鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)設(shè)備，鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備，作為改進(jìn)：測(cè)試轉(zhuǎn)板上平面上固定著階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸上還固定有手動(dòng)盤輪，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸與手動(dòng)盤輪之間有盤輪平鍵，手動(dòng)盤輪外側(cè)面上還有盤輪搖手柄；橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)左右移動(dòng)；縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)前后移動(dòng)；升降電機(jī)帶動(dòng)升降齒輪作正反向旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)升降齒條作上下移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動(dòng)；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；采用階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件，實(shí)現(xiàn)了精確微調(diào)，做到精確控制方形玻璃板。
【專利說明】
鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)設(shè)備，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機(jī)的測(cè)試檢驗(yàn)系統(tǒng)替代人工操作的鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]矩形鋼化玻璃質(zhì)量檢測(cè)，以往沒有統(tǒng)一的固定機(jī)器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時(shí)膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對(duì)鋼化玻璃碎片試驗(yàn)機(jī)器的改進(jìn)是十分必要的。
[0003]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對(duì)玻璃碎片的檢測(cè)算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個(gè)不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會(huì)得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨(dú)立的縫隙線檢測(cè)，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識(shí)別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明不但在整體機(jī)架上增設(shè)了齒條攝像機(jī)組件，還采用圓環(huán)光照構(gòu)件與氣缸沖擊組件聯(lián)動(dòng)以提高功效;結(jié)合手動(dòng)盤輪翻轉(zhuǎn)測(cè)試轉(zhuǎn)板，配備螺紋鎖銷緊固測(cè)試轉(zhuǎn)板，特別是還配置了四周同平面工作的階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗(yàn)機(jī)器來做碎片試驗(yàn)，具體如下:
鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座和鎖銷支座;測(cè)試轉(zhuǎn)板兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座內(nèi)，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測(cè)試轉(zhuǎn)板后下平面，轉(zhuǎn)板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間還固定著碎玻璃回收容器;測(cè)試轉(zhuǎn)板兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔，鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進(jìn)入鎖銷定位孔中，將測(cè)試轉(zhuǎn)板與兩側(cè)的支撐側(cè)板相固定;支撐側(cè)板底部的前后位置分別設(shè)置機(jī)架移動(dòng)輪組件，作為改進(jìn):
所述的測(cè)試轉(zhuǎn)板上平面上固定著階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸上還固定有手動(dòng)盤輪，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸與手動(dòng)盤輪之間有盤輪平鍵，手動(dòng)盤輪外側(cè)面上還有盤輪搖手柄；攝像后滑塊上有后滑塊方孔，后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動(dòng)配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凹槽滑道，縱向雙凹槽滑道一側(cè)設(shè)置有縱向齒條，縱向雙凹槽滑道上下兩面均設(shè)置有縱滑道雙凹槽，縱滑道雙凹槽上滑動(dòng)配合著縱向滑塊;縱向滑塊上固定著縱向電機(jī)和齒條升降攝像機(jī)組件，縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嚙合；
所述的橫向雙凹槽滑道上下兩面均設(shè)置有橫滑道雙凹槽，橫向雙凹槽滑道一側(cè)設(shè)置有橫向齒條;攝像前滑塊上固定著橫向電機(jī)，橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嚙合；
攝像前滑塊上有前滑塊內(nèi)框，前滑塊內(nèi)框上下面設(shè)置有橫向雙凸軌，橫向雙凸軌與所述的橫滑道雙凹槽之間為滑動(dòng)配合；
后排一只所述的圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有圓環(huán)光照構(gòu)件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有氣缸沖擊器;圓環(huán)光照構(gòu)件上有光環(huán)斜柄，光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭;氣缸沖擊器可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接；
所述的橫向雙凸軌和所述的縱向雙凸軌表面上均有一層厚度為0.371?0.373毫米的硬質(zhì)鉻合金鍍層，該硬質(zhì)鉻合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cr: 21-23%,Cu: 3.2?3.4%、T1:2.6-2.8%、W:2.2-2.4%、Nb:1.2-1.4%、N1:1.1-1.3%、C:1.0?I.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鉻合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的縱滑道雙凹槽和所述的橫滑道雙凹槽表面上均有一層厚度為1.31?1.33毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂50?52%，聚四氟乙烯樹脂12.3?12.5%，聚酰亞胺樹脂10.6-10.8%,碳纖維4.4-4.6%，蛭石7.2?7.4%，小白菊內(nèi)酯7.3-7.5%，鉀長(zhǎng)石粉4.2-4.4%，余量為相容劑。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓具、第二壓具、第三壓具和第四壓具，每只壓具由壓板部分和滑移部分所組成，第一壓具由第一壓板部分和第一滑移部分所組成，第二壓具由第二壓板部分和第二滑移部分所組成，第三壓具由第三壓板部分和第三滑移部分所組成，第四壓具由第四壓板部分和第四滑移部分所組成；
每只壓具上所述的滑移部分包括滑移下平面和直立板內(nèi)側(cè)面以及階梯軌道，滑移下平面背面有外凸調(diào)節(jié)塊，外凸調(diào)節(jié)塊上有調(diào)節(jié)螺孔;每只壓具上所述的壓板部分包括壓具上平面和壓板末端面，壓板末端面上有螺桿支撐板;所述的滑移下平面與所述的直立板內(nèi)側(cè)面之間為垂直關(guān)系；
壓板末端面上有兩個(gè)末端螺孔，螺桿支撐板上有兩個(gè)臺(tái)階通孔和一個(gè)支撐板光孔;兩顆支撐螺釘穿越臺(tái)階通孔與末端螺孔擰緊配合，支撐螺釘將螺桿支撐板緊固在壓板末端面上;所述的壓具上平面內(nèi)側(cè)有夾持內(nèi)斜坡，夾持內(nèi)斜坡與所述的壓具上平面之間的夾角為銳角;所述的壓具上平面外側(cè)有夾持外立面，夾持外立面與壓具上平面之間的夾角為直角；夾持外立面上有階梯滑道，階梯滑道與夾持外立面之間還有階梯過渡槽；
所述的直立板內(nèi)側(cè)面上有所述的階梯軌道，所述的直立板內(nèi)側(cè)面上有一排軌道螺孔，階梯軌道與所述的直立板內(nèi)側(cè)面之間有過渡軌道;過渡軌道側(cè)面有軌道固定面，軌道固定面上有軌道階梯通孔，軌道螺釘穿越所述的軌道階梯通孔與軌道螺孔螺旋緊固配合，將所述的軌道固定面緊固在所述的直立板內(nèi)側(cè)面上;過渡軌道與階梯過渡槽之間為間隙配合，階梯軌道與所述的階梯滑道之間為滑動(dòng)配合;調(diào)節(jié)螺桿上有螺桿擋肩，螺桿擋肩外端有螺桿光軸，螺桿光軸外端有螺桿手柄段，螺桿手柄段上有螺桿銷孔;壓具搖手柄上有手柄通孔，手柄通孔上有手柄銷孔;螺桿光軸穿越所述的支撐板光孔，螺桿光軸與支撐板光孔之間為可旋轉(zhuǎn)配合，壓具搖手柄上的手柄通孔與螺桿手柄段外圓之間為過渡配合，手柄軸銷穿越所述的手柄銷孔和所述的螺桿銷孔，將壓具搖手柄與螺桿手柄段鉚接固定；
所述的螺桿支撐板上可旋轉(zhuǎn)固定著調(diào)節(jié)螺桿;調(diào)節(jié)螺桿與單方向相鄰的外凸調(diào)節(jié)塊上的調(diào)節(jié)螺孔螺旋配合;所述的滑移下平面搭接在壓具上平面上，所述的滑移下平面位于壓具上平面一端頭，所述的滑移下平面與所述的壓具上平面處于同一高度，夾持外立面與直立板內(nèi)側(cè)面之間為空間垂直關(guān)系;所述的夾持內(nèi)斜坡上有防脫落凹槽，橡皮壓片上有防脫落凸條，防脫落凸條擠壓固定在所述的防脫落凹槽之中。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明采用橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)左右移動(dòng)至與要拍照位置的左右對(duì)齊;縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)前后移動(dòng)至與要拍照位置的前后對(duì)齊;再結(jié)合升降電機(jī)帶動(dòng)升降齒輪作正反向旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)升降齒條作上下降移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動(dòng)。氣缸沖擊器上的橫桿萬向接頭與圓環(huán)光照構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，提高了操作效率；
(二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，特別適合大批量玻璃檢測(cè)處理;手動(dòng)盤輪帶動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器，確保碎玻璃片不撒落;手動(dòng)盤輪聯(lián)合后板上平面托住測(cè)試轉(zhuǎn)板后下平面，結(jié)合螺柱鎖銷與鎖銷支座內(nèi)孔螺紋相配合，使得圓柱球頭進(jìn)入鎖銷定位孔中，測(cè)試轉(zhuǎn)板在水平狀態(tài)被鎖緊固定，克服了手動(dòng)盤輪自身沒有自鎖的缺陷，使得整個(gè)測(cè)試過程中，測(cè)試轉(zhuǎn)板保持穩(wěn)固結(jié)實(shí)。特別是應(yīng)用了氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠(yuǎn)距離連接到氣壓動(dòng)力源控制室，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎方形玻璃板的危險(xiǎn)步驟，避免現(xiàn)場(chǎng)操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應(yīng)用氣缸沖擊器實(shí)現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗(yàn)規(guī)范統(tǒng)一。
[0008](三)、采用階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件，滑移部分位于壓板部分一端且搭接在壓板部分上平面，滑移下平面與壓板上平面處于同一高度，確保被測(cè)試的方形玻璃板四周邊受力均勻;特別是夾持部分的夾持末端面上有螺桿支撐板，螺桿支撐板上的調(diào)節(jié)螺桿與相鄰的外凸調(diào)節(jié)塊上的調(diào)節(jié)螺孔螺旋配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格尺寸的四邊形玻璃精確微調(diào)固定，使得方形玻璃板在被固定過程中四周受力精確控制，方形玻璃板在固定過程發(fā)生意外破損的概率降低了 22%。
[0009](四)、所述的縱滑道雙凹槽和所述的橫滑道雙凹槽表面上均有一層D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，所述的橫向雙凸軌和所述的縱向雙凸軌表面上均有一層硬質(zhì)鉻合金鍍層，實(shí)現(xiàn)了縱向雙凸軌與縱滑道雙凹槽之間以及橫向雙凸軌與橫滑道雙凹槽之間無油潤(rùn)滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤(rùn)滑油粘在測(cè)試轉(zhuǎn)板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0011 ]圖2為圖1中的圓環(huán)光照構(gòu)件800立體外形圖。
[0012]圖3為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0013]圖4為圖1中的氣缸沖擊器590放大圖。
[0014]圖5為圖1中的圓環(huán)光照構(gòu)件800位于方形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0015]圖6為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0016]圖7為圖1為圖5中的聯(lián)動(dòng)連桿222部位放大圖。
[0017]圖8為圖7中的聯(lián)動(dòng)連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0018]圖9為圖7中的聯(lián)動(dòng)連桿222單獨(dú)立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨(dú)立體圖。
[0019]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨(dú)立體圖。
[0020 ]圖12為圖1中的縱向滑塊609與縱向雙凹槽滑道601結(jié)合部位局部放大圖。
[0021 ]圖13為圖12中的縱向雙凹槽滑道601旋轉(zhuǎn)后立體圖。
[0022]圖14為圖12中的齒條升降攝像機(jī)組件900和縱向電機(jī)421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423機(jī)構(gòu)部位放大圖。
[0023 ]圖15為圖14中的縱向滑塊609單獨(dú)放大圖。
[0024]圖16為圖14中沿縱向齒輪423軸心線的剖面圖。
[0025]圖17為圖4中的氣缸沖擊器590剖面圖。
[0026]圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198結(jié)合部位的沿螺柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0027]圖19為圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198脫開狀態(tài)。
[0028]圖20為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機(jī)架單獨(dú)立體外形圖。
[0029]圖21為圖1中的測(cè)試轉(zhuǎn)板190單獨(dú)立體外形圖。
[0030]圖22為圖1中的手動(dòng)盤輪161部位以及螺柱鎖銷189部位的放大圖。
[0031]圖23為圖22中的手動(dòng)盤輪161與支撐側(cè)板200連接部位的垂直剖面圖。
[0032]圖24為圖1中的碎玻璃回收容器140與容器出料門146組裝總成的立體外形圖。
[0033]圖25為圖24中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料門146后的單獨(dú)立體外形圖。
[0034]圖26為圖1中的階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500在固定方形玻璃板600的俯視圖。
[0035]圖27為圖26中的階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500呈現(xiàn)長(zhǎng)方形狀態(tài)圖。
[0036]圖28為圖27中的第四壓具540單獨(dú)俯視圖。
[0037]圖29為圖28中的A—A局部剖視圖。
[0038]圖30為圖29中第四滑移部分548部位的局部放大圖。
[0039]圖31為圖30中直立板內(nèi)側(cè)面688部位的局部放大圖。
[0040]圖32為圖31中階梯軌道541部位的局部放大圖。
[0041 ]圖33為圖29中的C一 C剖視圖。
[0042]圖34為圖33中的防脫落凹槽585部分。
[0043]圖35為圖33中的橡皮壓片551部分。
[0044]圖36為圖28中的第四壓具540主體部位的立體圖。
[0045]圖37為圖28中的螺桿支撐板499側(cè)視圖。
[0046]圖38為圖28中的壓具搖手柄453與調(diào)節(jié)螺桿454組裝總成圖。
[0047]圖39為圖28中的調(diào)節(jié)螺桿454單獨(dú)零件圖。
[0048]圖40為圖28中的壓具搖手柄453單獨(dú)零件圖。
[0049]圖41為圖26中的B—B剖面放大圖。
[0050]圖42為圖41中的方形玻璃板600與橡皮壓片551貼靠部位的局部放大圖。
[0051 ]圖43為取樣標(biāo)準(zhǔn)拍照攝像圖。
[0052]圖44為增設(shè)方形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明:
圖1中，測(cè)試轉(zhuǎn)板190上固定著階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500，階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500上固定著方形玻璃板600，氣缸沖擊器590位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)；圖中還省略了穿線圈934和電源信號(hào)組合纜線940。
[0054]圖5中，氣缸沖擊器590移出方形玻璃板600正上方不工作，圓環(huán)光照構(gòu)件800位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)；圖中還省略了穿線圈934和電源信號(hào)組合纜線940。
[0055]圖6中，階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500被卸除了相鄰的兩個(gè)側(cè)邊，測(cè)試轉(zhuǎn)板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，方形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈；圖中還省略了穿線圈934和電源信號(hào)組合纜線940。
[0056]圖7中，聯(lián)動(dòng)連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256。
[0057]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256分咼開。
[0058]圖22中，圖中卸除了盤輪螺母188。
[0059]圖43中，拍照攝像圖的取樣標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:邊長(zhǎng)為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0060]圖44中，增設(shè)方形熒光管888后，方形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0061]圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖6、圖12、圖14、圖20、圖22、圖24和圖26中，鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備，整體機(jī)架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側(cè)板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有橫向方軌602，兩只立柱粧頭240之間固定有橫向雙凹槽滑道480，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603；
整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座163和鎖銷支座180;測(cè)試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測(cè)試轉(zhuǎn)板190后下平面，轉(zhuǎn)板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間還固定著碎玻璃回收容器140;
測(cè)試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔198，鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷189外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷189端頭有圓柱球頭199，圓柱球頭199可進(jìn)入鎖銷定位孔198中，將測(cè)試轉(zhuǎn)板190與兩側(cè)的支撐側(cè)板200相固定;支撐側(cè)板200底部的前后位置分別設(shè)置機(jī)架移動(dòng)輪組件，作為改進(jìn):
所述的測(cè)試轉(zhuǎn)板190上平面上固定著階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196上還固定有手動(dòng)盤輪161，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196與手動(dòng)盤輪161之間有盤輪平鍵168，手動(dòng)盤輪161外側(cè)面上還有盤輪搖手柄155;
攝像后滑塊420上有后滑塊方孔262，后滑塊方孔262與橫向方軌602之間為滑動(dòng)配合；攝像后滑塊420與攝像前滑塊220之間固定著縱向雙凹槽滑道601，縱向雙凹槽滑道601—側(cè)設(shè)置有縱向齒條425，縱向雙凹槽滑道601上下兩面均設(shè)置有縱滑道雙凹槽621，縱滑道雙凹槽621上滑動(dòng)配合著縱向滑塊609;縱向滑塊609上固定著縱向電機(jī)421和齒條升降攝像機(jī)組件900，縱向電機(jī)421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合；
所述的橫向雙凹槽滑道480上下兩面均設(shè)置有橫滑道雙凹槽482，橫向雙凹槽滑道480一側(cè)設(shè)置有橫向齒條435;攝像前滑塊220上固定著橫向電機(jī)241，橫向電機(jī)241驅(qū)動(dòng)橫向齒輪243，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合；
攝像前滑塊220上有前滑塊內(nèi)框244，前滑塊內(nèi)框244上下面設(shè)置有橫向雙凸軌268，橫向雙凸軌268與所述的橫滑道雙凹槽482之間為滑動(dòng)配合；
后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有圓環(huán)光照構(gòu)件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有氣缸沖擊器590;圓環(huán)光照構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810，光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;氣缸沖擊器590可滑移固定在沖擊橫桿256上，沖擊橫桿256上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動(dòng)連桿222相連接；
所述的橫向雙凸軌268和所述的縱向雙凸軌422表面上均有一層厚度為0.372毫米的硬質(zhì)鉻合金鍍層，該硬質(zhì)鉻合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cr: 22%,Cu: 3.3%、T1: 2.7%、W:2.3%,Nb: I.3%、N1:1.2%、C:1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為于0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)鉻合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56。
[0062]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的縱滑道雙凹槽621和所述的橫滑道雙凹槽482表面上均有一層厚度為1.32毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂51%，聚四氟乙烯樹脂12.4%，聚酰亞胺樹脂10.7%，碳纖維4.5%，蛭石7.3%，小白菊內(nèi)酯7.4%，鉀長(zhǎng)石粉4.3%，余量為相容劑。
[0063]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的機(jī)架移動(dòng)輪組件包括底輪叉座124和移動(dòng)底輪400以及底輪軸銷122，底輪叉座124中間有移動(dòng)底輪400，移動(dòng)底輪400中心孔與底輪軸銷122外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷122兩端與底輪叉座124上的通孔之間為過盈配合。
[0064]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖12和圖14中，所述的齒條升降攝像機(jī)組件900包括縱向滑塊609、升降電機(jī)910、升降齒輪912、升降齒條921和工業(yè)攝像機(jī)950 ；縱向滑塊609上有縱滑塊內(nèi)框906，縱滑塊內(nèi)框906上下面設(shè)置有縱向雙凸軌422，縱向雙凸軌422與所述的縱滑道雙凹槽621之間為滑動(dòng)配合；
縱向滑塊609上平面有升降電機(jī)平臺(tái)961和縱電機(jī)螺孔941以及縱向軸孔249，縱向滑塊609—側(cè)有縱滑塊側(cè)溝930，縱滑塊側(cè)溝930背面有穿線圈934，縱滑塊側(cè)溝930側(cè)面有齒條溝槽932，升降齒條921背面有齒條凸軌923，齒條凸軌923與所述的齒條溝槽932之間為滑動(dòng)配合;所述的縱向滑塊609上平面固定有升降電機(jī)910，升降電機(jī)910輸出端軸上固定有升降齒輪912，升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;所述的升降齒條921下端固定著攝像機(jī)架925，攝像機(jī)架925外端有攝像機(jī)端頭945，攝像機(jī)端頭945下正面是工業(yè)攝像機(jī)950，攝像機(jī)端頭945上背面有電源信號(hào)組合纜線940，電源信號(hào)組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計(jì)算機(jī)處理中心。
[0065]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動(dòng)連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動(dòng)連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0066]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖5、圖6和圖17中，氣缸沖擊器590包括沖擊器機(jī)架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592;氣缸活塞桿595與密封活塞527固定為一體，氣缸外套591兩端都有螺紋連接密封端蓋526，氣缸外套591與沖擊器機(jī)架567之間焊接固定;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592;沖擊器機(jī)架567上有沖擊架方孔564，沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿256外廓之間為滑動(dòng)配合;沖擊橫桿256—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿256另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合；前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿256的高度。
[0067]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖2、圖3、圖5和圖6中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810下端有一個(gè)方形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動(dòng)配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合，使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0068]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖24和圖25中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器兩側(cè)板142，容器后底斜板141與容器前板143連接之間有容器出料口 147;所述的容器兩側(cè)板142上端分別有外翻的容器翻邊184，容器翻邊184上有固定通孔148;容器前板143在位于容器出料口 147上邊緣部位的兩側(cè)都有容器前下掛鉤149，兩側(cè)的容器前下掛鉤149之間有容器出料門146，容器出料門146上有料門掛鉤245，料門掛鉤245與兩側(cè)的容器前下掛鉤149處于同軸線上，料門掛鉤245與兩側(cè)的容器前下掛鉤149之間分別有容器料門彈簧145，料門軸銷177貫穿所述的容器前下掛鉤149和容器料門彈簧145以及料門掛鉤245。
[0069]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41和圖42中，所述的階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓具510、第二壓具520、第三壓具530和第四壓具540，每只壓具由壓板部分和滑移部分所組成，第一壓具510由第一壓板部分519和第一滑移部分518所組成，第二壓具520由第二壓板部分529和第二滑移部分528所組成，第三壓具530由第三壓板部分539和第三滑移部分538所組成，第四壓具540由第四壓板部分549和第四滑移部分548所組成；
每只壓具上所述的滑移部分包括滑移下平面561和直立板內(nèi)側(cè)面688以及階梯軌道541，滑移下平面561背面有外凸調(diào)節(jié)塊489，外凸調(diào)節(jié)塊489上有調(diào)節(jié)螺孔485;每只壓具上所述的壓板部分包括壓具上平面516和壓板末端面949，壓板末端面949上有螺桿支撐板499;所述的滑移下平面561與所述的直立板內(nèi)側(cè)面688之間為垂直關(guān)系；
壓板末端面949上有兩個(gè)末端螺孔999，螺桿支撐板499上有兩個(gè)臺(tái)階通孔492和一個(gè)支撐板光孔495;兩顆支撐螺釘429穿越臺(tái)階通孔492與末端螺孔999擰緊配合，支撐螺釘429將螺桿支撐板499緊固在壓板末端面949上；
所述的壓具上平面516內(nèi)側(cè)有夾持內(nèi)斜坡515，夾持內(nèi)斜坡515與所述的壓具上平面516之間的夾角為銳角；
所述的壓具上平面516外側(cè)有夾持外立面562，夾持外立面562與壓具上平面516之間的夾角為直角；夾持外立面562上有階梯滑道514，階梯滑道514與夾持外立面562之間還有階梯過渡槽571;
所述的直立板內(nèi)側(cè)面688上有所述的階梯軌道541，所述的直立板內(nèi)側(cè)面688上有一排軌道螺孔691，階梯軌道541與所述的直立板內(nèi)側(cè)面688之間有過渡軌道574;過渡軌道574側(cè)面有軌道固定面697，軌道固定面697上有軌道階梯通孔692，軌道螺釘693穿越所述的軌道階梯通孔692與軌道螺孔691螺旋緊固配合，將所述的軌道固定面697緊固在所述的直立板內(nèi)側(cè)面688上;過渡軌道574與階梯過渡槽571之間為間隙配合，階梯軌道541與所述的階梯滑道514之間為滑動(dòng)配合；
調(diào)節(jié)螺桿454上有螺桿擋肩456，螺桿擋肩456外端有螺桿光軸457，螺桿光軸457外端有螺桿手柄段459，螺桿手柄段459上有螺桿銷孔458 ；
壓具搖手柄453上有手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄銷孔451 ；
螺桿光軸457穿越所述的支撐板光孔495，螺桿光軸457與支撐板光孔495之間為可旋轉(zhuǎn)配合，壓具搖手柄453上的手柄通孔452與螺桿手柄段459外圓之間為過渡配合，手柄軸銷455穿越所述的手柄銷孔451和所述的螺桿銷孔458，將壓具搖手柄453與螺桿手柄段459鉚接固定；
所述的螺桿支撐板499上可旋轉(zhuǎn)固定著調(diào)節(jié)螺桿454;調(diào)節(jié)螺桿454與單方向相鄰的外凸調(diào)節(jié)塊489上的調(diào)節(jié)螺孔485螺旋配合；
所述的滑移下平面561搭接在壓具上平面516上，所述的滑移下平面561位于壓具上平面516—端頭，所述的滑移下平面561與所述的壓具上平面516處于同一高度，夾持外立面562與直立板內(nèi)側(cè)面688之間為空間垂直關(guān)系；
所述的夾持內(nèi)斜坡515上有防脫落凹槽585，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558擠壓固定在所述的防脫落凹槽585之中；
所述的階梯滑道514表面上有一層厚度為0.25毫米所述的硬質(zhì)鉻合金鍍層。
[0070]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的夾持內(nèi)斜坡515與所述的夾板上平面516之間的夾角為65度，防脫落凹槽585深度為2.7毫米，防脫落凹槽585底部寬度為5.0毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.7毫米;所述的防脫落凸條558高度為2.5毫米，防脫落凸條558上口寬度為5.1毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.7毫米。
[0071 ]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的橡皮壓片551采用合成天然橡膠，其材料成分為:天然橡膠27%、氯化聚乙烯橡膠8%、油脂類DOP 8%、聚四氟乙烯5.2%、納米氫氧化鎂17%、齊聚酯7%、促進(jìn)劑6%、抗硫化還原劑0.7%、硫化劑1.7%，其余為填充料，所述的填充料為不低于1280目的滑石粉。
[0072]所述的合成天然橡膠具有如下物理技術(shù)指標(biāo):拉伸強(qiáng)度為15.2MPa，扯斷伸長(zhǎng)率為591%，硬度為58邵氏A。所述的促進(jìn)劑為氧化鋅，所述的硫化劑為硫磺，所述的填充料為1290目的滑石粉。
[0073]上述設(shè)計(jì)的好處是:防脫落凸條558兩側(cè)斜面與防脫落凹槽585兩側(cè)斜面之間有過盈配合產(chǎn)生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產(chǎn)生的脫落事故；防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結(jié)合;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予方形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓板將方形玻璃板600意外破碎，或在被檢測(cè)試驗(yàn)過程中局部受力不均勻產(chǎn)生爆裂。
[0074]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的階梯軌道541寬度為12.6毫米，階梯軌道541高度為7.0毫米;所述的階梯滑道514寬度為12.7毫米，階梯滑道514高度為7.1毫米;所述的過渡軌道574寬度為8.0毫米，所述的過渡軌道574高度為5.0毫米;所述的階梯過渡槽571寬度為8.7毫米，所述的階梯過渡槽571高度為4.8毫米。
[0075]實(shí)施例中，夾持內(nèi)斜坡515與壓板上平面516之間的夾角為65度。
[0076]圖12、圖13、圖14、圖15和圖16中，縱向電機(jī)421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423機(jī)構(gòu)與橫向電機(jī)241驅(qū)動(dòng)橫向齒輪243機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理相同；
縱向電機(jī)421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423機(jī)構(gòu)包括:縱向電機(jī)421和縱向齒輪423以及縱向滑塊609上的縱向軸孔249和縱齒輪定位孔247，四顆縱向螺釘與縱電機(jī)螺孔941緊固配合，將縱向電機(jī)421固定在縱向滑塊609上平面；
橫向電機(jī)241驅(qū)動(dòng)橫向齒輪243機(jī)構(gòu)包括:橫向電機(jī)241和橫向齒輪243以及攝像前滑塊220上的橫向軸孔299和橫齒輪定位孔412，四顆橫向螺釘與橫向電機(jī)螺孔491緊固配合，將橫向電機(jī)241固定在攝像前滑塊220上平面。
[0077]以縱向電機(jī)421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423機(jī)構(gòu)為例詳細(xì)說明如下:
縱滑塊內(nèi)框906下板通孔上有支撐定位襯套347，支撐定位襯套347上有縱齒輪定位孔247，縱齒輪定位孔247與所述的定位軸346之間為可旋轉(zhuǎn)配合；
縱向電機(jī)421上有電機(jī)輸出軸341，電機(jī)輸出軸341上有輸出軸臺(tái)階734，電機(jī)輸出軸341穿越縱向軸孔249，電機(jī)輸出軸341上有傳動(dòng)平鍵345;縱向齒輪423—端有定位軸346，縱向齒輪423另一端有齒輪盲孔242，齒輪盲孔242上有齒輪鍵槽，齒輪鍵槽與所述的傳動(dòng)平鍵345相配合，齒輪盲孔242底部有工藝退刀槽344，工藝退刀槽344的作用是便于加工齒輪鍵槽；電機(jī)輸出軸341與齒輪盲孔242之間配合公差為過渡配合，電機(jī)輸出軸341與縱向齒輪423之間由傳動(dòng)平鍵345來傳遞扭矩；
輸出軸臺(tái)階734與支撐定位襯套347聯(lián)合作用，確?？v滑塊內(nèi)框906上、下板平面與縱向齒輪423之間均保留有旋轉(zhuǎn)空隙。
[0078]所述的測(cè)試轉(zhuǎn)板190上有壓板固定螺孔197，每只支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面7毫米，支撐側(cè)板200厚度為36毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底部窄板175厚度為16毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機(jī)架，整體強(qiáng)度高，吸震效果好。
[0079]一、整機(jī)組裝過程:
手動(dòng)盤輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，手動(dòng)盤輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段192上，將盤輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，盤輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在手動(dòng)盤輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸盤輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上盤輪螺母188，盤輪螺母188將手動(dòng)盤輪161緊固在轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸盤輪段192上。
[0080]碎玻璃回收容器140整體從上方向下放置，使得所述的容器翻邊184搭放在所述的支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個(gè)固定通孔148同時(shí)對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186;所述的測(cè)試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆轉(zhuǎn)板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)板支座163固定在轉(zhuǎn)板座螺孔160上。
[0081 ]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊塊圓孔636套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;調(diào)整好高度定位圈565高度，使得氣缸活塞桿595運(yùn)行到最低位置時(shí)，能與方形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距離，可將方形玻璃板600擊碎;沖擊器機(jī)架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿256之間為滑動(dòng)配合，進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管，并連接到高壓氣源控制系統(tǒng)。
[0082]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832，使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時(shí)方形熒光管888距離方形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0083]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動(dòng)配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；
用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動(dòng)配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；
用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動(dòng)配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；
用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動(dòng)配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合；
將階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500放置在測(cè)試轉(zhuǎn)板190上面，所述的測(cè)試轉(zhuǎn)板190上有多于五個(gè)的壓板固定螺孔197，所述的階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500中的第一壓板部分519的壓板上平面516上有五個(gè)壓板臺(tái)階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的壓板臺(tái)階通孔501與所述的壓板固定螺孔197相配合，將所述的第一壓板部分519固定在所述的測(cè)試轉(zhuǎn)板190上，借用第一壓板部分519的固定基礎(chǔ)，階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500整體都固定在所述的測(cè)試轉(zhuǎn)板190上。
[0084]第一壓板部分519上的階梯滑道514與第四滑移部分548上的階梯軌道541之間為滑動(dòng)配合，第四壓板部分549上的階梯滑道514與第三滑移部分538上的階梯軌道541之間為滑動(dòng)配合，第二壓板部分529上的階梯滑道514與第一滑移部分518上的階梯軌道541之間為滑動(dòng)配合，第三壓板部分539上的階梯滑道514與第二滑移部分528上的階梯軌道541之間為滑動(dòng)配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓具510、第二壓具520、第三壓具530和第四壓具540之間圍成一個(gè)四周環(huán)繞空間，上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被測(cè)試的方形玻璃板600的外緣尺寸。
[0085]二、要對(duì)鋼化玻璃做碎片試驗(yàn)時(shí)，步驟如下:
(一)、預(yù)備工作:啟動(dòng)升降電機(jī)910帶動(dòng)升降齒輪912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)升降齒條921作上升移動(dòng)，工業(yè)攝像機(jī)950被提升后不會(huì)與聯(lián)動(dòng)連桿222產(chǎn)生干涉。
[0086](二)、測(cè)試轉(zhuǎn)板190水平固定:逆時(shí)針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155，使得手動(dòng)盤輪161也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼而經(jīng)盤輪平鍵168帶動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)板190旋轉(zhuǎn)，測(cè)試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717，測(cè)試轉(zhuǎn)板190呈現(xiàn)水平狀態(tài);分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋相配合，使得圓柱球頭199進(jìn)入鎖銷定位孔198中，測(cè)試轉(zhuǎn)板190在水平狀態(tài)被鎖緊固定。
[0087](三)、固定方形玻璃板600:將要被測(cè)試的方形玻璃板600放置在階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件500所包圍的四周環(huán)繞空間內(nèi)的測(cè)試轉(zhuǎn)板190上面，同時(shí)正方向旋轉(zhuǎn)兩對(duì)邊上的壓板，驅(qū)動(dòng)第一滑移壓板510和第三滑移壓板530，再同時(shí)正方向旋轉(zhuǎn)另外兩對(duì)邊上的壓板，驅(qū)動(dòng)第二滑移壓板520和第四滑移壓板540，使得每只壓板上的橡皮壓片551貼靠、鉗住要被測(cè)試的方形玻璃板600的四邊外緣。
[0088](四)、擊碎玻璃:要被測(cè)試的方形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿256高度，握住橫桿把手環(huán)599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至方形玻璃板600上方;與此同時(shí)，在聯(lián)動(dòng)連桿222的作用下，圓環(huán)光照構(gòu)件800自動(dòng)移出方形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率；
啟動(dòng)氣壓動(dòng)力源，對(duì)著進(jìn)出氣管上接頭593輸進(jìn)0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體，此時(shí)進(jìn)出氣管下接頭592向氣動(dòng)源回流，氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向下快速運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到每秒40至48米(m/s)，當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí)，剛好能觸及到方形玻璃板600，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596，將方形玻璃板600擊碎;可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎方形玻璃板600的危險(xiǎn)步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場(chǎng)操作人員；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí)，氣動(dòng)源處按照事先編制好的程序，通過換向閥來切換進(jìn)出氣通道，啟動(dòng)氣動(dòng)源對(duì)著進(jìn)出氣管下接頭592進(jìn)氣，此時(shí)進(jìn)出氣管上接頭593向氣動(dòng)源回流，氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向上回到最高位。上述方案可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎方形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場(chǎng)操作人員的危險(xiǎn)步驟發(fā)生。
[0089](五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開方形玻璃板600上方;在聯(lián)動(dòng)連桿222的作用下，圓環(huán)光照構(gòu)件800自動(dòng)旋轉(zhuǎn)移至方形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，方形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；
啟動(dòng)橫向電機(jī)241，橫向電機(jī)241驅(qū)動(dòng)橫向齒輪243作正、反向旋轉(zhuǎn)，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合，帶動(dòng)攝像前滑塊220和攝像后滑塊420以及縱向雙凹槽滑道601和縱向滑塊609作左、右調(diào)節(jié)移動(dòng)，使得工業(yè)攝像機(jī)950左右移動(dòng)至與要拍照位置的左右對(duì)齊；
啟動(dòng)縱向電機(jī)421，縱向電機(jī)421驅(qū)動(dòng)縱向齒輪423作正、反向旋轉(zhuǎn)，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合;帶動(dòng)縱向滑塊609作前、后調(diào)節(jié)移動(dòng)，使得工業(yè)攝像機(jī)950前后移動(dòng)至與要拍照位置的前后對(duì)齊；
啟動(dòng)升降電機(jī)910帶動(dòng)升降齒輪912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)升降齒條921作下降移動(dòng)，降低工業(yè)攝像機(jī)950使之位于方形熒光管888上方7至8毫米；
啟動(dòng)工業(yè)攝像機(jī)950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，產(chǎn)生清晰的計(jì)算機(jī)可讀圖片，圖43和圖44，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行判定破壞的方形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗(yàn)。
[0090](六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管888關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測(cè)試轉(zhuǎn)板190;同時(shí)反方向旋轉(zhuǎn)兩對(duì)邊上的壓板，拆分移除掉第三滑移壓板530和第四滑移壓板540;反方向旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189退出測(cè)試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198，解除鎖緊定位;順時(shí)針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155，使得手動(dòng)盤輪161也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過盤輪平鍵168帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)板190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測(cè)試轉(zhuǎn)板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測(cè)試轉(zhuǎn)板190上平面的鋼化玻璃碎片，鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中。
[0091](七)、復(fù)位工作:再次逆時(shí)針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155，使得測(cè)試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717，再次分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189進(jìn)入測(cè)試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測(cè)試轉(zhuǎn)板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測(cè)試的方形玻璃板600做準(zhǔn)備。
[0092](八)、后續(xù)清除:當(dāng)碎玻璃回收容器140內(nèi)的碎玻璃片多到要排運(yùn)時(shí)，將排運(yùn)車放置在容器出料口 147下方，用手拉開容器出料門146上的料門拉手246，排運(yùn)掉碎玻璃回收容器140內(nèi)的碎玻璃片。松開料門拉手246，在容器料門彈簧145的蓄能反力作用下，容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座(163)和鎖銷支座(180);測(cè)試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座(163)內(nèi)，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測(cè)試轉(zhuǎn)板(190)后下平面，轉(zhuǎn)板支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間還固定著碎玻璃回收容器(140);測(cè)試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔(198)，鎖銷支座(180)內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進(jìn)入鎖銷定位孔(198)中，將測(cè)試轉(zhuǎn)板(190)與兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)相固定；支撐側(cè)板(200)底部的前后位置分別設(shè)置機(jī)架移動(dòng)輪組件，其特征是: 所述的測(cè)試轉(zhuǎn)板(190)上平面上固定著階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件(500)，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有手動(dòng)盤輪(161)，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)與手動(dòng)盤輪(161)之間有盤輪平鍵(168)，手動(dòng)盤輪(161)外側(cè)面上還有盤輪搖手柄(155); 攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動(dòng)配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(220)之間固定著縱向雙凹槽滑道(601)，縱向雙凹槽滑道(601)—側(cè)設(shè)置有縱向齒條(425)，縱向雙凹槽滑道(601)上下兩面均設(shè)置有縱滑道雙凹槽(621)，縱滑道雙凹槽(621)上滑動(dòng)配合著縱向滑塊(609);縱向滑塊(609)上固定著縱向電機(jī)(421)和齒條升降攝像機(jī)組件(900)，縱向電機(jī)(421)驅(qū)動(dòng)縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合； 所述的橫向雙凹槽滑道(480)上下兩面均設(shè)置有橫滑道雙凹槽(482)，橫向雙凹槽滑道(480)—側(cè)設(shè)置有橫向齒條(435);攝像前滑塊(220)上固定著橫向電機(jī)(241)，橫向電機(jī)(241)驅(qū)動(dòng)橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合； 攝像前滑塊(220)上有前滑塊內(nèi)框(244)，前滑塊內(nèi)框(244)上下面設(shè)置有橫向雙凸軌(268)，橫向雙凸軌(268)與所述的橫滑道雙凹槽(482)之間為滑動(dòng)配合； 后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有圓環(huán)光照構(gòu)件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合有氣缸沖擊器(590);圓環(huán)光照構(gòu)件(800)上有光環(huán)斜柄(810)，光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475);氣缸沖擊器(590)可滑移固定在沖擊橫桿(256)上，沖擊橫桿(256)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動(dòng)連桿(222)相連接； 所述的橫向雙凸軌(268)和所述的縱向雙凸軌(422)表面上均有一層厚度為0.371?0.373毫米的硬質(zhì)鉻合金鍍層，該硬質(zhì)鉻合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cr:21?23%、Cu:3.2?3.4%、T1:2.6?2.8%、W:2.2?2.4%、Nb:1.2?1.4%、N1:l.l~1.3%、C:1.0~1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鉻合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備，其特征是:所述的縱滑道雙凹槽(621)和所述的橫滑道雙凹槽(482)表面上均有一層厚度為1.31?1.33毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂50?52%，聚四氟乙烯樹脂12.3?12.5%，聚酰亞胺樹脂10.6-10.8%,碳纖維4.4-4.6%，蛭石7.2?7.4%，小白菊內(nèi)酯7.3-7.5%，鉀長(zhǎng)石粉4.2-4.4%，余量為相容劑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉻合金階梯微調(diào)壓板沖擊攝像聯(lián)動(dòng)盤輪轉(zhuǎn)板玻璃檢測(cè)設(shè)備，其特征是:所述的階梯滑槽螺桿微調(diào)壓板組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓具(510)、第二壓具(520)、第三壓具(530)和第四壓具(540)，每只壓具由壓板部分和滑移部分所組成，第一壓具(510)由第一壓板部分(519)和第一滑移部分(518)所組成，第二壓具(520)由第二壓板部分(529)和第二滑移部分(528)所組成，第三壓具(530)由第三壓板部分(539)和第三滑移部分(538)所組成，第四壓具(540)由第四壓板部分(549)和第四滑移部分(548)所組成; 每只壓具上所述的滑移部分包括滑移下平面(561)和直立板內(nèi)側(cè)面(688)以及階梯軌道(541)，滑移下平面(561)背面有外凸調(diào)節(jié)塊(489)，外凸調(diào)節(jié)塊(489)上有調(diào)節(jié)螺孔(485);每只壓具上所述的壓板部分包括壓具上平面(516)和壓板末端面(949)，壓板末端面(949)上有螺桿支撐板(499);所述的滑移下平面(561)與所述的直立板內(nèi)側(cè)面(688)之間為垂直關(guān)系； 壓板末端面(949)上有兩個(gè)末端螺孔(999)，螺桿支撐板(499)上有兩個(gè)臺(tái)階通孔(492)和一個(gè)支撐板光孔(495);兩顆支撐螺釘(429)穿越臺(tái)階通孔(492)與末端螺孔(999)擰緊配合，支撐螺釘(429)將螺桿支撐板(499)緊固在壓板末端面(949)上； 所述的壓具上平面(516)內(nèi)側(cè)有夾持內(nèi)斜坡(515)，夾持內(nèi)斜坡(515)與所述的壓具上平面(516)之間的夾角為銳角； 所述的壓具上平面(516)外側(cè)有夾持外立面(562)，夾持外立面(562)與壓具上平面(516)之間的夾角為直角;夾持外立面(562)上有階梯滑道(514)，階梯滑道(514)與夾持外立面(562)之間還有階梯過渡槽(571); 所述的直立板內(nèi)側(cè)面(688)上有所述的階梯軌道(541)，所述的直立板內(nèi)側(cè)面(688)上有一排軌道螺孔(691)，階梯軌道(541)與所述的直立板內(nèi)側(cè)面(688)之間有過渡軌道(574);過渡軌道(574)側(cè)面有軌道固定面(697)，軌道固定面(697)上有軌道階梯通孔(692)，軌道螺釘(693)穿越所述的軌道階梯通孔(692)與軌道螺孔(691)螺旋緊固配合，將所述的軌道固定面(697)緊固在所述的直立板內(nèi)側(cè)面(688)上;過渡軌道(574)與階梯過渡槽(571)之間為間隙配合，階梯軌道(541)與所述的階梯滑道(514)之間為滑動(dòng)配合;調(diào)節(jié)螺桿(454)上有螺桿擋肩(456)，螺桿擋肩(456)外端有螺桿光軸(457)，螺桿光軸(457)外端有螺桿手柄段(459)，螺桿手柄段(459)上有螺桿銷孔(458);壓具搖手柄(453)上有手柄通孔(452)，手柄通孔(452)上有手柄銷孔(451);螺桿光軸(457)穿越所述的支撐板光孔(495)，螺桿光軸(457)與支撐板光孔(495)之間為可旋轉(zhuǎn)配合，壓具搖手柄(453)上的手柄通孔(452)與螺桿手柄段(459)外圓之間為過渡配合，手柄軸銷(455)穿越所述的手柄銷孔(451)和所述的螺桿銷孔(458)，將壓具搖手柄(453)與螺桿手柄段(459)鉚接固定； 所述的螺桿支撐板(499)上可旋轉(zhuǎn)固定著調(diào)節(jié)螺桿(454);調(diào)節(jié)螺桿(454)與單方向相鄰的外凸調(diào)節(jié)塊(489)上的調(diào)節(jié)螺孔(485)螺旋配合;所述的滑移下平面(561)搭接在壓具上平面(516)上，所述的滑移下平面(561)位于壓具上平面(516)—端頭，所述的滑移下平面(561)與所述的壓具上平面(516)處于同一高度，夾持外立面(562)與直立板內(nèi)側(cè)面(688)之間為空間垂直關(guān)系;所述的夾持內(nèi)斜坡(515)上有防脫落凹槽(585)，橡皮壓片(551)上有防脫落凸條(558)，防脫落凸條(558)擠壓固定在所述的防脫落凹槽(585)之中。
【文檔編號(hào)】G01N3/04GK105865911SQ201610419889
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張志雄
【申請(qǐng)人】張志雄