶。帶被鉸接以允許其與 傳送器輸送路徑相符，該輸送路徑可沿著圍繞若干輥?zhàn)拥幕芈沸羞M(jìn)。傳送帶可包括通過銷、 軸或鉸鏈連接的多個模塊、板條或板。各個部分可由金屬、聚合材料，或適于應(yīng)用的其它材 料制成。
[0034] 還在另一個實(shí)施例中，承載構(gòu)件是基本上連續(xù)安裝的桿承載構(gòu)件。該承載構(gòu)件包 括以串聯(lián)方式安裝到傳送器鏈條機(jī)構(gòu)上的多個承載桿，該鏈條機(jī)構(gòu)可沿著圍繞若干輥?zhàn)拥?回路行進(jìn)。承載桿可由金屬、聚合材料，或適于應(yīng)用的其它材料制成。在一個實(shí)施例中，承 載桿的形狀是大致矩形的棱柱，其具有大致矩形外廓的平面輸送表面和成形為允許桿以之 間具有相對較小間隙的方式串聯(lián)布置的側(cè)表面。"大致矩形的棱柱"的用語在本文中用于考 慮到在桿的矩形棱柱形狀上進(jìn)行偏離，例如切口，以便于將桿安裝到傳送器的鏈條機(jī)構(gòu)上。 此外，桿的平面輸送表面的"大致矩形外廓"考慮到沿著任何表面邊緣進(jìn)行的偏離，諸如凹 口或切口。然而，承載桿并不限于在該實(shí)施例中所述的形狀。
[0035] 當(dāng)由承載構(gòu)件所輸送的物品是可食用物品時，所述承載構(gòu)件可由食品接觸級材 料制成。通過用DuP〇ntTMTeflon_?'含氟聚合物樹脂涂層、硅酮、食品接觸級油或分離劑(releaseagent)或類似物涂覆承載構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)材料（諸如聚氨酯）和可食用物品之間的 低摩擦系數(shù)。
[0036] 在一些實(shí)施例中，傳送器還可包括用于使得承載構(gòu)件沿著傳送器輸送路徑運(yùn)動的 驅(qū)動器。驅(qū)動器沒有特別的限制，并且可包括驅(qū)動馬達(dá)，其具有用于與承載構(gòu)件接合并將動 作傳遞到承載構(gòu)件的相關(guān)聯(lián)的輥?zhàn)?、滑輪、鏈輪和輥?zhàn)渔湕l、齒輪和/或其它機(jī)械裝置。具 有多組件承載構(gòu)件的傳送器可具有與各個承載構(gòu)件組件附接的驅(qū)動器。在用于使得基本上 連續(xù)安裝的桿承載構(gòu)件沿著傳送器輸送路徑運(yùn)動的驅(qū)動器的一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動器可 以是鏈輪和鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中承載桿通過螺釘、螺母和螺栓，或快速釋放連接器可附接到 該鏈輪和鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0037] 承載構(gòu)件設(shè)有用于接納物品的空腔。這樣的適配允許物品被保持和承載。
[0038] 空腔具有限定承載構(gòu)件內(nèi)中空體積的一個或多個壁，并具有在承載構(gòu)件的物品承 載上表面處限定第一周邊的第一邊緣。限定中空體積的一個或多個空腔壁可具有通過承載 構(gòu)件厚度的恒定的或變化的外廓?？涨坏牡谝贿吘壍牡谝恢苓吙删哂腥魏我?guī)則或不規(guī)則的 形狀。
[0039] 空腔可通過機(jī)械加工、切割或以其它方式將材料從承載構(gòu)件的主體移除來形成， 或者其可在模制承載構(gòu)件和/或其組件的過程中形成。
[0040] 空腔的一個或多個壁可提供具有圓形輪廓、成角度的輪廓或它們的任何組合的空 腔，并且所述輪廓通常配置成使得將被接納的物品可部分地或全部地安置于空腔內(nèi)。在實(shí) 施例中，空腔具有圓形輪廓，其適于將卵形、橢球形、圓柱形，扁豆形或不規(guī)則形狀的物品部 分地接納于空腔內(nèi)，也就是說，物品的部分突出到承載構(gòu)件的物品承載上表面的上方。物品 在空腔內(nèi)的這種定位可允許更大程度地接近物品表面以便進(jìn)行處理。在其它實(shí)施例中，所 述空腔具有成角度的輪廓，其適于將立方體形、金字塔形、矩形棱柱形或其它幾何形狀的物 品圍繞其基部固定，其中物品的大部分突出到承載構(gòu)件的物品承載上表面的上方，以便可 容易地卸載該物品。在所有的這些以及其它的實(shí)施例中，空腔可具有下述輪廓特征，其便于 將物品裝載到空腔內(nèi)，諸如勺形輪廓，或便于將物品從空腔卸載出來，諸如橫向狹縫，其允 許指狀裝置將物品從空腔推出來。
[0041] 在一些實(shí)施例中，空腔可具有貫穿通過承載構(gòu)件并具有在承載構(gòu)件的下表面處限 定第二周邊的第二邊緣，其中所述第二周邊可具有任何規(guī)則或不規(guī)則的形狀。例如，空腔輪 廓可包括支架，其在一個或多個點(diǎn)處支撐物品，但使得物品的其它點(diǎn)不在下面受到支撐。
[0042] 可選地，空腔本身可不貫穿通過承載構(gòu)件，而是其可具有相鄰?fù)ǖ溃撓噜復(fù)ǖ缽?空腔壁通到在承載構(gòu)件下表面處的開口。開放到所述承載構(gòu)件下表面上的空腔或相鄰?fù)ǖ?對于包括下述的一個或多個目的來說是可取的：1)可在開口處施加負(fù)壓以助于將物品保 持在空腔中；2)開口可允許接近指狀裝置以便將物品從空腔推出；及3)開口可允許接近傳 感器以便檢測物品的屬性，諸如顏色、標(biāo)記的存在、表面缺陷的存在，或其它屬性。
[0043] 當(dāng)空腔接納物品時，物品至少部分地阻擋物質(zhì)以及光、聲音、電等進(jìn)入到空腔內(nèi)和 /或通過空腔。
[0044] 承載構(gòu)件的實(shí)施例可進(jìn)一步包括一個以上的空腔。一個以上的空腔可以隨機(jī)模式 形成在承載構(gòu)件中。然而，在不同的實(shí)施例中，通過以規(guī)則的排、列、陣列，或分組的形式形 成空腔，承載構(gòu)件的物品承載表面的百分?jǐn)?shù)利用率和物品裝載效率可有利地提高。
[0045] 承載構(gòu)件還設(shè)有通孔，其不適于接納、保持、承載物品或以其它方式與物品相互作 用或接合物品。
[0046] 通孔具有限定承載構(gòu)件內(nèi)中空體積的一個或多個壁，該中空體積從承載構(gòu)件的物 品承載上表面延伸到承載構(gòu)件的下表面，且該通孔具有在承載構(gòu)件的物品承載上表面處限 定第一周邊的第一邊緣和在承載構(gòu)件下表面處限定第二周邊的第二邊緣。例如，通孔可從 環(huán)形帶式的承載構(gòu)件的外側(cè)物品承載上表面延伸到所述環(huán)形帶的內(nèi)側(cè)下表面。
[0047] 在具體實(shí)施例中，通孔可以相對于空腔以固定的關(guān)系設(shè)置。
[0048] 通孔可通過機(jī)械加工、切割或以其它方式將材料從承載構(gòu)件主體移除來形成，或 者其可在模制承載構(gòu)件和/或其組件的過程中形成。在實(shí)施例中，通孔可具有限定承載構(gòu) 件內(nèi)中空體積的至少1個壁，或至少2個壁，或至少3個壁，或至少4個壁。在一些實(shí)施例 中，通孔可在所述承載構(gòu)件的邊緣處形成，如凹口那樣，或在承載構(gòu)件邊緣的內(nèi)部形成，如 通道那樣。在這些實(shí)施例中，為了便于機(jī)械加工，限定承載構(gòu)件內(nèi)中空體積的通孔壁可具有 通過所述承載構(gòu)件厚度的恒定外廓，諸如圓形或方形通道或U形凹口。然而，在其它實(shí)施例 中，恒定的外廓不是必需的，以及通孔壁可具有通過承載構(gòu)件厚度的變化外廓，例如沙漏外 廓。在這些實(shí)施例中的任何實(shí)施例中，通孔可沿著垂直于承載構(gòu)件的物品承載上表面的軸 線形成，或者通孔可沿著相對于與承載構(gòu)件的物品承載上表面垂直的方向成下述角度的軸 線形成：至多5°，或至多10°，或至多15°，或至多20°，或至多25°，或至多30°，或至 多35°，或至多40°，或至多45°，或從2°到10°，或從5°到15°，或從7°到20°。
[0049] 通孔的第一和第二邊緣的第一和第二周邊可分別具有任何規(guī)則或不規(guī)則的形狀。 在一個實(shí)施例中，在承載構(gòu)件的物品承載上表面處的通孔的第一邊緣的第一周邊可尺寸適 合于當(dāng)物品被裝載到承載構(gòu)件上時防止物品進(jìn)入到通孔內(nèi)或通過通孔。可選地，擋板或其 它的質(zhì)量流動控制裝置可設(shè)置成將物品引導(dǎo)遠(yuǎn)離通孔，以使開口的尺寸并不需要受到限 制。
[0050] 通孔不與傳送器的除了承載構(gòu)件之外的任何元件接合，因此，允許物質(zhì)以及光、 聲音、電等通過承載構(gòu)件。例如，通孔并不容納用于將承載構(gòu)件附接到傳送器驅(qū)動器的附接 裝置，諸如螺栓、螺釘，或快速斷開連接的裝置。
[0051] 在具體實(shí)施例中，通孔可形成為與承載構(gòu)件中的間隙鄰接。在一個實(shí)施例中，通孔 可形成在基本上連續(xù)安裝的桿承載構(gòu)件的兩個配合的承載桿中的第一桿的邊緣處。通孔形 成在第一承載桿的邊緣處使得當(dāng)?shù)谝怀休d桿的邊緣和第二承載桿的邊緣相配合時，第一承 載桿中的通孔與承載桿之間存在的間隙的一個邊緣鄰接。通孔可形成在垂直于傳送器輸送 路徑的第一承載桿邊緣處。例如，當(dāng)承載桿大致為矩形棱柱形并且通過它們的長邊緣串聯(lián) 布置到一起以便形成承載構(gòu)件的物品承載表面時，所述通孔形成在所述第一承載桿的長邊 緣處。通孔可位于沿著第一承載桿垂直邊緣的任何位置處。在一個實(shí)施例中，通孔沿著第一 承載桿垂直邊緣定位，所述第一承載桿垂直邊緣靠近平行于傳送器輸送路徑的桿邊緣。該 位置可便于通孔傳感器沿著傳送器輸送路徑安置以便檢測通孔（如將在后面更詳細(xì)描述 的那樣），而不會干擾可沿著路徑布置的其它設(shè)備組件。
[0052] 在其中通孔形成于在基本上連續(xù)安裝的桿承載構(gòu)件的兩個配合的承載桿中之一 的垂直邊緣處的這種實(shí)施例中，通孔與存在于承載桿之間的間隙鄰接。因此，當(dāng)使用通孔傳 感器來檢測通孔時，該實(shí)施例避免了通孔傳感器檢測從通孔間隔開的桿之間間隙的潛在問 題。在承載構(gòu)件是具有垂直于承載構(gòu)件運(yùn)動方向的間隙（例如所述帶的相鄰部段之間的間 隙）的基本上連續(xù)傳送帶的一個實(shí)施例中，也可有利地形成通孔，以便使其與承載構(gòu)件中 的間隙鄰接。在所有這些實(shí)施例中，通孔也可形成有壁，該壁平行于在承載構(gòu)件中的垂直間 隙以便給通孔傳感器提供用于檢測的均勻線性邊緣。
[0053] 承載構(gòu)件的實(shí)施例可進(jìn)一步包括一個以上的通孔。所述一個以上的通孔可形成于 所述承載構(gòu)件內(nèi)，使得在不同的實(shí)施例中每個通孔對應(yīng)于不同的空腔，或不同行或列的空 腔，或不同行或列的組的空腔，或不同陣列的空腔，或不同陣列組的空腔。
[0054] 在具體實(shí)施例中，第一通孔可形成為與承載構(gòu)件中的間隙鄰接，以及第二通孔可 形成為與承載構(gòu)件中的間隙鄰接并跨越承載構(gòu)件中的間隙與第一通孔配合。在一個實(shí)施例 中，配合的通孔可形成在基本上連續(xù)安裝的桿承載構(gòu)件的兩個承載桿的配合邊緣處。第一 通孔形成于第一承載桿的邊緣處以及第二通孔形成于第二承載桿的邊緣處，使得當(dāng)所述第 一承載桿的邊緣和所述第二承載桿的邊緣配合時，第一通孔和第二通孔配合。配合的通孔 形成于垂直于傳送器輸送路徑的承載桿邊緣處。例如，當(dāng)承載桿大致為矩形棱柱形并且通 過它們的長邊緣串聯(lián)布置到一起以便形成承載構(gòu)件的物品承載表面時，所述配合的通孔形 成在桿的長邊緣處。通孔可沿著垂直的承載桿邊緣的任何位置處定位，只要當(dāng)桿布置到物 品承載表面內(nèi)時所述通孔相配合即可。在一個實(shí)施例中，配合的通孔沿著靠近平行于傳送 器輸送路徑的桿邊緣的垂直承載桿邊緣定位。該位置可便于通孔傳感器沿著傳送器輸送路 徑安置以便檢測通孔（如將在后面更詳細(xì)描述的那樣），而不會干擾可沿著路徑布置的其 它設(shè)備組件。
[0055]當(dāng)配合的通孔形成于在基本上連續(xù)安裝的桿承載構(gòu)件的兩個承載桿的配合的垂 直邊緣處時，配合的通孔與存在于承載桿之間的間隙鄰接。因此，當(dāng)使用通孔傳感器來檢測 承載構(gòu)件中的通孔時，提供配合通孔的承載構(gòu)件的該實(shí)施例避免了通孔傳感器檢測從通孔 間隔開的桿之間間隙的潛在問題。
[0056] 圖2提供了通孔5的圖示，其形成為在兩個承載桿25a和25b的配合邊緣24a和 24b處的配合的通孔23a和23b，使得配合的通孔23a和23b與承載桿25a和25b之間的間 隙26鄰接。僅僅通過示例的方式，針對配合的通孔23a和23b示出具有三個壁的成角度的 凹口形狀和兩種不同的安置。此外，僅僅通過示例的方式，承載桿25a和25b分別示出具有 為圓形輪廓的兩個空腔3。配合的通孔23a和23b以及空腔3并不限于這些安置、數(shù)量或形 狀。
[0057] 對于處于基本上連續(xù)安裝的桿承載構(gòu)件中的通孔而言可預(yù)期其它實(shí)施例，尤其是 當(dāng)承載桿之間的間隙是垂直于傳送器輸送路徑的狹縫時。在一個實(shí)施例中，通孔形成為承 載桿邊緣內(nèi)側(cè)的通道，其中所述通道基本上不垂直于所述承載構(gòu)件的物品承載表面，并且 不與承載桿之間的間隙相交。在另一個實(shí)施例中，通孔在平行于傳送器輸送路徑的桿邊緣 處形成為承載桿中的凹口，其中凹口基本上不垂直于承載構(gòu)件的物品承載表面，并且不與 承載桿之間的間隙相交。在這些實(shí)施例中，通孔可沿著相對于與承載構(gòu)件的物品承載上表 面垂直的方向成下述角度的軸線形成：至多5°，或至多10°，或至多15°，或至多20°，或 至多25°，或至多30°，或至多35°，或至多40°，或至多45°，或從2°到10°，或從5° 到15°，或從7°到20°。盡管成角度的通孔（不論是通道還是凹口）在這些實(shí)施例中不