一種用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了本發(fā)明提出的一種用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，包括支架、第一轉(zhuǎn)軸、第一刀具總成、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸、第二刀具總成、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、采樣容器、夾持機(jī)構(gòu)、控制器和位置傳感器。第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上，第一轉(zhuǎn)軸的中心線與第二轉(zhuǎn)軸的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。第一刀具總成安裝在第一轉(zhuǎn)軸的下端，第二刀具總成可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)軸的下端。夾持機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)設(shè)置在支架上，其可在第一轉(zhuǎn)軸的下端與第二轉(zhuǎn)軸的下端之間滑動(dòng)。本發(fā)明能夠可以在采樣的過程中有效防止樣品被污染。
【專利說明】
一種用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及食品檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]食品檢測是保障食品安全中的重要措施。在食品檢測的過程中，為了保證待檢測食品不受污染，對于采樣的要求極其嚴(yán)格。現(xiàn)有技術(shù)中，通常是通過人工進(jìn)行取樣，難以保證食品在取樣的過程中不受會(huì)受到污染。此外，對于一些冷藏的食品，通過人工進(jìn)行取樣難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，包括支架、第一轉(zhuǎn)軸、第一刀具總成、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸、第二刀具總成、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、采樣容器、夾持機(jī)構(gòu)、控制器和位置傳感器；
[0005]第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上，第一轉(zhuǎn)軸的中心線與第二轉(zhuǎn)軸的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接;第一刀具總成安裝在第一轉(zhuǎn)軸的下端，第二刀具總成可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)軸的下端；
[0006]夾持機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)設(shè)置在支架上，其可在第一轉(zhuǎn)軸的下端與第二轉(zhuǎn)軸的下端之間滑動(dòng)；
[0007]位置傳感器用于檢測夾持機(jī)構(gòu)的位置；
[0008]控制器用于獲取位置傳感器的檢測結(jié)果，并根據(jù)檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選的，控制器用于在位置傳感器檢測到夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)第一位置時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，同時(shí)控制夾持機(jī)構(gòu)沿第一轉(zhuǎn)軸的軸線向靠近第一刀具總成的方向移動(dòng)；當(dāng)位置傳感器檢測到夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)第二位置時(shí)，控制夾持機(jī)構(gòu)沿第一轉(zhuǎn)軸的軸線遠(yuǎn)離第一刀具總成，當(dāng)位置傳感器檢測到夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)第三位置時(shí)，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)向第二轉(zhuǎn)軸下端的方向移動(dòng)，同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作；當(dāng)位置傳感器檢測到夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)第四位置時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，同時(shí)控制夾持機(jī)構(gòu)沿第二轉(zhuǎn)軸的軸線向靠近第二刀具總成的方向移動(dòng)；當(dāng)位置傳感器檢測到夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)第五位置時(shí)，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二刀具總成，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。
[0010]優(yōu)選的，所述的第一位置、第二位置、第三位置均位于第一轉(zhuǎn)軸和延長線上，且第三位置位于第一位置與第二位置之間。
[0011]優(yōu)選的，第一刀具總成包括第一刀具安裝筒和多個(gè)第一刀片，第一刀具安裝筒的第一端與第一轉(zhuǎn)軸的下端連接，且第一刀具安裝筒與第一轉(zhuǎn)軸同軸安裝，多個(gè)第一刀片均安裝在第一刀具安裝筒的第二端，且第一刀片沿第一刀具安裝筒徑向方向安裝。
[0012]優(yōu)選的，第二刀具總成包括第二刀具安裝筒和多個(gè)第二刀片，第二刀具安裝筒為錐臺(tái)形，其第一端的直徑大于第二端的直徑，第二刀具安裝筒的第一端與第二轉(zhuǎn)軸連接，且第二刀具安裝筒與第二轉(zhuǎn)軸同軸安裝，多個(gè)第二刀片均安裝在第二刀具安裝筒的第二端，且第二刀片沿第二刀具安裝筒徑向方向設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的，采樣容器包括第一筒體、第二筒體和環(huán)形板，第一筒體的一端安裝在環(huán)形板內(nèi)邊沿處，第二筒體安裝在環(huán)形板的外邊沿處，且第一筒體和第二筒體位于環(huán)形板的同一側(cè)，第一筒體的長度小于第二筒體的長度。
[0014]優(yōu)選的，第二刀具安裝筒第一端的在豎直方向上介于第一筒體遠(yuǎn)離環(huán)形板一端與第二筒體遠(yuǎn)離環(huán)形板一端之間。
[0015]優(yōu)選的，第二轉(zhuǎn)軸與第二刀具安裝筒第一端之間通過桿件連接，第二刀具安裝筒上第一端上設(shè)有開口。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0017]本發(fā)明提出的一種用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，包括支架、第一轉(zhuǎn)軸、第一刀具總成、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸、第二刀具總成、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、采樣容器、夾持機(jī)構(gòu)、控制器和位置傳感器，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上，第一轉(zhuǎn)軸的中心線與第二轉(zhuǎn)軸的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接;第一刀具總成安裝在第一轉(zhuǎn)軸的下端，第二刀具總成可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)軸的下端，夾持機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)設(shè)置在支架上，其可在第一轉(zhuǎn)軸的下端與第二轉(zhuǎn)軸的下端之間滑動(dòng);如此，可通過第一刀具的旋轉(zhuǎn)對固定在夾持機(jī)構(gòu)上的待采樣物品進(jìn)行去表層處理，通過去表層處理，可清除掉待采樣物品表面有可能被污染的部分，將表層去除后，通過移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)使去除表層后的部分正對第二刀具總成，這樣能夠達(dá)到從待采樣物品內(nèi)部進(jìn)行采樣的目的，可以有效防止樣品被污染。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明公開的第一刀具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明公開的第二刀具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明公開的采樣容器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]如圖1所示，圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架1、第一轉(zhuǎn)軸2、第一刀具總成3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第二轉(zhuǎn)軸5、第二刀具總成6、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、采樣容器8、夾持機(jī)構(gòu)9、控制器10和位置傳感器11。
[0024]第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸5均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架I上，第一轉(zhuǎn)軸2的中心線與第二轉(zhuǎn)軸5的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與第一轉(zhuǎn)軸2傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與第二轉(zhuǎn)軸5傳動(dòng)連接。如圖2所示，圖2為本發(fā)明公開的第一刀具總成的結(jié)構(gòu)示意圖，第一刀具總成3安裝在第一轉(zhuǎn)軸2的下端，具體實(shí)施時(shí)，第一刀具總成3包括第一刀具安裝筒301和多個(gè)第一刀片302，第一刀具安裝筒301的第一端與第一轉(zhuǎn)軸2的下端連接，且第一刀具安裝筒301與第一轉(zhuǎn)軸2同軸安裝，多個(gè)第一刀片302均安裝在第一刀具安裝筒301的第二端，且第一刀片302沿第一刀具安裝筒301徑向方向安裝。如圖3所示，圖3為本發(fā)明公開的第二刀具總成的結(jié)構(gòu)示意圖，第二刀具總成6可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)軸5的下端。具體實(shí)施時(shí)，第二刀具總成6包括第二刀具安裝筒601和多個(gè)第二刀片602，第二刀具安裝筒601為錐臺(tái)形，其第一端的直徑大于第二端的直徑，第二刀具安裝筒601的第一端與第二轉(zhuǎn)軸5連接，且第二刀具安裝筒601與第二轉(zhuǎn)軸5同軸安裝，多個(gè)第二刀片602均安裝在第二刀具安裝筒601的第二端，且第二刀片602沿第二刀具安裝筒601徑向方向設(shè)置。
[0025]具體實(shí)施時(shí)，如圖4所示，圖4為本發(fā)明公開的采樣容器的結(jié)構(gòu)示意圖，采樣容器8包括第一筒體801、第二筒體802和環(huán)形板803，第一筒體801的一端安裝在環(huán)形板803內(nèi)邊沿處，第二筒體802安裝在環(huán)形板803的外邊沿處，且第一筒體801和第二筒體802位于環(huán)形板803的同一側(cè)，第一筒體801的長度小于第二筒體802的長度。采樣容器8設(shè)置在第二刀具總成6的外周，第二刀具安裝筒601第一端的在豎直方向上介于第一筒體801遠(yuǎn)離環(huán)形板803—端與第二筒體802遠(yuǎn)離環(huán)形板803—端之間。第二轉(zhuǎn)軸5與第二刀具安裝筒601第一端之間通過桿件連接，第二刀具安裝筒601上第一端上設(shè)有開口。如此，可保證第二刀具安裝筒601在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能夠?qū)⑶懈钕碌臉悠匪θ氩蓸尤萜?中。
[0026]夾持機(jī)構(gòu)9可滑動(dòng)設(shè)置在支架上，其可在第一轉(zhuǎn)軸2的下端與第二轉(zhuǎn)軸5的下端之間滑動(dòng)。
[0027]位置傳感器11用于檢測夾持機(jī)構(gòu)9的位置。
[0028]控制器10用于獲取位置傳感器11的檢測結(jié)果，并根據(jù)檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和夾持機(jī)構(gòu)9的工作狀態(tài)。
[0029]本實(shí)施方式中，控制器10用于在位置傳感器11檢測到夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)第一位置時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4工作，同時(shí)控制夾持機(jī)構(gòu)9沿第一轉(zhuǎn)軸2的軸線向靠近第一刀具總成3的方向移動(dòng)。當(dāng)位置傳感器11檢測到夾持機(jī)構(gòu)9到達(dá)第二位置時(shí)，控制夾持機(jī)構(gòu)9沿第一轉(zhuǎn)軸2的軸線遠(yuǎn)離第一刀具總成3，當(dāng)位置傳感器11檢測到夾持機(jī)構(gòu)9到達(dá)第三位置時(shí)，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)9向第二轉(zhuǎn)軸5下端的方向移動(dòng)，同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4停止工作。當(dāng)位置傳感器11檢測到夾持機(jī)構(gòu)9到達(dá)第四位置時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7工作，同時(shí)控制夾持機(jī)構(gòu)9沿第二轉(zhuǎn)軸5的軸線向靠近第二刀具總成6的方向移動(dòng)。當(dāng)位置傳感器11檢測到夾持機(jī)構(gòu)9到達(dá)第五位置時(shí)，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)9遠(yuǎn)離第二刀具總成6，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7停止工作。具體實(shí)施時(shí)，所述的第一位置、第二位置、第三位置均位于第一轉(zhuǎn)軸2和延長線上，且第三位置位于第一位置與第二位置之間。
[0030]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，其特征在于:包括支架(I)、第一轉(zhuǎn)軸(2)、第一刀具總成(3)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、第二轉(zhuǎn)軸(5)、第二刀具總成(6)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、采樣容器(8)、夾持機(jī)構(gòu)(9)、控制器(1)和位置傳感器(11); 第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二轉(zhuǎn)軸(5)均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架(I)上，第一轉(zhuǎn)軸(2)的中心線與第二轉(zhuǎn)軸(5)的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與第一轉(zhuǎn)軸(2)傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與第二轉(zhuǎn)軸(5)傳動(dòng)連接;第一刀具總成(3)安裝在第一轉(zhuǎn)軸(2)的下端，第二刀具總成(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)軸(5)的下端； 夾持機(jī)構(gòu)(9)可滑動(dòng)設(shè)置在支架上，其可在第一轉(zhuǎn)軸(2)的下端與第二轉(zhuǎn)軸(5)的下端之間滑動(dòng)； 位置傳感器(11)用于檢測夾持機(jī)構(gòu)(9)的位置； 控制器(10)用于獲取位置傳感器(11)的檢測結(jié)果，并根據(jù)檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和夾持機(jī)構(gòu)(9)的工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，其特征在于:控制器(10)用于在位置傳感器(11)檢測到夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)第一位置時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)工作，同時(shí)控制夾持機(jī)構(gòu)(9)沿第一轉(zhuǎn)軸(2)的軸線向靠近第一刀具總成(3)的方向移動(dòng)；當(dāng)位置傳感器(11)檢測到夾持機(jī)構(gòu)(9)到達(dá)第二位置時(shí)，控制夾持機(jī)構(gòu)(9)沿第一轉(zhuǎn)軸(2)的軸線遠(yuǎn)離第一刀具總成(3)，當(dāng)位置傳感器(11)檢測到夾持機(jī)構(gòu)(9)到達(dá)第三位置時(shí)，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)(9)向第二轉(zhuǎn)軸(5)下端的方向移動(dòng)，同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)停止工作；當(dāng)位置傳感器(11)檢測到夾持機(jī)構(gòu)(9)到達(dá)第四位置時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)工作，同時(shí)控制夾持機(jī)構(gòu)(9)沿第二轉(zhuǎn)軸(5)的軸線向靠近第二刀具總成(6)的方向移動(dòng)；當(dāng)位置傳感器(11)檢測到夾持機(jī)構(gòu)(9)到達(dá)第五位置時(shí)，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)(9)遠(yuǎn)離第二刀具總成(6)，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)停止工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一位置、第二位置、第三位置均位于第一轉(zhuǎn)軸(2)和延長線上，且第三位置位于第一位置與第二位置之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，其特征在于:第一刀具總成(3)包括第一刀具安裝筒(301)和多個(gè)第一刀片(302)，第一刀具安裝筒(301)的第一端與第一轉(zhuǎn)軸(2)的下端連接，且第一刀具安裝筒(301)與第一轉(zhuǎn)軸(2)同軸安裝，多個(gè)第一刀片(302)均安裝在第一刀具安裝筒(301)的第二端，且第一刀片(302)沿第一刀具安裝筒(301)徑向方向安裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，其特征在于:第二刀具總成(6)包括第二刀具安裝筒(601)和多個(gè)第二刀片(602)，第二刀具安裝筒(601)為錐臺(tái)形，其第一端的直徑大于第二端的直徑，第二刀具安裝筒(601)的第一端與第二轉(zhuǎn)軸(5)連接，且第二刀具安裝筒(601)與第二轉(zhuǎn)軸(5)同軸安裝，多個(gè)第二刀片(602)均安裝在第二刀具安裝筒(601)的第二端，且第二刀片(602)沿第二刀具安裝筒(601)徑向方向設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，其特征在于:采樣容器(8)包括第一筒體(801)、第二筒體(802)和環(huán)形板(803)，第一筒體(801)的一端安裝在環(huán)形板(803)內(nèi)邊沿處，第二筒體(802)安裝在環(huán)形板(803)的外邊沿處，且第一筒體(801)和第二筒體(802)位于環(huán)形板(803)的同一側(cè)，第一筒體(801)的長度小于第二筒體(802)的長度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，其特征在于:第二刀具安裝筒(601)第一端的在豎直方向上介于第一筒體(801)遠(yuǎn)離環(huán)形板(803) —端與第二筒體(802)遠(yuǎn)離環(huán)形板(803)—端之間。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的用于食品檢測的自動(dòng)采樣系統(tǒng)，其特征在于:第二轉(zhuǎn)軸(5)與第二刀具安裝筒(601)第一端之間通過桿件連接，第二刀具安裝筒(601)上第一端上設(shè)有開口。
【文檔編號(hào)】G01N1/08GK105928739SQ201610399605
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】趙華芝, 嚴(yán)章飛, 夏懷翔
【申請人】安徽宏遠(yuǎn)職業(yè)衛(wèi)生技術(shù)服務(wù)有限公司