一種抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備有一類是用來檢測體液的，一般都會向裝有樣本的反應杯內(nèi)加入一種或者幾種試劑，在加樣、加試劑、反應、后期處理等過程中難免會需要將反應杯轉(zhuǎn)移等操作，比如，在加樣之前需要將空反應杯從反應杯存放區(qū)抓取至反應區(qū)，當反應結(jié)束之后又需要將反應杯丟棄，以上的操作均需要用到抓手機構(gòu)，并且抓手需要有一定的抓取穩(wěn)定性，如果如果抓不穩(wěn)，則反應杯容易掉落，反應杯內(nèi)的樣本或者試劑會污染其余的樣本，并且掉落之后就會損失這個檢測樣本，對檢測具有很大的影響，因此，具有一定的局限性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、抓取穩(wěn)定性好的抓取裝置。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種抓取裝置，用于抓取反應杯，包括底板、驅(qū)動部件和抓手，所述驅(qū)動部件設(shè)于所述底板上部，所述抓手設(shè)于所述底板下部，所述抓手位于所述驅(qū)動部件下方，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手上端與所述底板轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動部件通過打開部件作用于所述左抓手和右抓手。
[0006]所述左抓手和右抓手上端的內(nèi)側(cè)面上各設(shè)有一個斜面，所述打開部件為一根拉桿，所述拉桿的上端與所述驅(qū)動部件相連接，下端分別與所述左抓手和右抓手上的斜面相互抵觸。
[0007]所述左抓手和右抓手的下端分別與底板之間設(shè)有一根拉簧，兩個拉簧的一端分別與所述左抓手和右抓手的下端相連接，另一端連接在一起并通過第一銷釘與所述底板相連接。
[0008]所述拉桿的下端設(shè)有一根豎桿，所述豎桿延伸至所述左抓手和右抓手之間，所述豎桿的末端設(shè)有一根橫桿，所述橫桿位于所述左抓手和右抓手之間，所述橫桿的兩端各設(shè)有一個軸承，兩個軸承分別與左抓手和右抓手上的兩個斜面相抵觸。
[0009]所述底板上設(shè)有直線導軌，與所述直線導軌配合設(shè)有導軌座，所述拉桿通過螺釘固定于所述導軌座上。
[0010]所述驅(qū)動部件的輸出端通過第二銷釘與所述拉桿相連接，所述驅(qū)動部件為推拉電磁鐵或者直線電機。
[0011]所述左抓手和右抓手的下端分別向內(nèi)設(shè)有一個卡鉤，兩個卡鉤相互對稱設(shè)置。
[0012]所述左抓手和右抓手的上端分別通過一個第三銷釘與所述底板轉(zhuǎn)動連接。
[0013]所述豎桿和橫桿與所述拉桿一體制成，兩個軸承分別通過第四銷釘與所述橫桿相連接。
[0014]所述拉簧通過第五銷釘與左抓手和右抓手所述相連接。
[0015]本實用新型所帶來的有益效果是:
[0016]本實用新型中，所述抓取裝置包括底板、驅(qū)動部件和抓手，所述底板作為整個抓取裝置的固定部件，所述驅(qū)動部件作為打開抓手的動力部件，當驅(qū)動部件帶動拉桿向上運動時，所述橫桿上的兩個軸承沿著左抓手和右抓手上的斜面向上運動，進而使左抓手和右抓手的下端逐漸遠離，左抓手和右抓手均繞所述第三銷釘轉(zhuǎn)動，此時，松開反應杯，當驅(qū)動部件帶動拉桿向下運動時，所述左抓手和右抓手的下端在拉簧的拉力作用下靠近，此時，夾緊反應杯，以上結(jié)構(gòu)簡單，運動順暢，不易卡死、并且夾緊效果好，反應杯不容易掉落，進而減少了交叉污染，提高了檢測的準確性。
【附圖說明】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]圖1為本實用新型所述抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型所述抓取裝置的正視圖。
[0020]圖3為本實用新型所述抓取裝置裝去除底板和驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型所述抓取裝置裝去除底板和驅(qū)動部件的正視圖。
[0022]圖中部件名稱對應的標號如下:
[0023]1、反應杯；2、底板；3、左抓手；4、右抓手；5、斜面；6、拉桿；7、拉費；8、第一銷釘；
9、豎桿；10、橫桿；11、軸承；12、直線導軌；13、導軌座；14、螺釘；15、第二銷釘；16、推拉電磁鐵；17、卡鉤；18、第三銷釘；19、第四銷釘；20、第五銷釘。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳述:
[0025]作為本實用新型所述抓取裝置的實施例，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，用于抓取反應杯1，所述抓取裝置包括底板2、驅(qū)動部件和抓手，所述驅(qū)動部件設(shè)于所述底板2上部，所述抓手設(shè)于所述底板2下部，所述抓手位于所述驅(qū)動部件下方，所述抓手包括左抓手3和右抓手4，所述左抓手3和右抓手4上端與所述底板2轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動部件通過打開部件作用于所述左抓手3和右抓手4。通過左抓手3和右抓手4將反應杯I抓牢，左抓手3和右抓手4的遠離或者靠近通過驅(qū)動部件實現(xiàn)。
[0026]本實施例中，所述左抓手3和右抓手4上端的內(nèi)側(cè)面上各設(shè)有一個斜面5，所述打開部件為一根拉桿6，所述拉桿6的上端與所述驅(qū)動部件相連接，下端分別與所述左抓手3和右抓手4上的斜面5相互抵觸。所述拉桿6的下端設(shè)有一根豎桿9，所述豎桿9延伸至所述左抓手3和右抓手4之間，所述豎桿9的末端設(shè)有一根橫桿10，所述橫桿10位于所述左抓手3和右抓手4之間，所述橫桿10的兩端各設(shè)有一個軸承11，兩個軸承11分別與左抓手3和右抓手4上的兩個斜面5相抵觸。所述斜面5作為導向面，當軸承11沿著斜面5向上運動時，所述左抓手3和右抓手4的下端相互遠離，當軸承11沿著斜面5向下運動時，所述左抓手3和右抓手4的下端相互靠近；所述豎桿9的設(shè)置為了使拉桿6延伸至左抓手3和右抓手4之間，所述橫桿10的設(shè)置為了方便固定軸承11。
[0027]本實施例中，所述左抓手3和右抓手4的下端分別與底板2之間設(shè)有一根拉簧7，兩個拉簧7的一端分別與所述左抓手3和右抓手4的下端相連接，另一端連接在一起并通過第一銷釘8與所述底板2相連接。所述拉簧7作為復位部件，在拉桿6向下運動之后，使分離的左抓手3和右抓手4相互靠近。
[0028]本實施例中，所述底板2上設(shè)有直線導軌12，與所述直線導軌12配合設(shè)有導軌座13，所述拉桿6通過螺釘14固定于所述導軌座13上。所述直線導軌12和導軌座13的設(shè)置可以有效地保證拉桿6的上下運動。
[0029]本實施例中，所述驅(qū)動部件的輸出端通過第二銷釘15與所述拉桿6相連接，所述驅(qū)動部件為推拉電磁鐵16。
[0030]本實施例中，所述左抓手3和右抓手4的下端分別向內(nèi)設(shè)有一個卡鉤17，兩個卡鉤17相互對稱設(shè)置。所述卡鉤17與反應杯I上相對應的卡口(圖中未示出)相互配合，使左抓手3和右抓手4更加穩(wěn)固地抓牢反應杯I。
[0031]本實施例中，所述左抓手3和右抓手4的上端分別通過一個第三銷釘18與所述底板2轉(zhuǎn)動連接。
[0032]本實施例中，所述豎桿9和橫桿10與所述拉桿6 —體制成，兩個軸承11分別通過第四銷釘19與所述橫桿10相連接。
[0033]本實施例中，所述拉簧7通過第五銷釘20與左抓手3和右抓手4所述相連接。
[0034]以上結(jié)構(gòu)的工作原理如下:
[0035]當推拉電磁鐵16帶動拉桿6向上運動時，所述橫桿10上的兩個軸承11沿著左抓手3和右抓手4上的斜面5向上運動，進而使左抓手3和右抓手4的下端逐漸遠離，左抓手3和右抓手4均繞所述第三銷釘18轉(zhuǎn)動，此時，松開反應杯1，當推拉電磁鐵16帶動拉桿6向下運動時，所述左抓手3和右抓手4的下端在拉簧7的拉力作用下靠近，此時，夾緊反應杯I。
[0036]當然，所述驅(qū)動部件也可以為直線電機。那么，也都在本實用新型保護范圍之內(nèi)，這里不再一一贅述。
【主權(quán)項】
1.一種抓取裝置，用于抓取反應杯，其特征在于包括底板、驅(qū)動部件和抓手，所述驅(qū)動部件設(shè)于所述底板上部，所述抓手設(shè)于所述底板下部，所述抓手位于所述驅(qū)動部件下方，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手上端與所述底板轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動部件通過打開部件作用于所述左抓手和右抓手。
2.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于所述左抓手和右抓手上端的內(nèi)側(cè)面上各設(shè)有一個斜面，所述打開部件為一根拉桿，所述拉桿的上端與所述驅(qū)動部件相連接，下端分別與所述左抓手和右抓手上的斜面相互抵觸。
3.如權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于所述左抓手和右抓手的下端分別與底板之間設(shè)有一根拉簧，兩個拉簧的一端分別與所述左抓手和右抓手的下端相連接，另一端連接在一起并通過第一銷釘與所述底板相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于所述拉桿的下端設(shè)有一根豎桿，所述豎桿延伸至所述左抓手和右抓手之間，所述豎桿的末端設(shè)有一根橫桿，所述橫桿位于所述左抓手和右抓手之間，所述橫桿的兩端各設(shè)有一個軸承，兩個軸承分別與左抓手和右抓手上的兩個斜面相抵觸。
5.如權(quán)利要求4所述的抓取裝置，其特征在于所述底板上設(shè)有直線導軌，與所述直線導軌配合設(shè)有導軌座，所述拉桿通過螺釘固定于所述導軌座上。
6.如權(quán)利要求5所述的抓取裝置，其特征在于所述驅(qū)動部件的輸出端通過第二銷釘與所述拉桿相連接，所述驅(qū)動部件為推拉電磁鐵或者直線電機。
7.如權(quán)利要求6所述的抓取裝置，其特征在于所述左抓手和右抓手的下端分別向內(nèi)設(shè)有一個卡鉤，兩個卡鉤相互對稱設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所述的抓取裝置，其特征在于所述左抓手和右抓手的上端分別通過一個第三銷釘與所述底板轉(zhuǎn)動連接。
9.如權(quán)利要求8所述的抓取裝置，其特征在于所述豎桿和橫桿與所述拉桿一體制成，兩個軸承分別通過第四銷釘與所述橫桿相連接。
10.如權(quán)利要求9所述的抓取裝置，其特征在于所述拉簧通過第五銷釘與左抓手和右抓手所述相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種抓取裝置。該抓取裝置用于抓取反應杯，其特征在于包括底板、驅(qū)動部件和抓手，所述驅(qū)動部件設(shè)于所述底板上部，所述抓手設(shè)于所述底板下部，所述抓手位于所述驅(qū)動部件下方，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手上端與所述底板轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動部件通過打開部件作用于所述左抓手和右抓手。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、抓取穩(wěn)定性好的抓取裝置。
【IPC分類】G01N35-00
【公開號】CN204595005
【申請?zhí)枴緾N201520365198
【發(fā)明人】黃鶴, 石學園, 施杰
【申請人】嘉興凱實生物科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月29日