磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：磁塊分離裝置，用于對(duì)多個(gè)磁塊形成的磁堆進(jìn)行自動(dòng)分離并將分離后的磁塊傳送至磁通檢測(cè)裝置；磁通檢測(cè)裝置，用于對(duì)磁塊進(jìn)行磁通量檢測(cè)并根據(jù)預(yù)設(shè)磁通量標(biāo)準(zhǔn)判定磁塊對(duì)應(yīng)的分類(lèi)類(lèi)別；分選機(jī)構(gòu)，用于接收磁通檢測(cè)裝置輸出的分類(lèi)結(jié)果將磁塊轉(zhuǎn)移至與其類(lèi)別對(duì)應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)上；多個(gè)磁塊傳送機(jī)構(gòu)，用于接收經(jīng)分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移的磁塊并在線傳送至目標(biāo)工位。通過(guò)對(duì)磁堆狀的磁塊進(jìn)行自動(dòng)分離，且分離后的磁塊經(jīng)磁通檢測(cè)裝置進(jìn)行磁通量檢測(cè)并分類(lèi)，分類(lèi)后的磁塊經(jīng)分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)，從而提升了磁塊磁通檢測(cè)及分類(lèi)的自動(dòng)化水平，尤其適用于高磁場(chǎng)、高危險(xiǎn)、難分離的磁塊產(chǎn)品的磁通檢測(cè)及分類(lèi)作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及磁測(cè)量檢測(cè)領(lǐng)域，特別地，涉及一種磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著永磁電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣，譬如，在電動(dòng)汽車(chē)上的應(yīng)用，而永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子或者定子均需采用相應(yīng)的強(qiáng)磁磁塊加工而成，而對(duì)各磁塊的磁通量檢測(cè)成為決定加工產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的磁檢測(cè)并不能滿(mǎn)足當(dāng)前日益發(fā)展的工業(yè)測(cè)試需求，現(xiàn)有的磁通自動(dòng)檢測(cè)都是用一臺(tái)磁通檢測(cè)儀器搭載一個(gè)定制的亥姆赫茲線圈加上自動(dòng)化的電氣裝置，對(duì)于一般的材料和需求這種設(shè)備能夠勝任，但是隨著工業(yè)的發(fā)展，各種特殊磁性材料產(chǎn)品的檢測(cè)，高磁場(chǎng)的、高危險(xiǎn)的、難分離的強(qiáng)磁磁塊的檢測(cè)也亟需得到解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的磁通檢測(cè)設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足難分離的強(qiáng)磁磁塊自動(dòng)檢測(cè)需求的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0006]磁塊分離裝置，用于對(duì)多個(gè)磁塊形成的磁堆進(jìn)行自動(dòng)分離并將分離后的磁塊傳送至磁通檢測(cè)裝置;其中，磁堆中相鄰兩磁塊之間經(jīng)隔離墊分隔；
[0007]磁通檢測(cè)裝置，用于對(duì)傳送過(guò)來(lái)的磁塊進(jìn)行磁通量檢測(cè)并根據(jù)預(yù)設(shè)磁通量標(biāo)準(zhǔn)判定磁塊對(duì)應(yīng)的分類(lèi)類(lèi)別；
[0008]分選機(jī)構(gòu)，用于接收磁通檢測(cè)裝置輸出的分類(lèi)結(jié)果將磁塊轉(zhuǎn)移至與其類(lèi)別對(duì)應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)上；
[0009]多個(gè)磁塊傳送機(jī)構(gòu)，用于接收經(jīng)分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移的磁塊并在線傳送至目標(biāo)工位。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括:
[0011 ]噴碼裝置，用于在磁塊經(jīng)磁通檢測(cè)裝置進(jìn)行磁通量檢測(cè)后且被分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至磁塊傳送機(jī)構(gòu)之前對(duì)磁塊進(jìn)行磁性極性噴碼。
[0012]進(jìn)一步地，磁塊分離裝置包括:
[0013]夾持氣缸，用于將多個(gè)磁塊及位于相鄰磁塊之間的隔離墊整體夾持成磁堆狀；
[0014]分離氣缸，位于磁堆的底部，用于將磁堆底部的磁塊沿橫向分離且經(jīng)傳送部傳送至定位工段；
[0015]定位工段，用于接收分離出的磁塊且對(duì)磁塊進(jìn)行定位及極性檢測(cè)；
[0016]落料工段，與定位工段相對(duì)設(shè)置，用于在分離氣缸復(fù)位時(shí)接收磁堆底部的隔離墊。
[0017]進(jìn)一步地，磁塊傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0018]傳送線，傳送線設(shè)有供磁塊導(dǎo)入的上料工位及供磁塊導(dǎo)出的出料工位，用于對(duì)導(dǎo)入的磁塊進(jìn)行在線傳輸；
[0019]多個(gè)抬升裝置，沿傳送線的傳送方向間隔布置，用于對(duì)傳送線上的磁塊進(jìn)行抬升以暫停磁塊的位移；
[0020]控制器，連接各抬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制各抬升裝置的工作狀態(tài)以確保傳送線上的磁塊有效隔離。
[0021 ]進(jìn)一步地，磁塊傳送機(jī)構(gòu)還包括:
[0022]多對(duì)檢測(cè)傳感器，沿傳送線的傳送方向間隔布置，每個(gè)抬升裝置對(duì)應(yīng)的傳送線的區(qū)間設(shè)置一對(duì)檢測(cè)傳感器，以檢測(cè)該區(qū)間是否有磁塊經(jīng)過(guò)，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器，控制器根據(jù)接收的來(lái)自檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)指令控制各抬升裝置。
[0023]進(jìn)一步地，出料工位設(shè)有用于懸停出口處的磁塊以供取料轉(zhuǎn)移的第一抬升裝置，自出料工位朝向上料工位依次間隔設(shè)置第二至第N抬升裝置，其中，N為大于2的自然數(shù)，與第一抬升裝置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到磁塊時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第一抬升裝置對(duì)磁塊抬升，直至該區(qū)間對(duì)應(yīng)的磁塊被移走后，第一抬升裝置復(fù)位；當(dāng)前一抬升裝置處于抬升狀態(tài)時(shí)，且后一抬升裝置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到磁塊時(shí)，控制器控制后一相鄰的抬升裝置抬升磁塊直至前一抬升裝置復(fù)位后驅(qū)動(dòng)后一抬升裝置復(fù)位以恢復(fù)磁塊在傳送線上的位移。
[0024]進(jìn)一步地，控制器連接有故障報(bào)警模塊，控制器通過(guò)檢測(cè)同一磁塊正常傳送狀態(tài)下經(jīng)過(guò)相鄰兩對(duì)檢測(cè)傳感器的時(shí)間差是否超過(guò)設(shè)定閾值生成卡料故障信號(hào)給故障報(bào)警模塊。
[0025]進(jìn)一步地，抬升裝置包括用于抬升磁塊的頂升板及沿縱向驅(qū)動(dòng)頂升板位移的頂升驅(qū)動(dòng)件，頂升驅(qū)動(dòng)件由控制器驅(qū)動(dòng)控制。
[0026]進(jìn)一步地，傳送線包括傳送輥及驅(qū)動(dòng)傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送電機(jī)，傳送輥上套設(shè)有用于在線傳輸磁塊的傳送帶，傳送帶為兩條且分布在傳送線在寬度方向上的兩側(cè)，頂升板位于兩條傳送帶之間的位置。
[0027]進(jìn)一步地，傳送線在相鄰的兩個(gè)抬升裝置之間設(shè)有保護(hù)蓋板。
[0028]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0029]本發(fā)明磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)采用磁塊分離裝置對(duì)磁堆狀的磁塊進(jìn)行自動(dòng)分離，且分離后的磁塊經(jīng)磁通檢測(cè)裝置進(jìn)行磁通量檢測(cè)并分類(lèi)，分類(lèi)后的磁塊經(jīng)分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)，從而提升了磁塊磁通檢測(cè)及分類(lèi)的自動(dòng)化水平，尤其適用于高磁場(chǎng)、高危險(xiǎn)、難分離的磁塊產(chǎn)品的磁通檢測(cè)及分類(lèi)作業(yè)，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。
[0030]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0031]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0032]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例磁塊分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例磁塊分離裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例磁塊傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0036]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例磁塊傳送機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0037]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0039 ]1、磁塊分離裝置;11、夾持氣缸;12、分離氣缸；
[0040]13、定位工段;14、落料工段;15、傳送部；
[0041]2、磁通檢測(cè)裝置；
[0042]3、噴碼裝置；
[0043]4、分選機(jī)構(gòu)；
[0044]5、磁塊傳送機(jī)構(gòu)；
[°°45]51、傳送線;511、傳送棍;512、傳送電機(jī)；
[0046]513、傳送帶;514、上料工位;515、出料工位；
[0047]52、抬升裝置;521、頂升板;522、頂升驅(qū)動(dòng)件；
[0048]53、檢測(cè)傳感器；
[0049]54、保護(hù)蓋板。
[0050]6、磁堆;61、磁塊;62、隔離墊。
【具體實(shí)施方式】
[0051]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0052]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括:磁塊分離裝置I，用于對(duì)多個(gè)磁塊61形成的磁堆6進(jìn)行自動(dòng)分離并將分離后的磁塊61傳送至磁通檢測(cè)裝置2;其中，磁堆6中相鄰兩磁塊61之間經(jīng)隔離墊62分隔；磁通檢測(cè)裝置2，用于對(duì)傳送過(guò)來(lái)的磁塊61進(jìn)行磁通量檢測(cè)并根據(jù)預(yù)設(shè)磁通量標(biāo)準(zhǔn)判定磁塊61對(duì)應(yīng)的分類(lèi)類(lèi)別;分選機(jī)構(gòu)4，用于接收磁通檢測(cè)裝置2輸出的分類(lèi)結(jié)果將磁塊61轉(zhuǎn)移至與其類(lèi)別對(duì)應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)5上;多個(gè)磁塊傳送機(jī)構(gòu)5，用于接收經(jīng)分選機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移的磁塊61并在線傳送至目標(biāo)工位。
[0053]本實(shí)施例通過(guò)采用磁塊分離裝置I對(duì)磁堆狀的磁塊進(jìn)行自動(dòng)分離，且分離后的磁塊經(jīng)磁通檢測(cè)裝置2進(jìn)行磁通量檢測(cè)并分類(lèi)，分類(lèi)后的磁塊經(jīng)分選機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)5，從而提升了磁塊磁通檢測(cè)及分類(lèi)的自動(dòng)化水平，尤其適用于高磁場(chǎng)、高危險(xiǎn)、難分離的磁塊產(chǎn)品的磁通檢測(cè)及分類(lèi)作業(yè)，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。
[0054]參照2及圖3，本實(shí)施例磁塊分離裝置I包括:夾持氣缸11，用于將多個(gè)磁塊61及位于相鄰磁塊61之間的隔離墊62整體夾持成磁堆6狀;本實(shí)施例中，夾持氣缸11由一個(gè)上下移動(dòng)的上下氣缸及一個(gè)橫向移動(dòng)的側(cè)壓氣缸將手動(dòng)放入的磁堆6合壓夾緊;分離氣缸12，位于磁堆6的底部，用于將磁堆6底部的磁塊61沿橫向分離且經(jīng)傳送部15傳送至定位工段13;定位工段13，用于接收分離出的磁塊61且對(duì)磁塊61進(jìn)行定位及極性檢測(cè);落料工段14，與定位工段13相對(duì)設(shè)置，用于在分離氣缸12復(fù)位時(shí)接收磁堆6底部的隔離墊62。
[0055]本實(shí)施例磁塊分離裝置I的工作過(guò)程如下:
[0056]1、手動(dòng)將待分離的磁堆6放入磁塊分離裝置I的定位槽內(nèi)；
[0057]2、啟動(dòng)控制面板上的分離按鈕，夾持氣缸11啟動(dòng)，將磁堆6夾緊；
[0058]3、啟動(dòng)分離氣缸12，分離氣缸12的分離臂將磁堆6底部的磁塊61分離，且磁塊61經(jīng)傳送部15送入定位工段13;優(yōu)選地，傳送部15采用上下滾輪組，以免傳送過(guò)程中損傷磁塊的表面且保證磁塊的傳送可靠性；
[0059]4、分離過(guò)程中，定位工段13上設(shè)有用于檢測(cè)磁塊61極性的極性檢測(cè)傳感器，以檢測(cè)是否磁塊61是否放反及充磁極性是否正確，若磁塊61的極性不對(duì)，則啟動(dòng)報(bào)警，磁塊不會(huì)被傳送至下游；
[0060]5、分離氣缸12復(fù)位，分離臂將磁堆6底部的隔離墊62推入左端落料工段14;
[0061]6、夾持氣缸11復(fù)位，磁堆6自動(dòng)滑落至分離平臺(tái)；
[0062]7、夾持氣缸11啟動(dòng)，系統(tǒng)連續(xù)分離磁塊，直至將所有的磁塊分離完成
[0063]8、系統(tǒng)復(fù)位，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一啟動(dòng)信號(hào)。
[0064]優(yōu)選地，本實(shí)施例磁塊分離裝置I在分離過(guò)程中需對(duì)強(qiáng)磁磁塊進(jìn)行分離，譬如，三塊或者四塊磁場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到幾千Gs的釹鐵硼磁塊分離，且在分離過(guò)程中不能對(duì)磁塊有任何損傷，優(yōu)選地，夾持氣缸11的驅(qū)動(dòng)臂及分離氣缸12的分離臂的端部均包覆有聚氨酯樹(shù)脂滾型材料。
[0065]本實(shí)施例磁通檢測(cè)裝置2包括LZ-840磁通計(jì)及配套的檢測(cè)線圈，當(dāng)磁塊通過(guò)檢測(cè)線圈時(shí)，LZ-840磁通計(jì)將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋給上位計(jì)算機(jī)，上位計(jì)算機(jī)將檢測(cè)數(shù)據(jù)直觀的展示給用戶(hù)，且上位計(jì)算機(jī)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)磁塊進(jìn)行分類(lèi)，譬如，本實(shí)施例中，將磁塊分為高、中、低三類(lèi)。
[0066]本實(shí)施例磁通檢測(cè)裝置2的下游設(shè)有機(jī)械手作為分選機(jī)構(gòu)4，機(jī)械手根據(jù)上位計(jì)算機(jī)給出的指令將磁塊轉(zhuǎn)移至其對(duì)應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)5上。
[0067]優(yōu)選地，本實(shí)施例磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括:
[0068]噴碼裝置3，用于在磁塊61經(jīng)磁通檢測(cè)裝置2進(jìn)行磁通量檢測(cè)后且被分選機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移至磁塊傳送機(jī)構(gòu)5之前對(duì)磁塊61進(jìn)行磁性極性噴碼。當(dāng)磁塊從噴碼裝置3的下方通過(guò)時(shí)，噴碼裝置3上的光纖傳感器接收到的物體反射光達(dá)到光纖傳感器設(shè)置閥值時(shí)，將觸發(fā)一個(gè)噴碼信號(hào)，噴碼裝置3設(shè)有N與S的噴頭，可以直接通過(guò)面板上的“N極性”與“S極性”來(lái)控制，進(jìn)而在磁塊上進(jìn)行磁性極性噴碼。
[0069]參照?qǐng)D4至圖5，本實(shí)施例磁塊傳送機(jī)構(gòu)5包括:傳送線51，傳送線51設(shè)有供磁塊61導(dǎo)入的上料工位514及供磁塊61導(dǎo)出的出料工位515，用于對(duì)導(dǎo)入的磁塊61進(jìn)行在線傳輸；多個(gè)抬升裝置52，沿傳送線51的傳送方向間隔布置，用于對(duì)傳送線51上的磁塊61進(jìn)行抬升以暫停磁塊61的位移;控制器，連接各抬升裝置52的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制各抬升裝置52的工作狀態(tài)以確保傳送線51上的磁塊61有效隔離。本實(shí)施例通過(guò)沿傳送線51的傳送方向間隔布置多個(gè)抬升裝置52，且各抬升裝置52在控制器的控制下對(duì)傳送線51上的磁塊進(jìn)行抬升以暫停磁塊的位移，確保了相鄰磁塊的有效隔離，有效杜絕了強(qiáng)磁磁塊之間碰撞的危險(xiǎn)，生產(chǎn)安全且自動(dòng)化程度高。
[0070]參照?qǐng)D5，磁塊傳送機(jī)構(gòu)5還包括:多對(duì)檢測(cè)傳感器53，沿傳送線51的傳送方向間隔布置，每個(gè)抬升裝置52對(duì)應(yīng)的傳送線51的區(qū)間設(shè)置一對(duì)檢測(cè)傳感器53，以檢測(cè)該區(qū)間是否有磁塊61經(jīng)過(guò)，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器，控制器根據(jù)接收的來(lái)自檢測(cè)傳感器53的檢測(cè)信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)指令控制各抬升裝置52。
[0071 ]具體實(shí)施時(shí)，出料工位515設(shè)有用于懸停出口處的磁塊61以供取料轉(zhuǎn)移的第一抬升裝置，自出料工位515朝向上料工位514依次間隔設(shè)置第二至第N抬升裝置，其中，N為大于2的自然數(shù)，與第一抬升裝置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器53檢測(cè)到磁塊61時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第一抬升裝置對(duì)磁塊61抬升，直至該區(qū)間對(duì)應(yīng)的磁塊61被移走后，第一抬升裝置復(fù)位；當(dāng)前一抬升裝置處于抬升狀態(tài)時(shí)，且后一抬升裝置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器53檢測(cè)到磁塊61時(shí)，控制器控制后一相鄰的抬升裝置抬升磁塊61直至前一抬升裝置復(fù)位后驅(qū)動(dòng)后一抬升裝置復(fù)位以恢復(fù)磁塊61在傳送線51上的位移。采用該檢測(cè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在出料工位515處經(jīng)第一抬升裝置對(duì)磁塊進(jìn)行懸停以供取料轉(zhuǎn)移，且在第一抬升裝置上的磁塊未被轉(zhuǎn)移的前提下，進(jìn)入第二抬升裝置的磁塊被自動(dòng)抬升;相應(yīng)地，經(jīng)第二抬升裝置抬升的磁塊處于抬升狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入第三抬升裝置的磁塊亦被自動(dòng)抬升，從而確保了相鄰磁塊之間的有效隔離。當(dāng)?shù)谝惶b置上的磁塊被移出后，第一抬升裝置自動(dòng)復(fù)位，控制器檢測(cè)到第一抬升裝置自動(dòng)復(fù)位后，驅(qū)動(dòng)第二抬升裝置復(fù)位，從而恢復(fù)后續(xù)的磁塊在傳送線上的位移。
[0072]優(yōu)選地，本實(shí)施例多個(gè)抬升裝置52沿傳送線51的長(zhǎng)度方向均勻間隔布置。更優(yōu)選地，本實(shí)施例控制器連接有故障報(bào)警模塊，控制器通過(guò)檢測(cè)同一磁塊正常傳送狀態(tài)下經(jīng)過(guò)相鄰兩對(duì)檢測(cè)傳感器53的時(shí)間差是否超過(guò)設(shè)定閾值生成卡料故障信號(hào)給故障報(bào)警模塊。本實(shí)施例中，當(dāng)磁塊通過(guò)檢測(cè)傳感器的時(shí)候，控制器通過(guò)接收檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí)，如果磁塊未在預(yù)定時(shí)間，譬如8秒內(nèi)到達(dá)下一個(gè)檢測(cè)傳感器，則控制器觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。優(yōu)選地，控制器生成保護(hù)指令停止傳送線的運(yùn)轉(zhuǎn)，即控制器發(fā)出指令給傳送線的傳送電機(jī)，暫停傳送線工作。優(yōu)選地，控制器生成卡料故障性信號(hào)給故障報(bào)警模塊，卡料故障信號(hào)包括卡料位置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器的編號(hào)，通過(guò)故障報(bào)警模塊語(yǔ)音或者文字輸出顯示，便于維護(hù)人員在第一時(shí)間查找到故障點(diǎn)，提高了生產(chǎn)過(guò)程中的維護(hù)效率及安全性。
[0073]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D6，各抬升裝置52均包括用于抬升磁塊的頂升板521及沿縱向驅(qū)動(dòng)頂升板521位移的頂升驅(qū)動(dòng)件522，頂升驅(qū)動(dòng)件522由控制器驅(qū)動(dòng)控制。本實(shí)施例頂升驅(qū)動(dòng)件522可以采用氣動(dòng)、液壓或者電動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。優(yōu)選地，頂升驅(qū)動(dòng)件522采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，控制器與控制各氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作的電磁閥連接，便于動(dòng)作控制，且線路布置簡(jiǎn)單。
[0074]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D4及圖5，傳送線51包括傳送輥511及驅(qū)動(dòng)傳送輥511轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送電機(jī)512，傳送輥511上套設(shè)有用于在線傳輸磁塊的傳送帶513，傳送帶513為兩條且分布在傳送線51在寬度方向上的兩側(cè)，頂升板521位于兩條傳送帶513之間的位置。通過(guò)驅(qū)動(dòng)頂升板521向上移動(dòng)可以頂升傳送帶513上的磁塊，且當(dāng)頂升板521復(fù)位后，磁塊復(fù)位至傳送帶513上且由傳送帶513位移帶動(dòng)。
[0075]本實(shí)施例中，檢測(cè)傳感器53為對(duì)射式檢測(cè)傳感器，包括位于傳送線51—側(cè)的發(fā)射頭及位于傳送線51另一側(cè)的接收頭。譬如采用紅外對(duì)射式檢測(cè)傳感器，紅外發(fā)射頭與紅外接收頭相對(duì)設(shè)置且分別位于傳送線51的兩側(cè)，當(dāng)紅外接收頭未接收到紅外信號(hào)時(shí)，控制器判定該區(qū)間存在磁塊。本實(shí)施例控制器采用微處理器，能夠快速響應(yīng)及處理檢測(cè)信號(hào)，提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
[0076]優(yōu)選地，參照?qǐng)D5，本實(shí)施例傳送線51在相鄰的兩個(gè)抬升裝置52之間設(shè)有保護(hù)蓋板54。由于在傳送線51上設(shè)置保護(hù)蓋板54，進(jìn)一步有效提升現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。
[0077]由于采用上述的磁塊分選機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例可以確保傳送線上的相鄰磁塊之間的有效隔離，且能夠?qū)⑸a(chǎn)線上的樣品從取料方向進(jìn)行累積，以防止兩個(gè)磁塊之間接觸，取掉任意一塊后、后方的樣品將會(huì)自動(dòng)補(bǔ)上，當(dāng)任意一條產(chǎn)線上的樣品排滿(mǎn)后，如再有樣品被機(jī)械手抓取，樣品將不會(huì)被放下，只有當(dāng)有樣品空位出現(xiàn)時(shí)才會(huì)自動(dòng)放下樣品，保證產(chǎn)線安全；且本實(shí)施例磁塊傳送機(jī)構(gòu)還有卡料故障保護(hù)的功能，在樣品經(jīng)過(guò)檢測(cè)傳感器后，如果沒(méi)有在一定時(shí)間內(nèi)(8s)到達(dá)下一個(gè)檢測(cè)傳感器，系統(tǒng)將自動(dòng)判定為卡料或異常，生產(chǎn)線傳送帶將被停止，以確保生產(chǎn)安全。
[0078]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 磁塊分離裝置(I)，用于對(duì)多個(gè)磁塊(61)形成的磁堆(6)進(jìn)行自動(dòng)分離并將分離后的磁塊(61)傳送至磁通檢測(cè)裝置(2);其中，所述磁堆(6)中相鄰兩磁塊(61)之間經(jīng)隔離墊(62)分隔； 磁通檢測(cè)裝置(2)，用于對(duì)傳送過(guò)來(lái)的磁塊(61)進(jìn)行磁通量檢測(cè)并根據(jù)預(yù)設(shè)磁通量標(biāo)準(zhǔn)判定所述磁塊(61)對(duì)應(yīng)的分類(lèi)類(lèi)別； 分選機(jī)構(gòu)(4)，用于接收所述磁通檢測(cè)裝置(2)輸出的分類(lèi)結(jié)果將磁塊(61)轉(zhuǎn)移至與其類(lèi)別對(duì)應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)上； 多個(gè)磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)，用于接收經(jīng)所述分選機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)移的磁塊(61)并在線傳送至目標(biāo)工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 噴碼裝置(3)，用于在磁塊(61)經(jīng)所述磁通檢測(cè)裝置(2)進(jìn)行磁通量檢測(cè)后且被所述分選機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)移至所述磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)之前對(duì)所述磁塊(61)進(jìn)行磁性極性噴碼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述磁塊分離裝置(I)包括: 夾持氣缸(II)，用于將多個(gè)磁塊(61)及位于相鄰磁塊(61)之間的隔離墊(62)整體夾持成磁堆(6)狀； 分離氣缸(12)，位于所述磁堆(6)的底部，用于將所述磁堆(6)底部的磁塊(61)沿橫向分離且經(jīng)傳送部(15)傳送至定位工段(13); 定位工段(13)，用于接收分離出的磁塊(61)且對(duì)磁塊(61)進(jìn)行定位及極性檢測(cè)； 落料工段(14)，與所述定位工段(13)相對(duì)設(shè)置，用于在所述分離氣缸(12)復(fù)位時(shí)接收所述磁堆(6)底部的隔離墊(62)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)包括: 傳送線(51)，所述傳送線(51)設(shè)有供磁塊(61)導(dǎo)入的上料工位(514)及供磁塊(61)導(dǎo)出的出料工位(515)，用于對(duì)導(dǎo)入的磁塊(61)進(jìn)行在線傳輸； 多個(gè)抬升裝置(52)，沿所述傳送線(51)的傳送方向間隔布置，用于對(duì)所述傳送線(51)上的磁塊(61)進(jìn)行抬升以暫停所述磁塊(61)的位移； 控制器，連接各所述抬升裝置(52)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制各所述抬升裝置(52)的工作狀態(tài)以確保所述傳送線(51)上的磁塊(61)有效隔離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)還包括: 多對(duì)檢測(cè)傳感器(53)，沿所述傳送線(51)的傳送方向間隔布置，每個(gè)所述抬升裝置(52)對(duì)應(yīng)的所述傳送線(51)的區(qū)間設(shè)置一對(duì)所述檢測(cè)傳感器(53)，以檢測(cè)該區(qū)間是否有磁塊(61)經(jīng)過(guò)，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)接收的來(lái)自所述檢測(cè)傳感器(53)的檢測(cè)信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)指令控制各所述抬升裝置(52)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述出料工位(515)設(shè)有用于懸停出口處的磁塊(61)以供取料轉(zhuǎn)移的第一抬升裝置，自所述出料工位(515)朝向所述上料工位(514)依次間隔設(shè)置第二至第N抬升裝置，其中，N為大于2的自然數(shù)，與所述第一抬升裝置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器(53)檢測(cè)到磁塊(61)時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)所述第一抬升裝置對(duì)磁塊(61)抬升，直至該區(qū)間對(duì)應(yīng)的磁塊(61)被移走后，所述第一抬升裝置復(fù)位；當(dāng)前一抬升裝置處于抬升狀態(tài)時(shí)，且后一抬升裝置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器(53)檢測(cè)到磁塊(61)時(shí)，控制器控制后一相鄰的抬升裝置抬升磁塊(61)直至前一抬升裝置復(fù)位后驅(qū)動(dòng)后一抬升裝置復(fù)位以恢復(fù)磁塊(61)在傳送線(51)上的位移。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器連接有故障報(bào)警模塊，所述控制器通過(guò)檢測(cè)同一磁塊(61)正常傳送狀態(tài)下經(jīng)過(guò)相鄰兩對(duì)檢測(cè)傳感器(53)的時(shí)間差是否超過(guò)設(shè)定閾值生成卡料故障信號(hào)給所述故障報(bào)警模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述抬升裝置(52)包括用于抬升磁塊(61)的頂升板(521)及沿縱向驅(qū)動(dòng)所述頂升板(521)位移的頂升驅(qū)動(dòng)件(522)，所述頂升驅(qū)動(dòng)件(522)由所述控制器驅(qū)動(dòng)控制。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳送線(51)包括傳送輥(511)及驅(qū)動(dòng)所述傳送輥(511)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送電機(jī)(512)，所述傳送輥(511)上套設(shè)有用于在線傳輸磁塊(61)的傳送帶(513)，所述傳送帶(513)為兩條且分布在所述傳送線(51)在寬度方向上的兩側(cè)，所述頂升板(521)位于兩條所述傳送帶(513)之間的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁通自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳送線(51)在相鄰的兩個(gè)所述抬升裝置(52)之間設(shè)有保護(hù)蓋板(54)。
【文檔編號(hào)】G01R33/02GK105974337SQ201610307851
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】褚紅明, 周升輝, 曹小章, 趙澤文
【申請(qǐng)人】湖南省聯(lián)眾科技有限公司