受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及車輛監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]受電弓是一種安裝在電力牽引機(jī)車頂部,并且通常在受電弓頂部設(shè)置有可與接觸網(wǎng)滑動(dòng)接觸的滑板,用以從接觸網(wǎng)取得電能,為牽引機(jī)車提供動(dòng)力。為了保證受電弓可以提供穩(wěn)定的牽引電流,一方面,要求滑板的長度可以保證在機(jī)車擺動(dòng)時(shí)仍能夠與接觸線相接觸,另一方面,還需要將受電弓頂部的滑板與接觸網(wǎng)的接觸線緊密接觸,通常在受電弓底部設(shè)置有彈簧等彈性裝置,將滑板頂在接觸線上,并且二者之間具有一定的接觸壓力。
[0003]然而,在實(shí)際應(yīng)用中,受電弓是隨機(jī)車高速行進(jìn)的,機(jī)車行進(jìn)過程中接觸線一直相對(duì)受電弓頂部的滑板滑動(dòng),接觸線與滑板的相對(duì)滑動(dòng)過程中,會(huì)對(duì)滑板產(chǎn)生摩擦,使滑板上的導(dǎo)電材料受到磨耗,一旦磨耗過渡,滑板與接觸線之間的接觸壓力不足,產(chǎn)生間隙,進(jìn)而出現(xiàn)電火花,可能產(chǎn)生弓網(wǎng)事故,嚴(yán)重的甚至可能出現(xiàn)機(jī)車故障。
[0004]為了避免弓網(wǎng)事故的發(fā)生,必須經(jīng)常對(duì)受電弓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,比如,一旦受電弓的滑板磨耗過渡,則需及時(shí)更換受電弓滑板。因此,如何準(zhǔn)確對(duì)受電弓的尺寸進(jìn)行檢測(cè),是當(dāng)前亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題,本公開提供一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置。
[0006]一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,包括:受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊和三維信息采集模塊,其中,
[0007]所述受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊與軌道上通過列車的頂部之間設(shè)置有間隔,用于在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)判斷是否檢測(cè)到受電弓,所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域全部/部分覆蓋所述受電弓的經(jīng)過路線;
[0008]所述三維信息采集模塊的采集區(qū)域全部/部分覆蓋所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域,當(dāng)所述受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊檢測(cè)到所述受電弓時(shí),觸發(fā)所述三維信息采集模塊對(duì)所述受電弓進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)信息采集,并得到所述受電弓的圖像數(shù)據(jù)信息。
[0009]可選地,所述三維信息采集模塊包括:至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置,其中,
[0010]至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置均與所述受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊電性連接;
[0011]任意一個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的圖像采集區(qū)域均全部/部分覆蓋所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域,并且各個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置從不同位置對(duì)所述受電弓同步進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集。
[0012]可選地,所述三維信息采集模塊還包括用于產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光的結(jié)構(gòu)光光源,所述結(jié)構(gòu)光全部/部分覆蓋所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域。
[0013]可選地,所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域覆蓋所述受電弓的經(jīng)過路線;
[0014]所述結(jié)構(gòu)光光源在所述受電弓側(cè)面上照射形成結(jié)構(gòu)光;
[0015]至少兩個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置從不同位置同時(shí)獲取所述受電弓上所述結(jié)構(gòu)光所照射的側(cè)面的圖像數(shù)據(jù)信息。
[0016]可選地,所述結(jié)構(gòu)光光源為光柵光源,并且所述光柵光源的光柵形成的條紋與所述受電弓的延伸方向相垂直。
[0017]可選地,至少兩個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的位置以所述結(jié)構(gòu)光光源的光軸為中心對(duì)稱設(shè)置,且至少兩個(gè)所述圖像采集裝置的鏡頭中心點(diǎn)的連線與所述受電弓的延伸方向平行。
[0018]可選地,各個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的光軸之間設(shè)有夾角。
[0019]可選地,所述受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊包括:
[0020]用于向所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)投射感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)信號(hào)投射單元;
[0021]用于獲取所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)獲取單元;
[0022]用于判斷所述感應(yīng)信息是否出現(xiàn)被遮擋的特征超過閾值的探測(cè)單元;及,
[0023]當(dāng)所述感應(yīng)信息出現(xiàn)被遮擋的特征超過閾值時(shí),用于觸發(fā)所述三維信息采集模塊的觸發(fā)單元;
[0024]所述感應(yīng)信號(hào)投射單元、感應(yīng)單元、所述獲取單元、所述探測(cè)單元及所述觸發(fā)單元依次電性連接。
[0025]可選地,所述感應(yīng)獲取單元為視覺圖像檢測(cè)裝置,紅外圖像檢測(cè)裝置,紫外圖像檢測(cè)裝置及激光探測(cè)裝置中的至少一種。
[0026]可選地,所述受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置還包括:標(biāo)定信息存儲(chǔ)裝置和發(fā)送裝置;
[0027]所述標(biāo)定信息存儲(chǔ)裝置內(nèi)存儲(chǔ)有所述至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置的標(biāo)定信息;
[0028]所述發(fā)送裝置與所述標(biāo)定信息存儲(chǔ)裝置、所述三維信息采集模塊中的所有圖像數(shù)據(jù)采集裝置電性連接,
[0029]所述發(fā)送裝置用于獲取所述至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)信息,從所述標(biāo)定信息存儲(chǔ)裝置中獲取所述至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置的標(biāo)定信息,并將所述標(biāo)定信息和圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給后臺(tái)圖像服務(wù)器,以便于所述后臺(tái)圖像服務(wù)器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)信息以及所述標(biāo)定信息提取所述受電弓的尺寸信息。
[0030]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0031]本公開實(shí)施例提供的該裝置,在列車運(yùn)行時(shí),當(dāng)檢測(cè)到受電弓隨列車進(jìn)入到預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域,就三維信息采集模塊對(duì)受電弓進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)信息采集,這樣后臺(tái)圖像服務(wù)器就可以根據(jù)采集到的圖像數(shù)據(jù)信息提取受電弓的尺寸信息。
[0032]因此,可以在沿途路線上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)位置設(shè)置有該受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,在列車運(yùn)行過程中,均可以及時(shí)、方便、快速地對(duì)受電弓的尺寸信息進(jìn)行檢測(cè),從而確保受電弓處于正常運(yùn)行狀態(tài),極大地提高了受電弓的檢測(cè)效率,避免由于受電弓故障而導(dǎo)致弓網(wǎng)事故的發(fā)生。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0034]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分,示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例,并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0035]圖1為本公開實(shí)施例提供的一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種俯視場(chǎng)景示意圖。
[0037]圖3為圖2中左圖像采集裝置的檢測(cè)圖像。
[0038]圖4為圖2中右圖像采集裝置的檢測(cè)圖像。
[0039]圖5為本公開實(shí)施例提供的受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖6為本公開實(shí)施例提供的另一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖7為本公開實(shí)施例提供的一種曲線擬合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí),除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反,它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0043]圖1為本公開實(shí)施例提供的一種受電弓運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]如圖1所示,該裝置可以包括:受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊I和三維信息采集模塊2,其中,
[0045]受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊I設(shè)置在列車通過的軌道的上方或側(cè)面預(yù)先搭接的龍門架、硬橫跨或車棚上,并且受電弓探測(cè)觸發(fā)模塊I與軌道上通過列車的頂部之間設(shè)置有間隔,用于在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)判斷是否檢測(cè)到受電弓,預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域全部或部分覆蓋受電弓的經(jīng)過路線上。
[0046]在受電弓運(yùn)行過程中,接觸線一直相對(duì)受電弓頂部的滑板滑動(dòng),接觸線與滑板的相對(duì)滑動(dòng)過程中,會(huì)對(duì)滑板產(chǎn)生摩擦,使滑板上的導(dǎo)電材料受到磨耗,一旦磨耗過渡,滑板與接觸線之間的接觸壓力不足,產(chǎn)生間隙,進(jìn)而出現(xiàn)電火花,可能產(chǎn)生弓網(wǎng)