一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：包括第一測距模塊、第二測距模塊和信息處理單元；所述第一測距模塊和第二測距模塊分別與所述信息處理單元連接；所述第一測距模塊用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井墻面之間距離；所述第二測距模塊用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板和地板之間距離。本發(fā)明同時還公開了該監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)集成度高，安裝及維護(hù)簡單、方便，設(shè)備成本及維護(hù)成本低，監(jiān)測精度高，可有效保證電梯的安全、高效運行等優(yōu)點。
【專利說明】
一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國電梯數(shù)量的快速增長，且與人們的日常生活已經(jīng)密不可分，盡管機(jī)械、電氣技術(shù)水平日趨成熟，但電梯安全事故依然頻發(fā)，據(jù)統(tǒng)計，全國電梯每年因電梯安全導(dǎo)致的人員傷亡事故一直居高不下，如何加強對電梯有效監(jiān)管，降低電梯的故障率，保障人民生命財產(chǎn)的安全變得極為迫切。目前，電梯運行狀態(tài)實時監(jiān)控仍不能滿足用戶的要求，更加缺乏對電梯故障有效而準(zhǔn)確的診斷、預(yù)警功能。并且，現(xiàn)有電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)住住屬于電梯控制系統(tǒng)中的一部分，包含大量傳感器，系統(tǒng)設(shè)備成本高，安裝及維護(hù)復(fù)雜、難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備本成及維護(hù)成本低，安裝及維護(hù)簡單、方便，系統(tǒng)集成度高，監(jiān)測精度高，可有效保證電梯安全運行的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括第一測距模塊、第二測距模塊和信息處理單元;所述第一測距模塊和第二測距模塊分別與所述信息處理單元連接;所述第一測距模塊用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井墻面之間距離；所述第二測距模塊用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板和地板之間距離。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一測距模塊包括第一測距單元和/或第二測距單元;所述第一測距單元安裝在電梯轎廂頂部靠近電梯門一側(cè);所述第二測距單元安裝在電梯轎廂底部靠近電梯門一側(cè);所述第二測距模塊包括安裝在電梯轎廂項部的用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板之間距離的第三測距單元，和安裝在電梯轎廂底部的用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井地板之間距離的第四測距單元。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一測距單元包括至少一個測距傳感器，當(dāng)所述第一測距單元包括一個以上測距傳感器時，所述測距傳感器為豎直分布;所述第二測距單元包括至少一個測距傳感器，當(dāng)所述第二測距單元包括一個以上測距傳感器時，所述測距傳感器為豎直分布;所述第三測距單元包括至少一個測距傳感器;所述第四測距單元包括至少一個測距傳感器。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一測距單元中任意相鄰兩個測距傳感器之間的間距為0.5厘米至1.5厘米，優(yōu)選為I厘米;所述第二測距單元中任意相鄰兩個測距傳感器之間的間距為0.5厘米至1.5厘米，優(yōu)選為I厘米。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測距傳感器包括超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述監(jiān)測系統(tǒng)還包括安裝在電梯井墻面上的原點標(biāo)記模塊，所述原點標(biāo)記模塊為標(biāo)記物或標(biāo)記傳感器，所述標(biāo)記傳感器與所述信息處理單元連接；
所述監(jiān)測系統(tǒng)還包括服務(wù)器，所述服務(wù)器與所述信息處理單元連接。
[0010]一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法，包括:
根據(jù)第二測距模塊所監(jiān)測的電梯轎廂與電梯井天花板或電梯井地板的距離，判斷電梯轎廂是否沖頂或蹲底；
根據(jù)第一測距模塊所監(jiān)測的電梯轎廂與電梯井墻面之間距離及其的變化情況，確定電梯轎廂的運行狀態(tài)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述判斷電梯轎廂是否沖頂或蹲底包括:
當(dāng)?shù)谌郎y距單元監(jiān)測的距離小于預(yù)設(shè)的沖頂閾值時，判斷電梯轎廂沖頂；
當(dāng)?shù)谒臏y距單元監(jiān)測的距離小于預(yù)設(shè)的蹲底閾值時，判斷電梯轎廂蹲底。
[0012 ]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述確定電梯轎廂的運行狀態(tài)包括:
預(yù)先獲取電梯運行過程中電梯轎廂與電梯井墻面之間距離并分析其的變化規(guī)律，并將電梯轎廂在每層樓停靠時電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化區(qū)間設(shè)置為標(biāo)記區(qū)域；在電梯運行中，通過第一測距模塊獲取的電梯轎廂與電梯井墻面之間距離，判斷電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化特征，確定電梯轎廂的上行或下行的運行狀態(tài)；
通過判斷電梯轎廂通過所述標(biāo)記區(qū)域的次數(shù)，并結(jié)合電梯的上行或下行的運行狀態(tài)，確定電梯轎廂所在的樓層位置；
通過預(yù)先獲取的樓層之間的高度，根據(jù)電梯轎廂通過標(biāo)志區(qū)域的次數(shù)以及所花費的時間，確定電梯轎廂的運行速度；
在電梯停車時，通過第一測距模塊同一測距單元中兩個測距傳感器所獲取的電梯轎廂與電梯井墻面之間的距離是否符合所述標(biāo)記區(qū)域的變化規(guī)律，是則判斷電梯轎廂平層停車，否則判斷電梯轎廂非平層停車。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)電梯轎廂運行至預(yù)設(shè)的原點位置時進(jìn)行復(fù)位。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)集成度高，安裝及維護(hù)簡單、方便，設(shè)備成本及維護(hù)成本低。
[0015]2、本發(fā)明電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法可實時監(jiān)測電梯運行狀態(tài)，監(jiān)測精度高，通過監(jiān)測數(shù)據(jù)對電梯運行狀態(tài)進(jìn)行控制，可有效保證電梯的安全、高效運行。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)具體實施例拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)具體實施例測距傳感器安裝示意圖一。
[0018]圖3為本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)具體實施例測距傳感器安裝示意圖二。
[0019]圖4為本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)具體實施例測距傳感器安裝示意圖三。
[0020]圖5為本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)具體實施例測距傳感器安裝示意圖四。
[0021]圖6為本發(fā)明監(jiān)測方法具體實施例判斷電梯是否發(fā)生沖頂故障流程示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明監(jiān)測方法具體實施例判斷電梯是否發(fā)生蹲底故障流程示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明監(jiān)測方法具體實施例電梯運行狀態(tài)監(jiān)測流程示意圖。
[0024]圖例說明:1、第一測距模塊；11、第一測距單元；12、第二測距單元;2、第二測距模塊;21、第三測距單元;22、第四測距單元;3、測距傳感器;4、信息處理單元;5、服務(wù)器。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0026]如圖1所示，本實施例一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括第一測距模塊1、第二測距模塊2和信息處理單元4;第一測距模塊I和第二測距模塊2分別與信息處理單元4連接;第一測距模塊I用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井墻面之間距離;第二測距模塊2用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板和地板之間距離。第一測距模塊I包括第一測距單元11和/或第二測距單元12;第一測距單元11安裝在電梯轎廂頂部靠近電梯門一側(cè);第二測距單元12安裝在電梯轎廂底部靠近電梯門一側(cè);第二測距模塊2包括安裝在電梯轎廂項部的用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板之間距離的第三測距單元21，和安裝在電梯轎廂底部的用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井地板之間距離的第四測距單元22。在本實施例中，第一測距模塊I用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井墻面具有電梯門一側(cè)的距離，并將該距離信息發(fā)送至信息處理單元4，信息處理單元4根據(jù)該距離信息以及該距離信息的變化情況，確定電梯的?？课恢?、速度、平層停車等狀態(tài)信息，電梯的狀態(tài)信息包括電梯。第二測距模塊2用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板或電梯井地板之間的距離，并將該距離信息發(fā)送至信息處理單元4，信息處理單元4根據(jù)該距離信息，確定電梯的沖頂或蹲底等狀態(tài)信息。
[0027]在本實施例中，第一測距單元11包括至少一個測距傳感器3，當(dāng)?shù)谝粶y距單元11包括一個以上測距傳感器3時，測距傳感器3為豎直分布;第二測距單元12包括至少一個測距傳感器3，當(dāng)?shù)诙y距單元12包括一個以上測距傳感器3時，測距傳感器3為豎直分布;第三測距單元21包括至少一個測距傳感器3;第四測距單元22包括至少一個測距傳感器3。第一測距單元11中任意相鄰兩個測距傳感器3之間的間距為0.5厘米至1.5厘米，優(yōu)選為I厘米；第二測距單元12中任意相鄰兩個測距傳感器3之間的間距為0.5厘米至1.5厘米，優(yōu)選為I厘米。
[0028]在本實施例中，第一測距模塊I包括幾種不同的實施方式。第一種實施方式如圖2所示，電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)只包括有第一測距單元11，第一測距單元11只包括一個測距傳感器3。第二種實施方式如圖3所示，第一測距單元11包括兩個測距傳感器3，兩個測距傳感器3為豎起分布。兩個測距傳感器3之間具有一定的間距，該間距可根據(jù)情況設(shè)置，在本實施例中，設(shè)置該間距為0.5厘米至1.5厘米，優(yōu)選為I厘米。第一測距單元11中測距傳感器3的個數(shù)可根據(jù)情況自由設(shè)置，在本實施例中優(yōu)選為2個測距傳感器。第三種實施方式如圖4所示，第一測距模塊I同時包括第一測距單元11和第二測距單元12，第一測距單元11與第二測距單元12各包括I個測距傳感器3，第一測距單元11用于監(jiān)測電梯轎廂頂部與電梯井封面具有電梯門一側(cè)之間的距離，第二測距單元12用于監(jiān)測電梯轎廂底部與電梯井封面具有電梯門一側(cè)之間的距離。第四種實施方式如圖5所示，第一測距模塊I同時包括第一測距單元11和第二測距單元12，第一測距單元11包括2個測距傳感器3，第二測距單元12包括I個測距傳感器3，第一測距單元11用于監(jiān)測電梯轎廂頂部與電梯井封面具有電梯門一側(cè)之間的距離，第二測距單元12用于監(jiān)測電梯轎廂底部與電梯井封面具有電梯門一側(cè)之間的距離。當(dāng)然，在本實施例中，只是列舉了第一測距模塊I的幾種較好的設(shè)置方式，本實施例中無論采用哪種第一測距模塊I的實施方式，第一測距單元11與第二測距單元12中的測距傳感器的個數(shù)，均可以根據(jù)需要靈活設(shè)置。
[0029]在本實施例中，測距傳感器3的類型可根據(jù)需要靈活選擇，測距傳感器3可以為超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。當(dāng)然，測距傳感器3還可以是本實施例中沒有列舉出的其它類型的傳感器。測距傳感器3的測距范圍和測量精度可根據(jù)需要選擇靈活選擇，如本實施例中，假設(shè)電梯轎廂與電梯井封面具有電梯門一側(cè)的距離的變化范圍為5至10厘米，則可以選擇測量范圍為稍大于電梯轎廂與電梯井封面具有電梯門一側(cè)的距離的變化范圍的測距傳感器作為第一測距模塊I中的測距傳感器，如測距范圍為2至12厘米，測量精度為
0.1毫米。如電梯轎廂在頂層正常?？繒r頂部與電梯井天花板的距離為30厘米，則可選擇測距范圍為大于30厘米的測距傳感器3為第二測距模塊2中第三測距單元21的測距傳感器3，如測距范圍為50厘米，測量精度為0.1毫米。如電梯轎廂在底層正常停靠時頂部與電梯井地板的距離為40厘米，則可選擇測距范圍為大于40厘米的測距傳感器3為第二測距模塊2中第四測距單元22的測距傳感器3，如測距范圍為50厘米，測量精度為0.1毫米。
[0030]在本實施例中，監(jiān)測系統(tǒng)還包括原點標(biāo)記模塊，所述原點標(biāo)記模塊為標(biāo)記物或與所述信息處理單元4連接的標(biāo)記傳感器單元;所述標(biāo)記物安裝在電梯井墻面上。在本實施例中，原點標(biāo)記模塊可以采用不同的方式，可以是一個安裝在電梯井墻面上具有電梯門一側(cè)的標(biāo)記物，從而使得第一測距模塊I中的測距傳感器3監(jiān)測到的電梯轎廂與電梯井墻面之間的距離為一個預(yù)設(shè)的特定值，在電梯運行過程中，測距傳感器3的監(jiān)測為該特定值時，則表明電梯運行到原點位置。當(dāng)然，該原點標(biāo)記模塊還可以是與信息處理單元4連接的標(biāo)記傳感器單元，包括安裝在電梯井墻面上的信號源，如紅外發(fā)射器，以及安裝在電梯轎廂上的信號接收傳感器，如紅外接收傳感器，紅外接收傳感器與信息處理單元4連接，當(dāng)紅外接收傳感器接收到紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外信號，則表明電梯運行到了原點位置。
[0031]在本實施例中，監(jiān)測系統(tǒng)還包括服務(wù)器5，服務(wù)器5與信息處理單元4連接。信息處理單元4可將各測距傳感器3數(shù)據(jù)、標(biāo)記傳感器單元數(shù)據(jù)、以及信息處理單元4根據(jù)該數(shù)據(jù)確定的電梯運行狀態(tài)信息實時上傳到服務(wù)器，服務(wù)器可以實時監(jiān)控電梯運行狀態(tài)，對運行突發(fā)事件進(jìn)行預(yù)警，從而保障電梯的安全運行。
[0032]本實施例的電梯監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)集成度高，安裝及維護(hù)簡單、方便，設(shè)備成本及維護(hù)成本低。
[0033]如圖6、圖7、圖8所示，本實施例一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法，包括:根據(jù)第二測距模塊2所監(jiān)測的電梯轎廂與電梯井天花板或電梯井地板的距離，判斷電梯轎廂是否沖頂或蹲底;根據(jù)第一測距模塊I所監(jiān)測的電梯轎廂與電梯井墻面之間距離及其的變化情況，確定電梯轎廂的運行狀態(tài)。判斷電梯轎廂是否沖頂或蹲底包括:當(dāng)?shù)谌郎y距單元21監(jiān)測的距離小于預(yù)設(shè)的沖頂閾值時，判斷電梯轎廂沖頂；當(dāng)?shù)谒臏y距單元22監(jiān)測的距離小于預(yù)設(shè)的蹲底閾值時，判斷電梯轎廂蹲底。確定電梯轎廂的運行狀態(tài)包括:預(yù)先獲取電梯運行過程中電梯轎廂與電梯井墻面之間距離并分析其的變化規(guī)律，并將電梯轎廂在每層樓?？繒r電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化區(qū)間設(shè)置為標(biāo)記區(qū)域;在電梯運行中，通過第一測距模塊I獲取的電梯轎廂與電梯井墻面之間距離，判斷電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化特征，確定電梯轎廂的上行或下行的運行狀態(tài);通過判斷電梯轎廂通過標(biāo)記區(qū)域的次數(shù)，并結(jié)合電梯的上行或下行的運行狀態(tài)，確定電梯轎廂所在的樓層位置;通過預(yù)先獲取的樓層之間的高度，根據(jù)電梯轎廂通過標(biāo)志區(qū)域的次數(shù)以及所花費的時間，確定電梯轎廂的運行速度;在電梯停車時，通過第一測距模塊I同一測距單元中兩個測距傳感器3所獲取的電梯轎廂與電梯井墻面之間的距離是否符合標(biāo)記區(qū)域的變化規(guī)律，是則判斷電梯轎廂平層停車，否則判斷電梯轎廂非平層停車。
[0034]在本實施例中，如圖6、圖7所示，電梯轎廂在頂層正常停靠時電梯轎廂頂部與電梯井天花板之間的距離為30厘米，電梯轎廂在底層正常停靠時電梯轎廂底部與電梯井地板之間的距離為40厘米，則可以設(shè)置電梯的沖頂閾值為30厘米，蹲底閾值為40厘米。當(dāng)然，對于不同的電梯，該沖頂閾值和蹲底閾值相應(yīng)設(shè)置為與之適應(yīng)的值。通過第三測距單元21中的測距傳感器3監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板之間的距離，當(dāng)該距離小于30厘米時，則判斷電梯發(fā)生沖頂故障。通過第四測距單元22中的測距傳感器3監(jiān)測電梯轎廂與電梯井地板之間的距離，當(dāng)該距離小于40厘米時，則判斷電梯發(fā)生蹲底故障。
[0035]在本實施例中，如圖8所示，預(yù)先獲取電梯運行過程中電梯轎廂與電梯井墻面之間距離并分析其的變化規(guī)律，并將電梯轎廂在每層樓?？繒r電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化區(qū)間設(shè)置為標(biāo)記區(qū)域。如圖1所示，在電梯井內(nèi)，由于電梯門鑲嵌在電梯井道墻內(nèi)，因此，電梯轎廂與電梯井墻面具有電梯門一側(cè)之間的距離呈一定規(guī)律變化趨勢。如圖1所示的實施例中，在電梯門位置，電梯轎廂與電梯井墻面具有電梯門一側(cè)之間的距離為10厘米，而在非電梯門位置，電梯轎廂與電梯井墻面具有電梯門一側(cè)之間的距離為5厘米，并且，在電梯門上部，該距離的變化為跳變，在電梯門下部，該距離的變化為漸變，并且，在每一樓層的電梯門位置，該距離的變化為有規(guī)律的變化。在本實施例中，將電梯門上方的電梯轎廂在每層樓?？繒r電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化區(qū)間設(shè)置為標(biāo)記區(qū)域，如圖1中所示。
[0036]在本實施例預(yù)先獲取電梯運行過程中電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的過程中，由于電梯井內(nèi)的墻面凹凸不平，電梯運行時，測距傳感器處于實時測量狀態(tài)，在對標(biāo)記區(qū)域測量時，會產(chǎn)生某些有距離差的測量值，這就導(dǎo)致了在測距傳感器中所獲取的所有電梯井測量值中，存在對標(biāo)記區(qū)域的誤檢數(shù)值，為了提高測量的準(zhǔn)確性，有效避免誤檢，具體可采用如下方法。第一種方法:在電梯靜止?fàn)顟B(tài)下逐一對每層的標(biāo)記區(qū)域的變化值進(jìn)行人工測量或測距傳感器實時測量，對其數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，將標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，再在電梯運行時，將實時測得的數(shù)據(jù)與標(biāo)定數(shù)據(jù)對比分析，從而獲得標(biāo)記區(qū)域在整個電梯井內(nèi)的相對位置并進(jìn)行標(biāo)記，可以有效濾除測量中的誤值。第二種方法:電梯在運行時，利用測距傳感器對其電梯井內(nèi)的墻面距離進(jìn)行多次實時測量，將測量結(jié)果中的有明顯差異的數(shù)值，該具有明顯差異的數(shù)據(jù)具有如上所說明的電梯轎廂與電梯井墻面具有電梯門一側(cè)之間的距離變化規(guī)則，并且運行時間上也呈現(xiàn)周期的有規(guī)律的變化，即在每一樓層的電梯門位置，該距離的變化為有規(guī)律的變化，對該測量的數(shù)值進(jìn)行統(tǒng)計，如利用K-mean法、K-medoids法、Clara法或機(jī)器學(xué)習(xí)方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，濾除掉數(shù)值變化差異小，隨機(jī)出現(xiàn)變化差異的測量數(shù)值，完成對距離差值區(qū)域的標(biāo)記，如測量數(shù)據(jù)中在某一時間從5cm到1 cm范圍內(nèi)迅速變化的數(shù)值判定為標(biāo)記區(qū)域。以上兩種方法，可單獨使用，也可結(jié)合使用。
[0037]在本實施例中，如圖8所示，在電梯運行中，通過第一測距模塊I獲取的電梯轎廂與電梯井墻面之間距離，判斷電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化特征，確定電梯轎廂的上行或下行的運行狀態(tài)。如圖1所示，在本實施例中，第一測距單元11中的測距傳感器3安裝在電梯轎廂上頂部，電梯停靠在某一樓層時，測距傳感器3監(jiān)測到與電梯井墻面具有電梯門一側(cè)的距離為10厘米。當(dāng)電梯上行時，電梯轎廂將通過標(biāo)記區(qū)域，該測距傳感器3監(jiān)測到的距離在較短時間內(nèi)跳變?yōu)?厘米，并在上行過程中該距離值穩(wěn)定在5厘米，直到電梯轎廂頂部運行到上一樓層的電梯門處。而當(dāng)電梯下行時，該測距傳感器3監(jiān)測到的距離在一段時間內(nèi)會穩(wěn)定在10厘米，直到電梯轎廂頂部運行至離開電梯門位置，該距離由10厘米漸變至5厘米，電梯繼續(xù)下行，通過下一樓層的標(biāo)記區(qū)域時，該距離由5厘米跳變?yōu)?0厘米。當(dāng)然，在判斷過程中，還可以綜合第二測距單元12中的測距傳感器3監(jiān)測的距離以及變化規(guī)律，綜合確定電梯的上行或下行運行狀態(tài)。通過分析電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化特征，即可方便、快捷、準(zhǔn)確的確定電梯的上行或下行的運行狀態(tài)。
[0038]在本實施例中，由于電梯通過標(biāo)記位置時，測距傳感器3監(jiān)測得到的距離呈特定規(guī)律的變化，通過監(jiān)測該距離的變化特性，即可確定電梯轎廂是否通過標(biāo)記區(qū)域，同時通過判斷電梯轎廂通過標(biāo)記區(qū)域的次數(shù)，并結(jié)合電梯的上行或下行的運行狀態(tài)，即可確定電梯轎廂所在的樓層位置。在電梯上行過程中，電梯每次通過標(biāo)記區(qū)域，則在當(dāng)前樓層的基礎(chǔ)上加I，電梯下行過程中，電梯每次通過標(biāo)記區(qū)域，則在當(dāng)前樓層的基礎(chǔ)上減I。
[0039]在本實施例中，預(yù)先獲取樓層之間的高度，即樓層之間標(biāo)記區(qū)域的高度，結(jié)合電梯所通過的樓層，以及電梯轎廂通過標(biāo)志區(qū)域的次數(shù)，即可確定電梯運行的距離。本實施例中樓層之間的距離相等，即相鄰兩個標(biāo)志區(qū)域之間的距離均為3米，若在電梯運行過程中，5次通過標(biāo)志區(qū)域，則電梯運行距離為3*5=15米，運行所花費時間為6秒，則可計算獲得電梯的平均運行速度為15/6=2.5米/秒。當(dāng)電梯運行速度超出預(yù)設(shè)的超速閾值時，則判斷電梯發(fā)生超速故障。當(dāng)然，為了使電梯運行速度監(jiān)測更為精確，選先選擇電梯每次通過標(biāo)志區(qū)域時，計算一次電梯的運行速度，從而提高電梯運行速度監(jiān)測的時效性。
[0040]在本實施例中，當(dāng)電梯靠某樓層停車時，如圖1、圖3和圖8所示，通過第一測距模塊11中呈豎直方向設(shè)置的兩個測距傳感器3分別獲取與標(biāo)記區(qū)域不同位置之間的距離，在電梯轎廂正常?？繒r，位于上方的測距傳感器監(jiān)測與電梯井墻面之間的距離，為5厘米，位于下方的測距傳感器監(jiān)測與電梯門之間的距離，為10厘米。因此，當(dāng)電梯靠某樓層停車時，當(dāng)?shù)谝粶y距模塊11中的兩個測距傳感器3監(jiān)測到的距離符合該變化規(guī)律時，則判斷電梯為正常的平層停車，否則為非平層停車。在非平層停車時，當(dāng)兩個測距傳感器3監(jiān)測到的距離均為5厘米時，則說明電梯轎廂要高于平層停車時的正常?？课恢?，當(dāng)兩個測距傳感器3監(jiān)測到的距離均為10厘米時，則說明電梯轎廂要低于平層停車時的正常停靠位置。
[0041]在本實施例中，由于對電梯的監(jiān)測是通過測距傳感器3的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算獲得電梯的?？繕菍印⑺俣鹊刃畔?，因此，為了保證電梯監(jiān)測過程中的所計算得到的電梯轎廂位置、?？繕菍蛹八俣鹊臏?zhǔn)確，這些計算值需要進(jìn)行復(fù)位(歸零)處理。本實施例設(shè)置原點位置為I樓，在監(jiān)測過程中，監(jiān)測電梯轎廂所在的樓層位置為I樓時，則對上述計算值進(jìn)行復(fù)位或歸零。當(dāng)然，當(dāng)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)置有原點標(biāo)記模塊，該原點標(biāo)記模塊為安裝在電梯井墻面上標(biāo)記物，當(dāng)測距傳感器3監(jiān)測到的距離為該標(biāo)記物的特定值，或者標(biāo)記模塊為標(biāo)記傳感器單元，當(dāng)標(biāo)記傳感器單元的紅外接收傳感器接收到紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外信號時，則表明電梯運行到了原點位置，則對上述計算值進(jìn)行復(fù)位或歸零，從而保證電梯監(jiān)測的精確。
[0042]上述只是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:包括第一測距模塊(I)、第二測距模塊(2)和信息處理單元(4);所述第一測距模塊(I)和第二測距模塊(2)分別與所述信息處理單元(4)連接;所述第一測距模塊(I)用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井墻面之間距離;所述第二測距模塊(2)用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板和地板之間距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一測距模塊(I)包括第一測距單元(11)和/或第二測距單元(12);所述第一測距單元(11)安裝在電梯轎廂頂部靠近電梯門一側(cè);所述第二測距單元(12)安裝在電梯轎廂底部靠近電梯門一側(cè);所述第二測距模塊(2)包括安裝在電梯轎廂項部的用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井天花板之間距離的第三測距單元(21)，和安裝在電梯轎廂底部的用于監(jiān)測電梯轎廂與電梯井地板之間距離的第四測距單元(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一測距單元(11)包括至少一個測距傳感器(3)，當(dāng)所述第一測距單元(11)包括一個以上測距傳感器(3)時，所述測距傳感器(3)為豎直分布;所述第二測距單元(12)包括至少一個測距傳感器(3)，當(dāng)所述第二測距單元(12)包括一個以上測距傳感器(3)時，所述測距傳感器(3)為豎直分布；所述第三測距單元(21)包括至少一個測距傳感器(3);所述第四測距單元(22)包括至少一個測距傳感器(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一測距單元(11)中任意相鄰兩個測距傳感器(3)之間的間距為0.5厘米至1.5厘米，優(yōu)選為I厘米;所述第二測距單元(12)中任意相鄰兩個測距傳感器(3)之間的間距為0.5厘米至1.5厘米，優(yōu)選為I厘米。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述測距傳感器(3)包括超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)測系統(tǒng)還包括原點標(biāo)記模塊，所述原點標(biāo)記模塊為標(biāo)記物或與所述信息處理單元(4)連接的標(biāo)記傳感器單元;所述標(biāo)記物安裝在電梯井墻面上； 所述監(jiān)測系統(tǒng)還包括服務(wù)器(5)，所述服務(wù)器(5)與所述信息處理單元(4)連接。7.一種電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，包括: 根據(jù)第二測距模塊(2)所監(jiān)測的電梯轎廂與電梯井天花板或電梯井地板的距離，判斷電梯轎廂是否沖頂或蹲底； 根據(jù)第一測距模塊(I)所監(jiān)測的電梯轎廂與電梯井墻面之間距離及其的變化情況，確定電梯轎廂的運行狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述判斷電梯轎廂是否沖頂或蹲底包括: 當(dāng)?shù)谌郎y距單元(21)監(jiān)測的距離小于預(yù)設(shè)的沖頂閾值時，判斷電梯轎廂沖頂； 當(dāng)?shù)谒臏y距單元(22)監(jiān)測的距離小于預(yù)設(shè)的蹲底閾值時，判斷電梯轎廂蹲底。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述確定電梯轎廂的運行狀態(tài)包括: 預(yù)先獲取電梯運行過程中電梯轎廂與電梯井墻面之間距離并分析其的變化規(guī)律，并將電梯轎廂在每層樓?？繒r電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化區(qū)間設(shè)置為標(biāo)記區(qū)域； 在電梯運行中，通過第一測距模塊(I)獲取的電梯轎廂與電梯井墻面之間距離，判斷電梯轎廂與電梯井墻面之間距離的變化特征，確定電梯轎廂的上行或下行的運行狀態(tài)； 通過判斷電梯轎廂通過所述標(biāo)記區(qū)域的次數(shù)，并結(jié)合電梯的上行或下行的運行狀態(tài)，確定電梯轎廂所在的樓層位置； 通過預(yù)先獲取的樓層之間的高度，根據(jù)電梯轎廂通過標(biāo)志區(qū)域的次數(shù)以及所花費的時間，確定電梯轎廂的運行速度； 在電梯停車時，通過第一測距模塊(I)同一測距單元中兩個測距傳感器(3)所獲取的電梯轎廂與電梯井墻面之間的距離是否符合所述標(biāo)記區(qū)域的變化規(guī)律，是則判斷電梯轎廂平層停車，否則判斷電梯轎廂非平層停車。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯運行狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于:當(dāng)電梯轎廂運行至預(yù)設(shè)的原點位置時進(jìn)行復(fù)位。
【文檔編號】B66B5/00GK105947822SQ201610499280
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】李迅
【申請人】長沙慧聯(lián)智能科技有限公司