一種抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及取件裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往注塑產(chǎn)品多為人工取放，部分產(chǎn)品采用的抓手受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及質(zhì)量要求等技術(shù)限制多采用進(jìn)口，抓手價(jià)格昂貴，維修養(yǎng)護(hù)成本高，產(chǎn)品到達(dá)生命周期后，抓手報(bào)廢停用，不能回收利用，造成很大的資源成本浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放且能回收利用的抓取裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種抓取裝置，包括用于固定多個(gè)吸盤的至少兩個(gè)第一豎向支架、用于固定自動(dòng)夾手的第二豎向支架，及用于固定所述第一豎向支架和第二豎向支架的至少一橫向支架；兩個(gè)所述第一豎向支架對(duì)稱分布于所述橫向支架的兩端；多個(gè)吸盤對(duì)稱分布于兩個(gè)所述第一豎向支架上；所述第二豎向支架設(shè)置在所述第一豎向支架之間，并固定在所述橫向支架上；所述吸盤之間及所述吸盤與所述自動(dòng)夾手之間通過(guò)氣管連接。
[0005]進(jìn)一步地，與所述吸盤連接的氣管還設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭的一端通過(guò)所述氣管與氣壓裝置連接，另外兩端通過(guò)所述氣管分別連接兩個(gè)所述吸盤。
[0006]進(jìn)一步地，與所述自動(dòng)夾手連接的氣管還設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭的一端通過(guò)所述氣管與氣壓裝置連接，另外兩端通過(guò)所述氣管分別連接兩個(gè)所述自動(dòng)夾手。
[0007]進(jìn)一步地，每個(gè)所述吸盤通過(guò)第一固定塊固定與所述第一豎向支架。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一固定塊上對(duì)稱設(shè)有螺栓孔位。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二豎向支架還設(shè)置第二固定塊，所述第二固定塊用于固定與所述自動(dòng)夾手連接的氣管。
[0010]進(jìn)一步地，還包括第三固定塊，所述第三固定塊用于固定第一豎向支架和所述橫向支架。
[0011]進(jìn)一步地，還包括第四固定塊，所述第四固定塊固定在所述橫向支架，并位于兩個(gè)所述第一豎向支架之間。
[0012]本實(shí)用新型提供的抓取裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)夾緊、抓取、脫模等步驟，完成將產(chǎn)品放置在操作臺(tái)上的一系列全自動(dòng)、高效的取件操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)抓取工作，取代了現(xiàn)有的人工取件工作，避免了因人工取件而造成的產(chǎn)品脫模拉傷、變形、外觀損傷等產(chǎn)品缺陷，大大的提升了產(chǎn)品合格率；通過(guò)該抓取裝置能有效利用模具開模時(shí)間進(jìn)行產(chǎn)品抓取，相對(duì)于人工取件節(jié)約大量時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，也大大的減少操作工人人工取件的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，避免了人工取件時(shí)工人在進(jìn)出注塑機(jī)臺(tái)因油污導(dǎo)致滑倒、或磕碰傷等傷害的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1所示的自動(dòng)夾手11的俯視圖。
[0015]圖3為圖1所示第一固定板5的正視圖；
[0016]圖4為圖1所示第二固定塊10的正視圖；
[0017]圖5為圖1所示第三固定塊6的正視圖；
[0018]圖6為圖1所示第四固定塊7的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種抓取裝置，包括用于固定多個(gè)吸盤的至少兩個(gè)第一豎向支架1、用于固定自動(dòng)夾手11的第二豎向支架9，及用于固定第一豎向支架I和第二豎向支架9的至少一橫向支架8 ;兩個(gè)第一豎向支架I對(duì)稱分布于橫向支架8的兩端；多個(gè)吸盤3對(duì)稱分布于兩個(gè)第一豎向支架I上，該實(shí)施例中吸盤個(gè)數(shù)為8個(gè)；第二豎向支架9設(shè)置在第一豎向支架I之間，并固定在橫向支架8上；吸盤3之間及吸盤3與自動(dòng)夾手11之間通過(guò)氣管連接。
[0020]與吸盤3連接的氣管還設(shè)置有氣管接頭4，氣管接頭4的一端通過(guò)氣管與氣壓裝置連接，另外兩端通過(guò)氣管分別連接兩個(gè)吸盤3。
[0021]與自動(dòng)夾手11連接的氣管還設(shè)置有氣管接頭4，氣管接頭4的一端通過(guò)氣管與氣壓裝置連接，另外兩端通過(guò)氣管分別連接兩個(gè)自動(dòng)夾手11。
[0022]每個(gè)吸盤3通過(guò)第一固定塊5 (具體結(jié)構(gòu)，參見圖3)固定與第一豎向支架I。第一固定塊5上對(duì)稱設(shè)有螺栓孔位。第二豎向支架9還設(shè)置第二固定塊10，第二固定塊10 (具體結(jié)構(gòu)，參見圖4)用于固定與自動(dòng)夾手11連接的氣管。
[0023]該抓取裝置還包括第三固定塊6 (具體結(jié)構(gòu)，參見圖5)，第三固定塊6用于固定第一豎向支架I和橫向支架8。
[0024]該抓取裝置還包括第四固定塊7 (具體結(jié)構(gòu)，參見圖6)，第四固定塊7固定在橫向支架8，并位于兩個(gè)第一豎向支架I之間。第四固定塊用于連接氣動(dòng)裝置，該氣動(dòng)裝置可以為自動(dòng)夾手和吸盤提供氣源，并可以控制該抓取裝置的運(yùn)動(dòng)路徑。
[0025]該抓取裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)夾緊、抓取、脫模等步驟，完成將產(chǎn)品放置在操作臺(tái)上的一系列全自動(dòng)、高效的取件操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)抓取工作，取代了現(xiàn)有的人工取件工作，避免了因人工取件而造成的產(chǎn)品脫模拉傷、變形、外觀損傷等產(chǎn)品缺陷，大大的提升了產(chǎn)品合格率；通過(guò)該抓取裝置能有效利用模具開模時(shí)間進(jìn)行產(chǎn)品抓取，相對(duì)于人工取件節(jié)約大量時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，也大大的減少操作工人人工取件的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，避免了人工取件時(shí)工人在進(jìn)出注塑機(jī)臺(tái)因油污導(dǎo)致滑倒、或磕碰傷等傷害的潛在風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)裝置制作時(shí)所采用部件，充分考慮了互通、共用、可拆卸互換的特點(diǎn)，便于日常的維護(hù)保養(yǎng)，并且在完成零件生命周期的使用后，達(dá)到部件可拆卸回收再利用的功能特點(diǎn)，大大的減少了公司對(duì)工裝的資金投入，也避免了材料資源的浪費(fèi)，從經(jīng)濟(jì)和環(huán)保角度都有著非常積極的意義。
[0026]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取裝置，其特征在于，包括用于固定多個(gè)吸盤的至少兩個(gè)第一豎向支架、用于固定自動(dòng)夾手的第二豎向支架，及用于固定所述第一豎向支架和第二豎向支架的至少一橫向支架；兩個(gè)所述第一豎向支架對(duì)稱分布于所述橫向支架的兩端；多個(gè)吸盤對(duì)稱分布于兩個(gè)所述第一豎向支架上；所述第二豎向支架設(shè)置在所述第一豎向支架之間，并固定在所述橫向支架上；所述吸盤之間及所述吸盤與所述自動(dòng)夾手之間通過(guò)氣管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:與所述吸盤連接的氣管還設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭的一端通過(guò)所述氣管與氣壓裝置連接，另外兩端通過(guò)所述氣管分別連接兩個(gè)所述吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:與所述自動(dòng)夾手連接的氣管還設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭的一端通過(guò)所述氣管與氣壓裝置連接，另外兩端通過(guò)所述氣管分別連接兩個(gè)所述自動(dòng)夾手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于:每個(gè)所述吸盤通過(guò)第一固定塊固定與所述第一豎向支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取裝置，其特征在于:所述第一固定塊上對(duì)稱設(shè)有螺栓孔位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于:所述第二豎向支架還設(shè)置第二固定塊，所述第二固定塊用于固定與所述自動(dòng)夾手連接的氣管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于:還包括第三固定塊，所述第三固定塊用于固定第一豎向支架和所述橫向支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于:還包括第四固定塊，所述第四固定塊固定在所述橫向支架，并位于兩個(gè)所述第一豎向支架之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抓取裝置，包括用于固定多個(gè)吸盤的至少兩個(gè)第一豎向支架、用于固定自動(dòng)夾手的第二豎向支架，及用于固定所述第一豎向支架和第二豎向支架的至少一橫向支架；兩個(gè)所述第一豎向支架對(duì)稱分布于所述橫向支架的兩端；多個(gè)吸盤對(duì)稱分布于兩個(gè)所述第一豎向支架上；所述第二豎向支架設(shè)置在所述第一豎向支架之間，并固定在所述橫向支架上；所述吸盤之間及所述吸盤與所述自動(dòng)夾手之間通過(guò)氣管連接。本實(shí)用新型提供的抓取裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)夾緊、抓取、脫模等步驟，完成將產(chǎn)品放置在操作臺(tái)上的一系列全自動(dòng)、高效的取件操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)抓取工作，取代了現(xiàn)有的人工取件工作，大大的提升了產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】B29C45-40
【公開號(hào)】CN204451107
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520114652
【發(fā)明人】孫新春, 徐彬, 何永華
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)名華模塑科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日