本發(fā)明涉及鐵路檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種列車(chē)、在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置及探傷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在鐵路的檢修維護(hù)過(guò)程中，對(duì)列車(chē)車(chē)輪的檢測(cè)是其中重要的一環(huán)。

目前，在對(duì)車(chē)輪的踏面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常是由人工采用相機(jī)拍攝車(chē)輪踏面圖像，得到圖像是一張張分離的圖像，不便于查看和后續(xù)圖像處理。

因此，針對(duì)上述情況，如何進(jìn)行車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)，便于查看和后續(xù)圖像處理，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)記錄車(chē)輪踏面情況，隨著車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠拍攝車(chē)輪踏面轉(zhuǎn)動(dòng)一周的圖像，從而便于查看和后續(xù)圖像處理。

本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的探傷系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的列車(chē)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置，包括支架機(jī)構(gòu)和安裝在其上的圖像采集機(jī)構(gòu)；所述圖像采集機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)所述支架機(jī)構(gòu)與車(chē)輪踏面相對(duì)布置。

優(yōu)選的，所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括圖像采集本體和照明機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述圖像采集本體為相機(jī)；所述照明機(jī)構(gòu)包括能夠提供均勻光照面的正面光源，所述相機(jī)的鏡頭設(shè)置在所述正面光源的中心處。

優(yōu)選的，所述照明機(jī)構(gòu)還包括側(cè)面光源，所述側(cè)面光源能夠提供的光照方向與所述正面光源能夠提供的光照方向不同。

優(yōu)選的，所述照明機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整所述側(cè)面光源和所述正面光源之間的夾角。

優(yōu)選的，所述支架機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滑筒、推送絲桿和螺母滑銷(xiāo)座；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述推送絲桿旋轉(zhuǎn)；

所述螺母滑銷(xiāo)座和所述推送絲桿配合構(gòu)成絲桿螺母副；

所述導(dǎo)向滑筒套設(shè)在所述推送絲桿上，且所述導(dǎo)向滑筒上設(shè)置有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽形成用于限定所述螺母滑銷(xiāo)座運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道包括翻轉(zhuǎn)段，所述翻轉(zhuǎn)段具有沿所述推送絲桿軸向的分量，和沿所述推送絲桿周向的分量。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向通道還包括直線(xiàn)段，所述直線(xiàn)段沿所述推送絲桿的軸向設(shè)置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向通道包括第一直線(xiàn)段、第二直線(xiàn)段和連接于兩者之間的翻轉(zhuǎn)段，其中的所述第一直線(xiàn)段導(dǎo)向所述螺母滑銷(xiāo)座的回收位置，所述第二直線(xiàn)段導(dǎo)向所述螺母滑銷(xiāo)座的工作位置。

一種探傷系統(tǒng)，包括上述的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置。

一種列車(chē)，其上安裝有上述的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)記錄車(chē)輪踏面情況，隨著車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠拍攝車(chē)輪踏面轉(zhuǎn)動(dòng)一周的圖像，從而便于查看和后續(xù)圖像處理；后期處理時(shí)借助于圖像自動(dòng)拼接技術(shù)，能夠?qū)⑾鄼C(jī)拍攝到的所有單張圖像自動(dòng)拼接成一張完整圖像。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的正面示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的背面示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的工作示意圖。

其中，1為正面光源，2為側(cè)面光源，3為相機(jī)，4為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6為導(dǎo)向滑筒，7為推送絲桿，8為螺母滑銷(xiāo)座。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心在于公開(kāi)了一種線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)記錄車(chē)輪踏面情況，隨著車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠拍攝車(chē)輪踏面轉(zhuǎn)動(dòng)一周的圖像，從而便于查看和后續(xù)圖像處理。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的正面示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的背面示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的工作示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，包括支架機(jī)構(gòu)和安裝在其上的圖像采集機(jī)構(gòu)；圖像采集機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)支架機(jī)構(gòu)與車(chē)輪踏面相對(duì)布置，能夠獲取車(chē)輪踏面圖像。

需要說(shuō)明的是，本方案中的支架機(jī)構(gòu)可以直接固定在地面上或者工作臺(tái)上，此時(shí)只需要將車(chē)輪架空并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，即可由圖像采集機(jī)構(gòu)拍攝得到車(chē)輪踏面轉(zhuǎn)動(dòng)一周的圖像；

或者，優(yōu)選地可固定在車(chē)底固定部件上，配合列車(chē)牽車(chē)機(jī)使用，牽車(chē)機(jī)牽引列車(chē)前進(jìn)時(shí)采集車(chē)輪整個(gè)圓周的圖像；

當(dāng)然，除了以上獨(dú)立使用的形式，還能夠?qū)⒃诰€(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置集成在輪輞的探傷系統(tǒng)中，比如安裝于在線(xiàn)車(chē)輪頂轉(zhuǎn)輪裝置(用于頂起車(chē)輪和驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的設(shè)備)上，可以具體為設(shè)置在其伸展臂上；

本方案的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置還可以集成在列車(chē)上，比如車(chē)架，與以上的幾種實(shí)施方式相比，可以不再局限于進(jìn)站檢修的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)在列車(chē)行駛過(guò)程中的實(shí)施觀(guān)察監(jiān)測(cè)。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置，用于記錄車(chē)輪踏面情況，隨著車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠拍攝車(chē)輪踏面轉(zhuǎn)動(dòng)一周的圖像，從而便于查看和后續(xù)圖像處理；后期處理時(shí)借助于圖像自動(dòng)拼接技術(shù)，能夠?qū)⑾鄼C(jī)拍攝到的所有單張圖像自動(dòng)拼接成一張完整圖像。

鑒于軌道車(chē)輛中車(chē)輪的安裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，外界自然光照不一定能夠滿(mǎn)足其踏面圖像采集的需要。因此，作為優(yōu)選，圖像采集機(jī)構(gòu)包括圖像采集本體和照明機(jī)構(gòu)，以滿(mǎn)足包括夜間行駛等各種不同條件下的照明需要，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛踏面圖像的不間斷采集。

在本方案提供的具體實(shí)施例中，圖像采集本體為相機(jī)3，安裝在支架上，具有給車(chē)輪踏面拍照的作用，能夠采集車(chē)輪踏面的靜態(tài)圖像信息。當(dāng)然，圖像采集本體還可以采用攝像機(jī)，能夠采集車(chē)輪踏面的動(dòng)態(tài)圖像信息；本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需要，還可以采用其他形式采集圖像信息，比如借助射線(xiàn)或者聲波的勘查設(shè)備。

由于車(chē)輪踏面的不規(guī)則性，光源作用在車(chē)輪踏面時(shí)產(chǎn)生不均勻光照，拍攝得到的圖像質(zhì)量差，無(wú)法進(jìn)行圖像處理。相機(jī)布局不當(dāng)，會(huì)造成拍攝的圖像產(chǎn)生嚴(yán)重畸變，導(dǎo)致后續(xù)圖像處理困難。

為了解決上述問(wèn)題，照明機(jī)構(gòu)包括能夠提供均勻光照面的正面光源1(主光源)，相機(jī)3的鏡頭設(shè)置在正面光源1的中心處。其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D1和圖2所示，方形的正面光源1安裝在相機(jī)3的四周，固定在支架上。正面光源1發(fā)散出的光照具有很強(qiáng)的均勻性。將相機(jī)3設(shè)置于正面光源1中心位置的布局方式，使拍攝到的圖像畸變最小，有利于后續(xù)圖像處理。

鑒于車(chē)輪踏面具有一定的弧度，由于光照反射作用，輪緣根部反射的光照無(wú)法進(jìn)入相機(jī)，所以拍攝的輪緣根部不清晰。進(jìn)一步的，照明機(jī)構(gòu)還包括側(cè)面光源2，側(cè)面光源2能夠提供的光照方向與正面光源1能夠提供的光照方向不同，用于照射輪緣根部。其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D1和圖2所示，側(cè)面光源2安裝在支架上，位于正面光源1的外側(cè)，對(duì)正面光源1起到輔助光照的作用。通過(guò)以上兩個(gè)光源的布局，正面光源1和側(cè)面光源2作用在車(chē)輪踏面時(shí)，產(chǎn)生均勻光照，克服了由于車(chē)輪踏面外形不規(guī)則帶來(lái)的光照不均勻影響。正面光源1和側(cè)面光源2可以為但不限于矩形。需要說(shuō)明的是，為了方便說(shuō)明，本申請(qǐng)中的各個(gè)實(shí)施例以矩形為例進(jìn)行說(shuō)明，正面光源1和側(cè)面光源2的形狀還可以是圓形、環(huán)形或弧形等。正面光源1和側(cè)面光源2可以與相機(jī)3整合安裝或分體安裝。

在本方案提供的具體實(shí)施例中，照明機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能夠調(diào)整側(cè)面光源2和正面光源1之間的夾角。作為優(yōu)選，側(cè)面光源2與正面光源1兩者間的夾角范圍是0～90°。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括微型電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸承以及附屬機(jī)構(gòu)，用于將側(cè)面光源2旋轉(zhuǎn)到指定位置。當(dāng)圖像檢測(cè)模塊由自動(dòng)推送裝置推送到檢測(cè)位置后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4開(kāi)始旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并帶動(dòng)側(cè)面光源2轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需要，側(cè)面光源轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳檢測(cè)位置。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，支架機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)向滑筒6、推送絲桿7和螺母滑銷(xiāo)座8，構(gòu)成自動(dòng)推送裝置；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5能夠驅(qū)動(dòng)推送絲桿7旋轉(zhuǎn)；

螺母滑銷(xiāo)座8和推送絲桿7配合構(gòu)成絲桿螺母副；

導(dǎo)向滑筒6套設(shè)在推送絲桿7上，且導(dǎo)向滑筒6上設(shè)置有開(kāi)槽，該開(kāi)槽形成用于限定螺母滑銷(xiāo)座8運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道包括翻轉(zhuǎn)段，該翻轉(zhuǎn)段具有沿推送絲桿7軸向的分量，和沿推送絲桿7周向(垂直于其軸向)的分量，其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D2中導(dǎo)向滑筒6開(kāi)槽中間的傾斜段所示?？梢岳斫獾氖?，推送絲桿7的一端作為功能模塊的回收位置(即螺母滑銷(xiāo)座8的回收位置)，即圖中推送絲桿7的左端；推送絲桿7的一端作為功能模塊的工作位置(即螺母滑銷(xiāo)座8的工作位置)，即圖中的推送絲桿7的右端。導(dǎo)向通道用于引導(dǎo)螺母滑銷(xiāo)座8在回收位置和工作位置之間的轉(zhuǎn)移，其引導(dǎo)方向?yàn)橛赏扑徒z桿7的一端至另外一端。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)推送裝置，檢測(cè)設(shè)備的功能模塊安裝在螺母滑銷(xiāo)座8上，該螺母滑銷(xiāo)座8在推送絲桿7的作用下實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，同時(shí)螺母滑銷(xiāo)座8又與導(dǎo)向滑筒6配合，該導(dǎo)向滑筒6的開(kāi)槽形式?jīng)Q定了螺母滑銷(xiāo)座8的運(yùn)動(dòng)軌跡，在開(kāi)槽形成的導(dǎo)向通道的翻轉(zhuǎn)段內(nèi)，螺母滑銷(xiāo)座8沿推送絲桿7的軸向前進(jìn)或者后退的同時(shí)，還能夠沿推送絲桿7的周向運(yùn)動(dòng)，即利用導(dǎo)向滑筒6的異型導(dǎo)向開(kāi)槽實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)后退和姿態(tài)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，安裝在螺母滑銷(xiāo)座8上的功能模塊就實(shí)現(xiàn)了按照導(dǎo)向滑筒6結(jié)構(gòu)規(guī)定的方向運(yùn)動(dòng)，從而能夠適應(yīng)在緊張復(fù)雜空間內(nèi)工作位置和回收位置的轉(zhuǎn)換。

另一方面，在螺母滑銷(xiāo)座8和推送絲桿7配合構(gòu)成的絲桿螺母副基礎(chǔ)上，通過(guò)導(dǎo)向滑筒6的異型導(dǎo)向開(kāi)槽實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退和姿態(tài)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，這種方式與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)多個(gè)自由度控制相比，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單很多，空間占用很小，成本也更低。

如圖3所示，在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置有兩個(gè)位置，一是圖像檢測(cè)裝置工作位，二是圖像檢測(cè)裝置零位(即回收位置)。這樣一來(lái)就可以進(jìn)行工作位置和零位的轉(zhuǎn)換，即應(yīng)用時(shí)將功能模塊轉(zhuǎn)換到工作位置，進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)；而在不工作時(shí)轉(zhuǎn)換到回收位置，從而實(shí)現(xiàn)良好的收藏保護(hù)。自動(dòng)推送裝置可以采用直線(xiàn)絲桿螺母副，安裝在其他輔助機(jī)構(gòu)(如伸展臂上)，具有將正面光源1、側(cè)面光源2、相機(jī)3推送至檢測(cè)工作位自動(dòng)定位和自動(dòng)回收的功能。

為了滿(mǎn)足不同的空間和使用要求，導(dǎo)向滑筒6的導(dǎo)向通道還包括直線(xiàn)段，該直線(xiàn)段沿推送絲桿7的軸向設(shè)置。即螺母滑銷(xiāo)座8在上述的直線(xiàn)段內(nèi)只是沿直線(xiàn)前進(jìn)或者后退，并不進(jìn)行姿態(tài)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

在本方案提供的具體實(shí)施例中，導(dǎo)向滑筒6的導(dǎo)向通道包括第一直線(xiàn)段、第二直線(xiàn)段和連接于兩者之間的翻轉(zhuǎn)段，其中的第一直線(xiàn)段導(dǎo)向螺母滑銷(xiāo)座8的回收位置，第二直線(xiàn)段導(dǎo)向螺母滑銷(xiāo)座8的工作位置，其結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D2所示。即螺母滑銷(xiāo)座8帶著其上的功能模塊在經(jīng)過(guò)上述導(dǎo)向通道時(shí)，在第一直線(xiàn)段內(nèi)只是沿直線(xiàn)前進(jìn)，然后在翻轉(zhuǎn)段內(nèi)沿直線(xiàn)前進(jìn)或者后退的同時(shí)進(jìn)行姿態(tài)翻轉(zhuǎn)，最終經(jīng)過(guò)第二直線(xiàn)段沿直線(xiàn)前進(jìn)至工作位置。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠具體的空間和使用要求，對(duì)導(dǎo)向滑筒6的開(kāi)槽形式進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，包括采用直線(xiàn)段和翻轉(zhuǎn)段的不同形式配合，各段的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，以及翻轉(zhuǎn)段內(nèi)能夠?qū)虻姆D(zhuǎn)角度。

作為優(yōu)選，導(dǎo)向滑筒6為與推送絲桿7同軸設(shè)置的圓筒，便于加工。螺母滑銷(xiāo)座8的銷(xiāo)釘卡在導(dǎo)向滑筒6的開(kāi)槽內(nèi)，其結(jié)構(gòu)采用類(lèi)似凸輪原理。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，導(dǎo)向滑筒6可拆卸套設(shè)在推送絲桿7上，從而可以根據(jù)實(shí)際情況更換，提高本裝置的適用性。

在本方案提供的具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有精度較高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，還可以采用其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送絲桿7的旋轉(zhuǎn)，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)推送裝置，還包括設(shè)置在螺母滑銷(xiāo)座8回收位置的防護(hù)裝置(圖中未示出)，作為功能模塊的收藏回收保護(hù)罩。這樣一來(lái)，功能模塊在應(yīng)用時(shí)行進(jìn)到工作位(圖3中右側(cè)實(shí)線(xiàn)位置)，不工作時(shí)收回到保護(hù)罩內(nèi)(圖3中左側(cè)虛線(xiàn)位置)。從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)功能模塊良好的收藏保護(hù)，提高了使用壽命。

在本方案提供的具體實(shí)施例中，功能模塊為相機(jī)模塊，可以應(yīng)用于火車(chē)車(chē)輪檢測(cè)設(shè)備，將上述自動(dòng)推送裝置附裝到檢測(cè)設(shè)備(RSD伸展臂)之上應(yīng)用，同時(shí)不影響既有檢測(cè)設(shè)備的使用要求，而且也可實(shí)現(xiàn)良好的收藏保護(hù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置，還包括自動(dòng)拼接機(jī)構(gòu)，自動(dòng)拼接機(jī)構(gòu)與圖像采集機(jī)構(gòu)通訊連接，能夠?qū)⑾鄼C(jī)3拍攝的所有單張圖像自動(dòng)拼接成一張完整圖像。

下面結(jié)合具體工作過(guò)程對(duì)本方案做進(jìn)一步介紹：

作為初始狀態(tài)，圖像檢測(cè)裝置不工作處于圖中的零位位置上，當(dāng)圖像檢測(cè)裝置工作時(shí)，自動(dòng)推送裝置將檢測(cè)裝置推送至工作位。圖像檢測(cè)裝置在工作位時(shí)，側(cè)面光源2通過(guò)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4展開(kāi)到檢測(cè)位。正面光源1和側(cè)面光源2作用在車(chē)輪踏面并在踏面上產(chǎn)生均勻光照。當(dāng)列車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，相機(jī)3拍攝車(chē)輪踏面轉(zhuǎn)動(dòng)一周的圖像。同時(shí)圖像自動(dòng)拼接軟件將拍攝到的所有踏面圖像自動(dòng)拼接成車(chē)輪踏面展開(kāi)圖。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種探傷系統(tǒng)，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，包括上述的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置。優(yōu)選的，圖像檢測(cè)裝置安裝在在線(xiàn)車(chē)輪頂轉(zhuǎn)輪裝置上，該頂轉(zhuǎn)輪裝置由伸縮臂、液壓舉升、液壓轉(zhuǎn)輪單元等組成，適應(yīng)不同車(chē)型車(chē)底空間，能頂升各型動(dòng)車(chē)組在線(xiàn)輪對(duì)并按系統(tǒng)要求的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)輪對(duì)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種列車(chē)，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，其上安裝有上述的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)記錄車(chē)輪踏面情況，隨著車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠拍攝車(chē)輪踏面轉(zhuǎn)動(dòng)一周的圖像，從而便于查看和后續(xù)圖像處理；后期處理時(shí)借助于圖像自動(dòng)拼接技術(shù)，能夠?qū)⑾鄼C(jī)拍攝到的所有單張圖像自動(dòng)拼接成一張完整圖像。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的探傷系統(tǒng)和列車(chē)。

本方案提供的在線(xiàn)車(chē)輪踏面圖像檢測(cè)裝置的主要優(yōu)點(diǎn)包括：

1.圖像自動(dòng)拼接，能夠?qū)⑾鄼C(jī)3拍攝的所有單張圖像自動(dòng)拼接成一張完整圖像。

2.圖像檢測(cè)模塊能夠通過(guò)自動(dòng)推送裝置將圖像檢測(cè)裝置自動(dòng)定位和自動(dòng)回收。

3.兩個(gè)光源的布局，正面光源1和側(cè)面光源2作用在車(chē)輪踏面時(shí)，產(chǎn)生均勻光照，克服了由于車(chē)輪踏面外形不規(guī)則帶來(lái)的光照不均勻影響。

4.相機(jī)布局，相機(jī)3位于正面光源1的中心位置，使拍攝到的圖像畸變最小，有利于后續(xù)圖像處理。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。