一種挖泥船抓斗監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及挖泥船機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種挖泥船抓斗監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖泥船可以在河道或海洋中進行挖泥作業(yè)，可以清理水中的淤泥等物體，實現(xiàn)清理航道和開挖港池、基槽等作業(yè)。
[0003]抓斗式挖泥船通過位于船上的抓斗來完成挖泥作業(yè)，在需要精確控制挖泥深度的作業(yè)中，現(xiàn)有技術(shù)是通過在與抓斗相連的鋼索上涂刷表示長度的瑪格，通過人的肉眼觀察瑪格來確定抓斗的深度，這樣的深度監(jiān)測顯然是非常落后的，不能準確的知曉抓斗的工作深度，給挖泥工作帶來不便，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本申請?zhí)峁┝艘环N挖泥船抓斗監(jiān)測系統(tǒng)，旨在改善上述問題。
[0005]本申請是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種挖泥船抓斗監(jiān)測系統(tǒng)，用于檢測所述挖泥船抓斗工作深度，所述工作深度為所述抓斗上沿到水面的垂直距離，所述挖泥船包括用于挖泥的抓斗和鋼索卷筒，所述抓斗通過鋼索與鋼索卷筒相連接，所述鋼索的一端固定在所述鋼索卷筒上，所述鋼索卷筒可通過旋轉(zhuǎn)輸出或回收鋼索以控制所述抓斗下降或上升，所述監(jiān)測系統(tǒng)包括:
[0007]至少一個信號發(fā)生模塊，至少一個所述信號發(fā)生模塊沿所述鋼索卷筒的筒體的側(cè)壁邊緣或筒體表面均勻設(shè)置，可隨所述鋼索卷筒旋轉(zhuǎn)；
[0008]深度檢測模塊，固定在與所述鋼索卷筒外且與所述鋼索卷筒的側(cè)壁邊緣相對的位置，用于每當(dāng)一個所述信號發(fā)生模塊經(jīng)過所述檢測模塊時生成一個第一輸出脈沖；
[0009]處理模塊，用于接收所述第一輸出脈沖，獲取所述抓斗的工作深度。
[0010]通過信號發(fā)生模塊與深度檢測模塊配合產(chǎn)生輸出脈沖，得到工作深度。
[0011]進一步地，所述第一輸出脈沖包括表征工作深度增加的深度增加脈沖和表征深度減少的深度減少脈沖，當(dāng)所述信號發(fā)生模塊為多個時，相鄰的兩個信號發(fā)生模塊的沿鋼索卷筒邊緣的間隔為一個距離間隔，所述處理模塊根據(jù)所述第一輸出脈沖，獲取所述抓斗的工作深度包括:
[0012]預(yù)先設(shè)定所述抓斗與水面接觸的位置為工作深度基準零點；
[0013]計算從所述工作深度基準零點開始接收的深度增加脈沖和深度減少脈沖的總數(shù)量;
[0014]根據(jù)所述深度增加脈沖和深度減少脈沖的總數(shù)量獲取所述抓斗的當(dāng)前工作深度，包括:每接收一個深度增加脈沖，在工作深度基準零點上增加一個距離間隔，每接收到一個深度減少脈沖，在工作深度基準零點上減少一個距離間隔。
[0015]通過處理模塊可以處理深度增加脈沖和深度減少脈沖，可以得到抓斗的工作深度。
[0016]進一步地，所述挖泥船還包括用于驅(qū)動所述抓斗在水平面上移動的角度驅(qū)動裝置，所述系統(tǒng)還包括:
[0017]工作角度基準零點設(shè)定模塊，用于設(shè)定所述抓斗的工作角度基準零點；
[0018]角度檢測模塊，所述角度檢測模塊與所述角度驅(qū)動裝置相連接，用于檢測所述角度驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方向和相對于所述工作角度基準零點轉(zhuǎn)動過的第一角度，并生成角度檢測信號；
[0019]所述處理模塊還用于接收所述角度檢測信號，并根據(jù)所述角度檢測信號，獲取所述抓斗的工作角度。
[0020]通過角度檢測模塊可以獲取得到抓斗的工作角度，方便工作人員操作。
[0021]進一步地，所述工作角度基準零點設(shè)定模塊包括:設(shè)置在所述角度驅(qū)動裝置上的零點定位信號發(fā)生單元和零點定位傳感器，其中:
[0022]當(dāng)所述零點定位傳感器接收到所述零點定位信號發(fā)生單元發(fā)出的磁信號時，即為工作角度基準零點。
[0023]進一步地，所述信號發(fā)生模塊為磁鋼，所述深度檢測模塊為霍爾式傳感器。
[0024]進一步地，所述角度檢測模塊為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0025]進一步地，所述系統(tǒng)還包括:
[0026]開度檢測模塊，所述開度檢測模塊與所述處理模塊相連接，用于檢測所述抓斗的打開角度。可以知曉抓斗的打開角度，方便工作人員了解抓斗的工作狀態(tài)。
[0027]進一步地，所述挖泥船通過吊臂控制抓斗，所述系統(tǒng)還包括:
[0028]與所述處理模塊相連接，用于測量所述抓斗重量的重量測量模塊；
[0029]與所述處理模塊相連接，用于測量所述抓斗在水平面上的旋轉(zhuǎn)半徑的半徑測量模塊；
[0030]設(shè)置在所述吊臂上，與所述處理模塊相連接，用于測量控制所述抓斗的吊臂的角度吊臂角度測量模塊；
[0031]與所述處理模塊相連接，用于顯示所述處理模塊獲得的參數(shù)的顯示模塊。可以知曉抓斗的重量、旋轉(zhuǎn)半徑和吊臂的角度，并通過顯示模塊顯示出來，方便用戶了解抓斗的工作狀態(tài)。
[0032]進一步地，還包括分別與所述深度檢測模塊、處理模塊相連接，用于對所述第一輸出脈沖進行隔離放大的第一隔離放大模塊?？梢詫崿F(xiàn)對第一輸出脈沖的隔離、變送和放大。
[0033]分別與所述角度檢測模塊、處理模塊相連接，用于對所述角度檢測信號進行隔離放大的第二隔離放大模塊?？梢詫崿F(xiàn)對角度檢測信號的隔離、變送和放大。
[0034]本申請的有益效果是:在本申請中，通過設(shè)置信號發(fā)生模塊、深度檢測模塊和處理模塊，可以通過檢測鋼索卷筒的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對抓斗工作深度的檢測，可以準確的得到抓斗的工作深度，方便工作人員了解抓斗的工作狀態(tài)，工作效率更高。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本申請實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0036]圖1是本申請實施方式提供的監(jiān)測系統(tǒng)的信號發(fā)生模塊的安裝示意圖；
[0037]圖2是本申請實施方式提供的監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖；
[0038]圖3是本申請實施方式提供的監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖；
[0039]圖4是本申請實施方式提供的監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖；
[0040]圖5是本申請實施方式提供的監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖；
[0041]圖6本申請實施方式提供的監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0042]為使本申請實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請實施方式中的附圖，對本申請實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本申請一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本申請中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本申請保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本申請的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本申請的范圍，而是僅僅表示本申請的選定實施方式?；诒旧暾堉械膶嵤┓绞剑绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本申請保護的范圍。
[0043]在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。
[0044]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0045]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解