一種抓取裝置的制造方法
【專利說明】一種抓取裝置 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及復(fù)合肥加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)抓取復(fù)合肥原料包的抓取裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中化肥因其具有養(yǎng)分含量高、釋放快等特點(diǎn)而被廣泛使用，對(duì)于快 速催苗、促進(jìn)作物生長發(fā)育有著十分重要的作用，因此，復(fù)合肥成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的 肥料。為滿足上述農(nóng)業(yè)對(duì)復(fù)合肥的需求量，出現(xiàn)了很多復(fù)合肥的半自動(dòng)化加工設(shè)備。目前， 大多數(shù)復(fù)合肥加工設(shè)備通常包括有依次連接的裝料斗、皮帶計(jì)量秤、粉碎機(jī)、攪拌機(jī)、造粒 機(jī)、烘干機(jī)、一次冷卻機(jī)、一級(jí)篩分器、拋光包膜機(jī)及二級(jí)篩分器，在加工前，需要人工先將 復(fù)合肥原料包搬運(yùn)到裝料斗內(nèi)，再開始進(jìn)行復(fù)合肥的加工，這種通過人力搬運(yùn)原料的方式 不僅增加人力成本而且耗時(shí)，效率低。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種抓取裝置，該抓取裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械代替人力搬運(yùn)復(fù) 合肥原料包，省力省時(shí)、且結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合肥原料包的自動(dòng)化抓取。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種抓取裝置，包括有殼體及抓取 結(jié)構(gòu)，所述抓取結(jié)構(gòu)包括有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、若干對(duì)抓鉤、鎖扣結(jié)構(gòu)及復(fù) 位結(jié)構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別安裝于所述殼體上，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在 所述殼體上，并能夠驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)所述殼體沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度及驅(qū)動(dòng)所 述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)所述殼體沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度；每一對(duì)抓鉤分 別安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并能夠隨對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖扣結(jié)構(gòu)安裝在所述殼體上，并能夠在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別 轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后卡入所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，用以防止所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述 第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述復(fù)位結(jié)構(gòu)安裝在所述鎖扣結(jié)構(gòu)上，并能夠驅(qū)動(dòng)所述鎖 扣結(jié)構(gòu)脫離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而釋放所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng) 軸。
[0005] 進(jìn)一步地，所述抓取裝置還包括有兩第一彈性件，所述兩第一彈性件分別安裝在 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并能夠在所述鎖扣結(jié)構(gòu)脫離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述 第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿第一方向轉(zhuǎn) 動(dòng)。
[0006] 進(jìn)一步地，每一抓鉤包括有安裝套及抓鉤本體，所述安裝套套設(shè)在對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn) 動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述抓鉤本體包括有臂桿及抓桿，所述臂桿設(shè)在所述安裝套上，所述 抓桿設(shè)在所述臂桿末端。
[0007] 進(jìn)一步地，所述抓桿的末端設(shè)有尖刺部。
[0008] 進(jìn)一步地，所述抓桿具有圓弧形截面，并位于以所述臂桿為半徑的圓周上。
[0009] 進(jìn)一步地，所述兩第一彈性件分別套在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并且一 端與對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸或第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的其中一安裝套卡合，另一端與所述殼體抵頂。 [0010] 進(jìn)一步地，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括有兩定位銷，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分 別開設(shè)有定位孔；所述兩定位銷分別與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸抵靠，并在對(duì)齊 對(duì)應(yīng)的定位孔時(shí)卡入定位孔。
[0011] 進(jìn)一步地，所述鎖扣結(jié)構(gòu)還包括有安裝在所述殼體上的安裝板及兩第二彈性件； 所述兩定位銷上分別設(shè)有兩擋部，所述兩第二彈性件分別套設(shè)在所述兩定位銷上，并分別 夾持在對(duì)應(yīng)的兩擋部之間；所述兩第二彈性件能夠在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分 別對(duì)齊對(duì)應(yīng)的定位孔時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)而卡入定位孔。
[0012] 進(jìn)一步地，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括有兩復(fù)位桿，所述兩復(fù)位桿分別安裝在所述安裝板 上，并分別與所述兩定位銷卡扣；所述兩復(fù)位桿能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的定位銷脫離對(duì)應(yīng)的定位孔。
[0013] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有安裝架、移動(dòng)板、兩第一鏈輪、兩第二鏈輪及兩鏈 條，所述安裝架安裝在所述殼體上，所述兩第一鏈輪分別安裝在所述安裝架上，所述兩第二 鏈輪分別安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述兩鏈條分別連接所述兩第一鏈 輪及所述第二鏈輪，并且與所述移動(dòng)板連接，所述移動(dòng)板能夠驅(qū)動(dòng)所述兩鏈條移動(dòng)，從而驅(qū) 動(dòng)所述兩第二鏈輪分別沿第一方向及第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014] 本發(fā)明具有以下有益效果：
[0015] 1.本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶 動(dòng)每一對(duì)抓鉤沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)抓取原料包；
[0016] 2.本發(fā)明通過鎖扣結(jié)構(gòu)鎖入所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而防止在若干 對(duì)抓鉤抓到原料包后隨所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)脫離原料包；
[0017] 3.本發(fā)明通過在抓取裝置將原料包抓到預(yù)設(shè)位置后，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖扣結(jié)構(gòu) 脫離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而釋放所述若干對(duì)抓鉤，實(shí)現(xiàn)原料自動(dòng)抓取。 【【附圖說明】】
[0018] 圖1是本發(fā)明抓取裝置的一較佳實(shí)施方式的一立體組裝圖。
[0019] 圖2是圖1的另一視角圖。
[0020] 圖3是圖1的一正視圖。
[0021] 圖4是圖1中抓取結(jié)構(gòu)的一立體圖。
[0022] 圖5是圖4的一俯視圖。
[0023] 圖6是圖4的一正視圖。
[0024] 圖7是圖4的一左視圖。
[0025] 圖8是圖4中驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一示意圖。
[0026] 圖9是圖4中鎖扣結(jié)構(gòu)的一示意圖。
[0027] 主要元件符號(hào)說明
[0028]
[0030] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。 【【具體實(shí)施方式】】
[0031] 請(qǐng)參閱圖1-3,在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，一抓取裝置100,用以抓取復(fù)合肥 原料包，并包括有一殼體10及一抓取結(jié)構(gòu)90。所述抓取結(jié)構(gòu)90安裝在所述殼體10上用以 抓取所述原料包。另外，所述抓取裝置100安裝在一可移動(dòng)的懸掛臂或機(jī)械手上，所述懸掛 臂或機(jī)械手能夠?qū)⑺鲎ト⊙b置100在復(fù)合肥原料包放置區(qū)域與裝料斗之間移動(dòng)。
[0032] 所述殼體10包括有一底板11、一前板12、一后板13及兩側(cè)板14。所述底板11、 所述前板12、所述后板13及所述兩側(cè)板14 一起圍成一用以收容所述抓取結(jié)構(gòu)90的收容空 間15。所述底板11對(duì)應(yīng)所述抓取結(jié)構(gòu)90開設(shè)有若干通孔111，所述若干通孔111分布在 相互平行的兩直線上。所述前板12及所述后板13設(shè)在所述底板11的相對(duì)兩側(cè)，并在上邊 緣相向延伸有一折邊121。優(yōu)選地，所述前板12與所述后板13相互平行，并垂直于所述底 板11。所述后板13對(duì)應(yīng)所述抓取結(jié)構(gòu)90沿垂直所述底板11的方向開設(shè)有一長形的安裝 孔131。所述兩側(cè)板14分別垂直連接所述前板12及所述后板13,并與所述底板11大致垂 直。所述兩側(cè)板14上分別安裝有兩固定塊141，每一固定塊141通過常用固定方式，如螺 絲、焊接等固定在對(duì)應(yīng)的側(cè)板14上。
[0033] 請(qǐng)參閱圖4-7,所述抓取結(jié)構(gòu)90包括有一第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20、一第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30、兩第一 彈性件35、一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)40、若干對(duì)抓鉤50、一鎖扣結(jié)構(gòu)60及一復(fù)位結(jié)構(gòu)70。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng) 軸20及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的固定塊141上，并且在同一端靠 近端部分別安裝有一齒輪21，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的齒輪21相互嚙 合；另外，所述齒輪21包括有一頸部211，所述頸部211套設(shè)在對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20、第二 轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上，并開設(shè)有一連通對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的缺口（圖未示）。優(yōu)選 地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30分別呈長條形圓柱體，并且平行設(shè)置；所述第 一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30分別垂直所述兩側(cè)板14,并在平行于所述底板11的平面 上。
[0034] 所述兩第一彈性件35分別套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上，且 一端與對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上的抓鉤50卡合，另一端與所述殼體10抵頂。 在本實(shí)施方式中，所述兩第一彈性件35為扭簧。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30 分別對(duì)應(yīng)所述缺口開設(shè)有一定位孔（圖未示）。
[0035] 請(qǐng)參照?qǐng)D8,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)40包括有一固定架41、一移動(dòng)板42、兩第一鏈輪43、兩 第二鏈輪44 (見圖4)及兩鏈條45。所述固定架41安裝在所述兩折邊121上，所述兩第一 鏈輪43分別安裝在所述固定架41上，所述兩第二鏈輪44分別安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20 及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30,并位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的中間位置。所述 兩鏈條45分別連接所述兩第一鏈輪43與所述第二鏈輪44。所述移動(dòng)板42套在所述兩鏈 條45上，并與所述兩鏈條45連接。另外，所述移動(dòng)板42通過穿過所述安裝孔131而部分 露出所述后板13。
[0036] 請(qǐng)參照?qǐng)D7,每一對(duì)抓鉤50分別安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30 上，且交錯(cuò)分布。在本實(shí)施方式中，每一抓鉤50包括有一安裝套51及一抓鉤本體52 ;所述 安裝套51可拆卸的套設(shè)在對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上，以方便維修所述抓鉤 50 ;所述抓鉤本體52包括有一臂桿521及一抓桿522,所述臂桿521通過常用固定方式，如 焊接、螺絲鎖等固定在所述安裝套51上；所述抓桿522設(shè)在所述臂桿521的末端，并具有圓 弧形截面且末端設(shè)有一尖刺部5221，另外，所述抓桿522位于以所述臂桿521為半徑的圓周 上，并且該圓周的圓心在對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸20、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的中心軸上；優(yōu)選地，每一抓