固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)、食品領(lǐng)域中，為了確保玉米、水稻、小麥等農(nóng)作物種子(即固體籽粒)的質(zhì)量，需要對固體籽粒進(jìn)行檢測，以篩選掉固體籽粒中的雜質(zhì)和不合格的固體籽粒，從原材料上保證食品的安全，同樣在藥品領(lǐng)域，為了確保藥品的質(zhì)量，需要對藥品進(jìn)行篩選，篩選掉質(zhì)量不過關(guān)以及過期的藥品。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中，通常是人工手動將固體籽粒放置于檢測裝置中，浪費人力，檢測效率低下，并且也容易因為人工放置固體籽粒位置的不確定性，而對固體籽粒的檢測準(zhǔn)確率及穩(wěn)定性造成影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為提高檢測效率，并保證檢測準(zhǔn)確率及準(zhǔn)定性，本實用新型提供了一種固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:籽粒進(jìn)樣槽、傳動單元、光電開關(guān)、轉(zhuǎn)盤、第一電機、信號采集單元和控制器；所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上設(shè)有鉤體，所述光電開關(guān)設(shè)于所述鉤體的正上方，所述傳動單元設(shè)于所述籽粒進(jìn)樣槽和光電開關(guān)之間，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤的中心固定，所述傳動單元、光電開關(guān)、第一電機和信號采集單元分別與所述控制器相連；
[0005]所述傳動單元將所述籽粒進(jìn)樣槽中的固體籽粒運送至所述光電開關(guān)處，以使所述固體籽粒從所述光電開關(guān)處掉落至所述鉤體內(nèi)，在所述光電開關(guān)檢測到所述固體籽粒掉落時，由所述第一電機帶動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，通過所述鉤體將所述固體籽粒傳輸至所述信號采集單元處，所述信號采集單元對所述固體籽粒進(jìn)行檢測。
[0006]其中，所述籽粒進(jìn)樣槽的側(cè)面設(shè)有開口，所述傳動單元包括:擋板和設(shè)有外螺紋的傳送桿，所述傳送桿穿過所述籽粒進(jìn)樣槽上的開口，所述擋板與所述開口相連且設(shè)于所述傳送桿的兩側(cè)。
[0007]其中，所述籽粒進(jìn)樣槽設(shè)為漏斗狀且底部為方形，所述籽粒進(jìn)樣槽的底部寬度與所述傳送桿的直徑相同，所述傳送桿設(shè)于所述籽粒進(jìn)樣槽的底部。
[0008]其中，所述鉤體的數(shù)量為至少兩個。
[0009]其中，所述轉(zhuǎn)盤與所述鉤體一體成型。
[0010]其中，所述信息采集單元包括:近紅外光源和光譜儀，所述近紅外光源和光譜儀相對設(shè)置。
[0011]其中，所述系統(tǒng)還包括:圓盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述圓盤上表面，所述圓盤設(shè)有通孔，所述信號采集單元對所述固體籽粒進(jìn)行檢測后，所述第一電機帶動所述轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過所述鉤體將所述固體籽粒傳輸至所述通孔處，以使所述固體籽粒落入所述通孔內(nèi)。
[0012]其中，所述系統(tǒng)還包括:管道，所述管道設(shè)于所述圓盤下且表面與所述通孔連通。
[0013]其中，所述系統(tǒng)還包括:分選機構(gòu)和至少兩個分選槽，所述分選機構(gòu)與所述控制器相連，用于根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)節(jié)所述管道出口的朝向。
[0014]其中，所述分選機構(gòu)為第二電機。
[0015]本實用新型通過各部件之間的配合，使得對固體籽粒檢測的全自動化，提高了檢測效率，無需人工去擺放固體籽粒，降低了籽粒的擺放位置對檢測的影響，保證了檢測準(zhǔn)確率及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一種實施方式的固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)的正視圖；
[0017]圖2是圖1所示的固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]圖1是本實用新型一種實施方式的固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是圖1所示的固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)的俯視圖；參照圖1?2，所述系統(tǒng)包括:籽粒進(jìn)樣槽1、傳動單元2、光電開關(guān)3、轉(zhuǎn)盤6、第一電機8、信號采集單元和控制器12 ;所述轉(zhuǎn)盤6的側(cè)壁上設(shè)有鉤體13，所述光電開關(guān)3設(shè)于所述鉤體13的正上方，所述傳動單元2設(shè)于所述籽粒進(jìn)樣槽I和光電開關(guān)3之間，所述第一電機8的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤6的中心固定，所述傳動單元2、光電開關(guān)3、第一電機8和信號采集單元分別與所述控制器12相連；
[0020]所述傳動單元2將所述籽粒進(jìn)樣槽I中的固體籽粒運送至所述光電開關(guān)3處，以使所述固體籽粒從所述光電開關(guān)3處掉落至所述鉤體13內(nèi)，在所述光電開關(guān)3檢測到所述固體籽粒掉落時，由所述第一電機8帶動所述轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)，通過所述鉤體13將所述固體籽粒傳輸至所述信號采集單元處，所述信號采集單元對所述固體籽粒進(jìn)行檢測。
[0021]需要說明的是，光電開關(guān)3是一個光電感應(yīng)的開關(guān)，每當(dāng)有固體籽粒從光電開關(guān)3處落下時，開光開關(guān)3會感應(yīng)到，會給控制器12發(fā)送信號，控制器接收該信號，然后發(fā)給傳動單元2停止信號，傳動單元2停止工作(避免了由于傳動過快導(dǎo)致有多粒固體籽粒掉入鉤體13內(nèi)造成檢測結(jié)果出現(xiàn)誤差)，再發(fā)給第一電機8啟動信號，轉(zhuǎn)盤6開始轉(zhuǎn)動。
[0022]為便于將固體籽粒運送至所述光電開關(guān)3處，可選地，所述籽粒進(jìn)樣槽I的側(cè)面設(shè)有開口(未示出)，所述傳動單元2包括:擋板(未示出)和設(shè)有外螺紋的傳送桿(未示出)，所述傳送桿穿過所述籽粒進(jìn)樣槽I上的開口，所述擋板與所述開口相連且設(shè)于所述傳送桿的兩側(cè)，通過設(shè)置擋板保證了固體籽粒會隨著傳送桿向前，不會落在兩側(cè)，在傳送過程中通過傳送桿上的外螺紋使固體籽粒挨個排成一列運送至光電開關(guān)3處。
[0023]為便于使所述固體籽粒從所述開口運動至所述擋板處，可選地，所述籽粒進(jìn)樣槽I設(shè)為漏斗狀且底部為方形，所述籽粒進(jìn)樣槽I的底部寬度與所述傳送桿的直徑相同，所述傳送桿設(shè)于所述籽粒進(jìn)樣槽I的底部。
[0024]在具體實現(xiàn)中，所述鉤體13可以為一個，但會影響檢測效率，即進(jìn)入一個固體籽粒后，所述鉤體只有在旋轉(zhuǎn)一周后，才能再進(jìn)入另一個固體籽粒，為提高檢測效率，可選地，所述鉤體13的數(shù)量為至少兩個。
[0025]為便于設(shè)置所述鉤體，可選地，所述轉(zhuǎn)盤6與所述鉤體13 —體成型。
[0026]為便于實現(xiàn)信息采集，可選地，所述信息采集單元包括:近紅外光源4和光譜儀5，所述近紅外光源4和光譜儀5相對設(shè)置，所述近紅外光源4可采用鹵鎢光源，所述光譜儀5可采用微型便攜式光譜儀或光線光譜儀，當(dāng)固體籽粒傳送到近紅外光源4下，近紅外光穿過固體籽粒，到達(dá)光譜儀5，光譜儀5會采集到固體籽粒的光譜信息，并將采集到的光譜信息發(fā)送到控制器12，控制器12分析光譜信息給出一個檢測結(jié)果。
[0027]為便于后續(xù)固體籽粒的測量，故而需要將已經(jīng)檢測過的固體籽粒傳出，可選地，所述系統(tǒng)還包括:圓盤7，所述轉(zhuǎn)盤6設(shè)于所述圓盤7上表面，所述圓盤7設(shè)有通孔(未示出)，所述信號采集單元對所述固體籽粒進(jìn)行檢測后，所述第一電機8帶動所述轉(zhuǎn)盤6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過所述鉤體13將所述固體籽粒傳輸至所述通孔處，以使所述固體籽粒落入所述通孔內(nèi)。
[0028]為便于實現(xiàn)將所述固體籽粒運送至預(yù)測位置，可選地，所述系統(tǒng)還包括:管道10，所述管道10設(shè)于所述圓盤7下且表面與所述通孔連通。
[0029]在對固體籽粒進(jìn)行檢測后，可根據(jù)所述信息采集單元的檢測結(jié)果對所述固體籽粒進(jìn)行分類，從而將所述固體籽粒放置于對應(yīng)的分選槽中，可選地，所述系統(tǒng)還包括:分選機構(gòu)9和兩個分選槽11，所述分選機構(gòu)9與所述控制器12相連，用于根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)節(jié)所述管道10出口的朝向，當(dāng)然，可以根據(jù)需要設(shè)置至少三個分選槽11，從而實現(xiàn)至少三類固體籽粒的分類。
[0030]為便于實現(xiàn)所述分選機構(gòu)9，可選地，所述分選機構(gòu)9為第二電機。
[0031]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:籽粒進(jìn)樣槽、傳動單元、光電開關(guān)、轉(zhuǎn)盤、第一電機、信號采集單元和控制器；所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上設(shè)有鉤體，所述光電開關(guān)設(shè)于所述鉤體的正上方，所述傳動單元設(shè)于所述籽粒進(jìn)樣槽和光電開關(guān)之間，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤的中心固定，所述傳動單元、光電開關(guān)、第一電機和信號采集單元分別與所述控制器相連； 所述傳動單元將所述籽粒進(jìn)樣槽中的固體籽粒運送至所述光電開關(guān)處，以使所述固體籽粒從所述光電開關(guān)處掉落至所述鉤體內(nèi)，在所述光電開關(guān)檢測到所述固體籽粒掉落時，由所述第一電機帶動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，通過所述鉤體將所述固體籽粒傳輸至所述信號采集單元處，所述信號采集單元對所述固體籽粒進(jìn)行檢測。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述籽粒進(jìn)樣槽的側(cè)面設(shè)有開口，所述傳動單元包括:擋板和設(shè)有外螺紋的傳送桿，所述傳送桿穿過所述籽粒進(jìn)樣槽上的開口，所述擋板與所述開口相連且設(shè)于所述傳送桿的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述籽粒進(jìn)樣槽設(shè)為漏斗狀且底部為方形，所述籽粒進(jìn)樣槽的底部寬度與所述傳送桿的直徑相同，所述傳送桿設(shè)于所述籽粒進(jìn)樣槽的底部。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鉤體的數(shù)量為至少兩個。5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤與所述鉤體一體成型。6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集單元包括:近紅外光源和光譜儀，所述近紅外光源和光譜儀相對設(shè)置。7.如權(quán)利要求1?6中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:圓盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述圓盤上表面，所述圓盤設(shè)有通孔，所述信號采集單元對所述固體籽粒進(jìn)行檢測后，所述第一電機帶動所述轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過所述鉤體將所述固體籽粒傳輸至所述通孔處，以使所述固體籽粒落入所述通孔內(nèi)。8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:管道，所述管道設(shè)于所述圓盤下且表面與所述通孔連通。9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:分選機構(gòu)和至少兩個分選槽，所述分選機構(gòu)與所述控制器相連，用于根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)節(jié)所述管道出口的朝向。10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分選機構(gòu)為第二電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種固體籽粒的自動檢測系統(tǒng)，涉及自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：籽粒進(jìn)樣槽、傳動單元、光電開關(guān)、轉(zhuǎn)盤、第一電機、信號采集單元和控制器；所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上設(shè)有鉤體，所述光電開關(guān)設(shè)于所述鉤體的正上方，所述傳動單元設(shè)于所述籽粒進(jìn)樣槽和光電開關(guān)之間，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤的中心固定，所述傳動單元、光電開關(guān)、第一電機和信號采集單元分別與所述控制器相連。本實用新型通過各部件之間的配合，使得對固體籽粒檢測的全自動化，提高了檢測效率，無需人工去擺放固體籽粒，降低了籽粒的擺放位置對檢測的影響，保證了檢測準(zhǔn)確率及穩(wěn)定性。
【IPC分類】B07C5/342, B07C5/02
【公開號】CN204746905
【申請?zhí)枴緾N201520438544
【發(fā)明人】安冬, 趙盛毅, 劉旭
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月24日