一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法，該方法包括如下步驟：(1)在待檢測(cè)軌道路段的軌道軌腰處鋪設(shè)用于空間和時(shí)間均連續(xù)的振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)和傳輸?shù)恼駝?dòng)檢測(cè)傳感器；(2)列車行駛在待檢測(cè)軌道路段時(shí)按設(shè)定采樣頻率采集步驟(1)中振動(dòng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)的振動(dòng)信號(hào)并保存；(3)將保存的振動(dòng)信號(hào)按照總的采集時(shí)間平均分成N段；(4)分別對(duì)每段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷，獲取每段振動(dòng)信號(hào)中的故障信號(hào)并記錄故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間；(5)根據(jù)每段振動(dòng)信號(hào)中的故障信號(hào)分布情況判斷車輪踏面或軌道故障情況。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有檢測(cè)精度高、布設(shè)方便、可行性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法，尤其是涉及一種基于時(shí)間與空間 連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 列車運(yùn)行過(guò)程中，軌道線路與列車的輪對(duì)踏面都有可能出現(xiàn)擦傷或異物，造成擦 傷的主要原因是由于列車運(yùn)行的制動(dòng)或空轉(zhuǎn)打滑而使車輪踏面與軌道間發(fā)生摩擦。輪對(duì)或 軌道擦傷的部位或存在的異物在列車行駛時(shí)產(chǎn)生沖擊，可能引起列車軌道系統(tǒng)的耦合振 動(dòng)，危及行車安全。
[0003] 目前對(duì)于軌道線路與輪對(duì)踏面的故障檢測(cè)主要還是分開(kāi)檢測(cè)，而沒(méi)有一種能夠?qū)?輪對(duì)踏面與線路的故障進(jìn)行統(tǒng)一檢測(cè)的系統(tǒng)和方法。分開(kāi)檢測(cè)不僅耗費(fèi)了更多的人力物 力，而且檢測(cè)的效率較為低下。
[0004] 常見(jiàn)的踏面故障檢測(cè)方法是使用加速度傳感器。但點(diǎn)狀分布的加速度傳感器在長(zhǎng) 距離檢測(cè)時(shí)就會(huì)使安裝過(guò)程過(guò)于繁瑣。
[0005] 現(xiàn)有檢測(cè)方法是軌道線路與車輪分開(kāi)檢測(cè)。檢測(cè)軌道線路主要依靠軌道探傷車與 人工檢修。檢測(cè)車輪分為地面檢測(cè)與車載檢測(cè)兩類。地面檢測(cè)多應(yīng)用加速度傳感器，其成本 較高，點(diǎn)狀鋪設(shè)的特點(diǎn)可能導(dǎo)致漏檢;車載檢測(cè)多應(yīng)用測(cè)力輪對(duì)與軸箱加速度測(cè)量?jī)煞N方 法，其布線較為復(fù)雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于時(shí)間與空 間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法。
[0007] 本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0008] -種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法，該方法包括如下步 驟：
[0009] (1)在待檢測(cè)軌道路段的軌道軌腰處鋪設(shè)用于空間和時(shí)間均連續(xù)的振動(dòng)信號(hào)檢測(cè) 和傳輸?shù)恼駝?dòng)檢測(cè)傳感器；
[0010] (2)列車行駛在待檢測(cè)軌道路段時(shí)按設(shè)定采樣頻率采集步驟（1)中振動(dòng)檢測(cè)傳感 器檢測(cè)的振動(dòng)信號(hào)并保存；
[0011] (3)將保存的振動(dòng)信號(hào)按照總的采集時(shí)間平均分成N段；
[0012] (4)分別對(duì)每段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷，獲取每段振動(dòng)信號(hào)中的故障信號(hào)并記錄 故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間；
[0013] (5)根據(jù)每段振動(dòng)信號(hào)中的故障信號(hào)分布情況判斷車輪踏面或軌道故障情況。
[0014] 所述的振動(dòng)檢測(cè)傳感器包括感應(yīng)式光纖。
[0015] 所述的步驟(4)中對(duì)每段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷具體為：
[0016] (401)獲取相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)x( i)，i = 1，2~FS ? To，其中Fs為采樣頻率，To為該段振 動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的總時(shí)長(zhǎng)；
[0017] (402)對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行差分得到差分信號(hào)X1d(j)，j = l，2."(Fs.T『l);
[0018] (403)求取差分信號(hào)絕對(duì)值的均方根值RMS0:
[0020] (404)將差分信號(hào)按照設(shè)定時(shí)間At分為No段：
，其中[_」表示向下取 整；
[0021] (405)分別求取No段差分信號(hào)中各差分信號(hào)的絕對(duì)值的均方根值RMS(k)，其中k = 1，2."N〇;
[0022] (406)對(duì)于k=l，2".N〇,依次判定RMS(k)〈RMSO/n〇是否成立，其中no為設(shè)定數(shù)值，若 是則對(duì)應(yīng)的RMS(k)為無(wú)效信號(hào)，令對(duì)應(yīng)的RMS(k)=0,否則RMS(k)為有效信號(hào)，保留對(duì)應(yīng)的 數(shù)值；
[0023] (407)對(duì)于k = l，2，"N〇,求取所有非零RMS(k)的平均值Mrmsi;
[0024] (408)對(duì)于k=l，2."N〇,分別判斷RMS(k)>m ? Mrmsi是否成立，其中m為設(shè)定數(shù)值， 若是，則判定為故障信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行故障信號(hào)計(jì)數(shù)并記錄該故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，否則不做 任何操作；
[0025] (409)統(tǒng)計(jì)所有故障信號(hào)的個(gè)數(shù)。
[0026]所述的步驟(5)具體為：
[0027] (501)獲取步驟(4)中各段振動(dòng)信號(hào)中故障信號(hào)的個(gè)數(shù)和對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的 時(shí)間，并對(duì)各段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障判定，分別確定各段振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的各段線路上是否 存在故障；
[0028] (502)若各段線路均無(wú)故障，則車輪踏面和各段線路的軌道均無(wú)故障；
[0029] 若各段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路中部分線路存在故障，則相應(yīng)振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路的 軌道存在故障；
[0030] 若各段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路中均存在故障，則車輪踏面或整個(gè)線路的軌道存在故 障，進(jìn)而通過(guò)人工排查進(jìn)行確定。
[0031] 步驟(501)中對(duì)各段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障判定通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn):獲取待判定段振 動(dòng)信號(hào)中故障信號(hào)的個(gè)數(shù)Ni，判斷NKm是否成立，若是則待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路上 不存在故障，否則存在故障，其中n 2為待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路上的軌道接縫數(shù)與列 車輪對(duì)數(shù)的乘積。
[0032] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0033] (1)本發(fā)明采用在軌道上可以連續(xù)鋪設(shè)的振動(dòng)檢測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)在空間 位置和時(shí)間上均連續(xù)的檢測(cè)，對(duì)振動(dòng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行處理分析，提取有效故障 信息，實(shí)現(xiàn)故障的診斷以及故障來(lái)源的判斷，改變了傳到軌道與車輪踏面分開(kāi)檢測(cè)的方式， 本發(fā)明的檢測(cè)方法中的振動(dòng)檢測(cè)傳感器的布設(shè)方便，提高了可行性；
[0034] (2)本發(fā)明采用兩段時(shí)間上連續(xù)的振動(dòng)信號(hào)，分別對(duì)兩段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行差分、提取 有效信號(hào)，進(jìn)而判定故障信號(hào)，最后通過(guò)兩段振動(dòng)信號(hào)中故障信號(hào)的分布情況進(jìn)行軌道和 車輪踏面故障的判斷，能夠提高判斷準(zhǔn)確性，為軌道交通車輛的安全運(yùn)行提供保證；
[0035] (3)本發(fā)明的故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0036] 圖1為本發(fā)明故障檢測(cè)方法的總體流程圖；
[0037] 圖2為本發(fā)明求取差分信號(hào)并得到所有差分信號(hào)絕對(duì)值的均方根值的具體流程 圖；
[0038] 圖3為本發(fā)明對(duì)差分信號(hào)進(jìn)行分段并提取有效信號(hào)的具體流程圖；
[0039] 圖4為本發(fā)明通過(guò)RMS(k)判定待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路是否存在故障的具體 流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0041 ] 實(shí)施例
[0042] 如圖1所示，一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法，該方法包 括如下步驟：
[0043] 步驟1:在待檢測(cè)軌道路段的軌道軌腰處鋪設(shè)用于空間和時(shí)間均連續(xù)的振動(dòng)信號(hào) 檢測(cè)和傳輸?shù)恼駝?dòng)檢測(cè)傳感器，該實(shí)施例中振動(dòng)檢測(cè)傳感器采用感應(yīng)式光纖，該發(fā)明中振 動(dòng)檢測(cè)傳感器不局限于感應(yīng)式光纖，凡是能夠連續(xù)鋪設(shè)的且能連續(xù)檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)檢 測(cè)傳感器均可作為本發(fā)明的振動(dòng)檢測(cè)傳感器來(lái)使用；
[0044] 步驟2:列車行駛在待檢測(cè)軌道路段時(shí)按設(shè)定采樣頻率采集步驟1中振動(dòng)檢測(cè)傳感 器檢測(cè)的振動(dòng)信號(hào)并保存；
[0045] 步驟3:將保存的振動(dòng)信號(hào)按照總的采集時(shí)間平均分成N段，N可以根據(jù)實(shí)際情況而 定，本實(shí)施例中N取2;
[0046] 步驟4:分別對(duì)各段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷，獲取每段振動(dòng)信號(hào)中的故障信號(hào)并記 錄故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間；
[0047] 步驟5:根據(jù)各段振動(dòng)信號(hào)中的故障信號(hào)分布情況判斷車輪踏面或軌道故障情況。
[0048] 所述的步驟4中對(duì)每段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷具體為：
[0049] (401)獲取相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)奴1)，1 = 1，2~？^1'〇，其中？3為采樣頻率，1'()為該段振 動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的總時(shí)長(zhǎng)；
[0050] (402)對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行差分得到差分信號(hào)X1d(j)，j = l，2"_(Fs*T〇-l);
[0051 ] (403)求取差分信號(hào)絕對(duì)值的均方根值RMS0:
[0053] (404)將差分信號(hào)按照設(shè)定時(shí)間At分為No段，其中L」表示向下取 整；
[0054] (405)分別求取No段差分信號(hào)中各差分信號(hào)的絕對(duì)值的均方根值RMS(k)，其中k = 1，2."No;
[0055] (406)對(duì)于k=l，2."N〇,依次判定RMS(k)〈RMSO/n〇是否成立，其中no為設(shè)定數(shù)值，若 是則對(duì)應(yīng)的RMS(k)為無(wú)效信號(hào)，令對(duì)應(yīng)的RMS(k)=0,否則RMS(k)為有效信號(hào)，保留對(duì)應(yīng)的 數(shù)值；
[0056] (407)對(duì)于k = l，2"_N〇,求取所有非零RMS(k)的平均值Mrmsi;
[0057] (408)對(duì)于k=l，2."N〇,分別判斷RMS(k)>m ? Mrmsi是否成立，其中m為設(shè)定數(shù)值， 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，若是，則判定為故障信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行故障信號(hào)計(jì)數(shù)并記錄該故障信 號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，否則不做任何操作；
[0058] (409)統(tǒng)計(jì)所有故障信號(hào)的個(gè)數(shù)。
[0059]上述步驟(401)~（403)主要是對(duì)振動(dòng)信號(hào)的放大得到差分信號(hào)并得到所有差分 信號(hào)絕對(duì)值的均方根值，具體可采用圖2中的流程圖來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0060]首先執(zhí)行步驟la:獲取相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)x(i)，i = l，2~FS ? To,執(zhí)行步驟lb;
[0061] 步驟lb:賦值j = l，執(zhí)行步驟lc;
[0062]步驟lc:根據(jù)下式計(jì)算差分信號(hào)Xld(j)，執(zhí)行步驟Id;
[0064] 步驟Id:賦值j = j+1，執(zhí)行步驟le;
[0065] 步驟le:判斷j<Fs ? To-l是否成立，若是返回步驟lc，否則執(zhí)行步驟If;
[0066]步驟If:求取差分信號(hào)絕對(duì)值的均方根值RMS0。
[0067]步驟(404)將差分信號(hào)按照設(shè)定時(shí)間A t分為No段 ，其中U表示向 下取整，每段時(shí)間At內(nèi)包含F(xiàn)s* At個(gè)差分信號(hào)；
[0068]接下來(lái)，上述步驟(405)~(407)主要是對(duì)差分信號(hào)進(jìn)行分段并提取有效信號(hào)的過(guò) 程，具體可通過(guò)圖3所示的流程圖來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0069] 步驟2a:賦值k = l，執(zhí)行步驟2b;
[0070] 步驟2b:根據(jù)下式計(jì)算RMS(k):
[0072]執(zhí)行步驟2c;
[0073] 步驟2c:賦值k = k+l，執(zhí)行步驟2d;
[0074] 步驟2d:判_
是否成立，若是返回步驟2b，否則執(zhí)行步驟2e;
[0075] 步驟2e :重新賦值k= 1，同時(shí)賦值M = 0，M用于對(duì)非零RMS(k)進(jìn)行計(jì)數(shù)，執(zhí)行步驟 2f；
[0076] 步驟2f:判定RMS(k)〈RMSO/n〇是否成立，no為設(shè)定數(shù)值，若是則執(zhí)行步驟2g，否則執(zhí) 行步驟2h;
[0077] 步驟2g:賦值RMS(k) =0,執(zhí)行步驟2i ;
[0078] 步驟2h:賦值M=M+1，執(zhí)行步驟2i ;
[0079] 步驟2i :賦值k = k+l，執(zhí)行步驟2j ;
[0080] 步驟2j:判斷
是否成立，若是，返回步驟2f，否則執(zhí)行步驟2k;
[0081 ] 步驟2k:根據(jù)下式求取所有RMS(k)的平均值Mrmsi :
[0083] 上述步驟5具體為：
[0084] (501)獲取步驟4中各段振動(dòng)信號(hào)中故障信號(hào)的個(gè)數(shù)和對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí) 間，并對(duì)各段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障判定，分別確定各段振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的各段線路上是否存 在故障；
[0085] (502)若各段線路均無(wú)故障，則車輪踏面和各段線路的軌道均無(wú)故障；
[0086] 若各段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路中部分線路存在故障，則相應(yīng)振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路的 軌道存在故障；
[0087] 若各段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路中均存在故障，則車輪踏面或整個(gè)線路的軌道存在故 障，進(jìn)而通過(guò)人工排查進(jìn)行確定，在人工排查時(shí)首先通過(guò)對(duì)列車進(jìn)行檢查，若車輪踏面沒(méi)有 故障，則確定整個(gè)線路的軌道上存在故障，進(jìn)一步對(duì)軌道進(jìn)行檢查維修。
[0088] 步驟(501)中對(duì)各段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障判定通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn):獲取待判定段振 動(dòng)信號(hào)中故障信號(hào)的個(gè)數(shù)Ni，判斷NKm是否成立，若是則待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路上 不存在故障，否則存在故障，其中n 2為待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路上的軌道接縫數(shù)與列 車輪對(duì)數(shù)的乘積。
[0089] 如圖4所示為通過(guò)RMS(k)判定待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路是否存在故障的具體 流程圖：
[0090]執(zhí)行步驟3a:賦值Ni = 0，k=l，q=l，其中Ni用來(lái)記錄待判定段振動(dòng)信號(hào)中故障信 號(hào)的個(gè)數(shù)見(jiàn)，執(zhí)行步驟3b;
[OO91]步驟3b:判斷RMS(k)>m ? Mrmsi是否成立，其中m為設(shè)定數(shù)值，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行 設(shè)定，若是則執(zhí)行步驟3c，否則執(zhí)行步驟3d;
[0092] 步驟3c:賦值見(jiàn)=見(jiàn)+1，T0V (q) = k* A t，q = q+1，其中T0V (q)用來(lái)存儲(chǔ)第q個(gè)故障信 號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，繼續(xù)執(zhí)行步驟3d;
[0093] 步驟3d:令k = k+l，執(zhí)行步驟3e;
[0094] 步驟3e:判斷判斷
是否成立，若是，返回步驟3b，否則執(zhí)行步驟3f;
[0095]步驟3f:判斷NKn2是否成立，若是則執(zhí)行步驟3g，否則執(zhí)行步驟3h;
[0096] 步驟3g:待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路不存在故障，結(jié)束；
[0097] 步驟3h:待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路存在故障，并輸出各故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間 值，結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包 括如下步驟： (1) 在待檢測(cè)軌道路段的軌道軌腰處鋪設(shè)用于空間和時(shí)間均連續(xù)的振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)和傳 輸?shù)恼駝?dòng)檢測(cè)傳感器； (2) 列車行駛在待檢測(cè)軌道路段時(shí)按設(shè)定采樣頻率采集步驟（1)中振動(dòng)檢測(cè)傳感器檢 測(cè)的振動(dòng)信號(hào)并保存； (3) 將保存的振動(dòng)信號(hào)按照總的采集時(shí)間平均分成N段； (4) 分別對(duì)每段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷，獲取每段振動(dòng)信號(hào)中的故障信號(hào)并記錄故障 信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間； (5) 根據(jù)每段振動(dòng)信號(hào)中的故障信號(hào)分布情況判斷車輪踏面或軌道故障情況。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法， 其特征在于，所述的振動(dòng)檢測(cè)傳感器包括感應(yīng)式光纖。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法， 其特征在于，所述的步驟(4)中對(duì)每段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷具體為： (401)獲取相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)奴1)，1 = 1，2-？^1'〇，其中？3為采樣頻率，1'()為該段振動(dòng)信 號(hào)對(duì)應(yīng)的總時(shí)長(zhǎng)； ^(^對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行差分得到差分信號(hào)咖⑶一二^…沾·！^); (403) 求取差分信號(hào)絕對(duì)值的均方根值RMSO:(404) 將差分信號(hào)按照設(shè)定時(shí)間At分為No段，，其中L」表示向下取整； (405) 分別求取No段差分信號(hào)中各差分信號(hào)的絕對(duì)值的均方根值RMS (k)，其中k=l，2··· No； (406) 對(duì)于k=l，2."N〇,依次判定RMS(k)〈RMSO/n〇是否成立，其中no為設(shè)定數(shù)值，若是則 對(duì)應(yīng)的RMS (k)為無(wú)效信號(hào)，令對(duì)應(yīng)的RMS (k) = 0，否則RMS (k)為有效信號(hào)，保留對(duì)應(yīng)的數(shù)值； (407) 對(duì)于k=l，2，"N〇,求取所有非零RMS(k)的平均值Mrmsi; (408) 對(duì)于k=l，2…No,分別判斷RMS(k)>m · Mrmsi是否成立，其中ηι為設(shè)定數(shù)值，若 是，則判定為故障信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行故障信號(hào)計(jì)數(shù)并記錄該故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，否則不做任 何操作； (409) 統(tǒng)計(jì)所有故障信號(hào)的個(gè)數(shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法， 其特征在于，所述的步驟(5)具體為： (501) 獲取步驟(4)中各段振動(dòng)信號(hào)中故障信號(hào)的個(gè)數(shù)和對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間， 并對(duì)各段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障判定，分別確定各段振動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的各段線路上是否存在故 障； (502) 若各段線路均無(wú)故障，則車輪踏面和各段線路的軌道均無(wú)故障； 若各段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路中部分線路存在故障，則相應(yīng)振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路的軌道 存在故障； 若各段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路中均存在故障，則車輪踏面或整個(gè)線路的軌道存在故障， 進(jìn)而通過(guò)人工排查進(jìn)行確定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于時(shí)間與空間連續(xù)的車輪踏面與軌道故障檢測(cè)方法， 其特征在于，步驟(501)中對(duì)各段振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障判定通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn):獲取待判定段 振動(dòng)信號(hào)中故障信號(hào)的個(gè)數(shù)他，判斷NKm是否成立，若是則待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路 上不存在故障，否則存在故障，其中11 2為待判定段振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的線路上的軌道接縫數(shù)與 列車輪對(duì)數(shù)的乘積。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK105929025SQ201610398343
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】張濟(jì)民, 周和超, 汪樂(lè)涵, 陳昊然, 張帆舟
【申請(qǐng)人】同濟(jì)大學(xué)