智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車及測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車站站臺(tái)限界測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車及測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路站臺(tái)限界是指站臺(tái)墻面與線路中心線之間的距離和站臺(tái)面高程。高速鐵路的快速發(fā)展正改變著我們的生活，高速列車使我們的出行更加舒適、便捷。為了確保列車進(jìn)站時(shí)行駛安全，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)輸繁忙的干線上不中斷行車的條件下完成限界檢測(cè)，須對(duì)鐵路站臺(tái)的限界進(jìn)行準(zhǔn)確而快速的檢測(cè)。現(xiàn)階段鐵路對(duì)沿線建筑物、構(gòu)筑物尤其是站臺(tái)的限界要求非常嚴(yán)格，嚴(yán)禁侵限，而站臺(tái)因?yàn)橛熊圀w寬度限制，限界絕對(duì)不能超過(guò)規(guī)定限制，如果超出限界可能會(huì)發(fā)生災(zāi)難性事件。
[0003]對(duì)站臺(tái)限界的測(cè)量，傳統(tǒng)的方法需要人工讀取測(cè)量尺上的數(shù)據(jù)，容易造成較大的誤差，而且人工檢測(cè)效率低，操作復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在安全隱患。目前市面上有利用激光進(jìn)行測(cè)量的方法，但激光容易受到煙霧、灰塵、雨滴的干擾，推廣使用效果欠佳，不能很好地滿足測(cè)量需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便且成本低、測(cè)量效率高、測(cè)量精度高、安全性高、工作可靠性和穩(wěn)定性高、使用效果好的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:包括測(cè)量車本體和測(cè)量控制電路，所述測(cè)量車本體包括下支架和鉸接在下支架一側(cè)頂部的上支架，所述下支架底部設(shè)置有行走輪和用于為行走輪提供動(dòng)力的電機(jī)，所述下支架與上支架之間設(shè)置有滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架的上端與上支架固定連接，所述滑動(dòng)支架的下端與下支架頂部與上支架鉸接的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述下支架頂部設(shè)置有控制箱，所述測(cè)量控制電路設(shè)置在控制箱內(nèi)，所述控制箱內(nèi)還設(shè)置有為所述測(cè)量控制電路和電機(jī)供電的供電電池;所述上支架上設(shè)置有第一立桿和第二立桿，所述第一立桿上固定連接有第一顯示器，所述第一立桿上滑動(dòng)連接有水平超聲波測(cè)距探頭，所述第二立桿上端可拆卸連接有站臺(tái)高度測(cè)量支桿，所述站臺(tái)高度測(cè)量支桿上固定連接有高度超聲波測(cè)距探頭；所述測(cè)量控制電路包括第一微控制器模塊以及與第一微控制器模塊相接的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于給外部無(wú)線接收設(shè)備無(wú)線發(fā)送信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊，所述水平超聲波測(cè)距探頭和高度超聲波測(cè)距探頭均與第一微控制器模塊的輸入端連接，所述第一顯示器與第一微控制器模塊的輸出端連接，所述第一微控制器模塊的輸出端接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接。
[0006]上述的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:還包括遙控器，所述第一微控制器模塊上接有用于與遙控器進(jìn)行無(wú)線通信的第二無(wú)線通信模塊;所述第一微控制器模塊的輸入端接有用于對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的編碼器，所述外部無(wú)線接收設(shè)備為手持PDA，所述手持PDA包括第二微控制器模塊以及與第二微控制器模塊相接的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與第一無(wú)線通信模塊無(wú)線通信的第三無(wú)線通信模塊，所述第二微控制器模塊的輸入端接有按鍵操作電路模塊，所述第二微控制器模塊的輸出端接有報(bào)警器和第二顯示器。
[0007]上述的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述遙控器為內(nèi)部集成有314MHz無(wú)線通信模塊的遙控器，所述第二無(wú)線通信模塊為314MHz無(wú)線通信模塊;所述第一無(wú)線通信模塊和第三無(wú)線通信模塊均為2.4GHz無(wú)線通信模塊;所述第一微控制器模塊為型號(hào)為STC15W4K48S4的單片機(jī)，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為U盤，所述第一顯示器為八位七段數(shù)碼管顯示器;所述第二微控制器模塊為型號(hào)為STC12C5A60S2的單片機(jī)，所述按鍵操作電路模塊為4X4鍵盤，所述報(bào)警器為蜂鳴報(bào)警器，所述第二顯示器為12864液晶顯示屏。
[0008]上述的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述行走輪的數(shù)量為四個(gè)且分別為設(shè)置在下支架前方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)主動(dòng)行走輪和設(shè)置在下支架后方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)被動(dòng)行走輪，所述電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上均連接有變速箱，所述主動(dòng)行走輪的輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與變速箱的輸出軸連接，所述編碼器設(shè)置在變速箱上，所述下支架上部設(shè)置有用于遮擋電機(jī)和變速箱的電機(jī)擋板。
[0009]上述的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架頂部與上支架鉸接的一側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)支架的下端固定連接有水平滑塊，所述水平滑塊滑動(dòng)連接在水平導(dǎo)軌上。
[0010]上述的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述水平滑塊上設(shè)置有用于鎖定水平滑塊在水平導(dǎo)軌上的位置的水平滑塊鎖緊手輪，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有用于對(duì)水平滑塊向靠近上支架方向的滑動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位螺絲，所述上支架與下支架的鉸接位置旁側(cè)設(shè)置有定位塊，所述第二立桿上設(shè)置有第一水平氣泡，所述水平超聲波測(cè)距探頭上設(shè)置有第二水平氣泡。
[0011]上述的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述第一立桿上固定連接有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有垂直滑塊，所述水平超聲波測(cè)距探頭固定連接在垂直滑塊上，所述水平超聲波測(cè)距探頭上設(shè)置有激光頭。
[0012]上述的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述站臺(tái)高度測(cè)量支桿通過(guò)緊固螺絲可拆卸連接在第二立桿上端。
[0013]上述的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，其特征在于:所述下支架兩側(cè)均設(shè)置有拉手，所述上支架上設(shè)置有扶手。
[0014]本發(fā)明還提供了一種方法步驟簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且成本低、測(cè)量效率高、測(cè)量精度高的數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量方法，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0015]步驟一、移動(dòng)滑動(dòng)支架，直到使滑動(dòng)支架推動(dòng)上支架滑動(dòng)到與下支架垂直的部位后，固定好滑動(dòng)支架的位置；
[0016]步驟二、移動(dòng)水平超聲波測(cè)距探頭，直到使水平超聲波測(cè)距探頭水平射到站臺(tái)后，固定好水平超聲波測(cè)距探頭的位置；
[0017]步驟三、操作遙控器，啟動(dòng)所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，第一微控制器模塊通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車行走，直到所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車行走到預(yù)設(shè)待測(cè)量位置后，再次操作遙控器，所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車停止行走，或者，所述第一微控制器模塊對(duì)編碼器檢測(cè)到的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行分析處理得到所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的行走距離，直到所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的行走距離與預(yù)設(shè)行走距離相等后，說(shuō)明所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車行走到了預(yù)設(shè)待測(cè)量位置，第一微控制器模塊停止通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車停止行走；
[0018]步驟四、當(dāng)所述智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車行走到了預(yù)設(shè)待測(cè)量位置后，水平超聲波測(cè)距探頭對(duì)站臺(tái)的水平限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第一微控制器模塊，高度超聲波測(cè)距探頭對(duì)站臺(tái)的垂直限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第一微控制器模塊，第一微控制器模塊將站臺(tái)的水平限界和垂直限界存儲(chǔ)在第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，控制第一顯示器對(duì)站臺(tái)的水平限界和垂直限界進(jìn)行顯示，并通過(guò)第一無(wú)線通信模塊發(fā)送給所述手持PDA，所述手持PDA上的第二顯示器對(duì)站臺(tái)的水平限界和垂直限界進(jìn)行顯示；
[0019]步驟五、重復(fù)步驟三和步驟四，直到完成整個(gè)站臺(tái)限界測(cè)量。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、本發(fā)明智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低。
[0022]2、本發(fā)明選用水平超聲波測(cè)距探頭和高度超聲波測(cè)距探頭進(jìn)行站臺(tái)的水平限界和垂直限界測(cè)量，應(yīng)用了超聲波測(cè)距的方法，超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，檢測(cè)的實(shí)時(shí)性高，且不會(huì)受到煙霧、灰塵、雨滴等氣候環(huán)境的干擾，測(cè)量精度高，工作可靠性和穩(wěn)定性高。
[0023]3、本發(fā)明的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，能夠直接放在軌道上使用，使用操作方便，實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量，測(cè)量效率高，安全性高，節(jié)省了人力物力。
[0024]4、本發(fā)明的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量方法的方法步驟簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，測(cè)量效率高，測(cè)量精度高。
[0025]5、本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，使用效果好，便于推廣使用。
[0026]綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，測(cè)量效率高，測(cè)量精度高，安全性高，工作可靠性和穩(wěn)定性高，使用效果好，便于推廣使用。
[0027]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明上支架展開(kāi)時(shí)智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的主視圖。
[0029]圖2為圖1的俯視圖。
[0030]圖3為本發(fā)明上支架折疊收回時(shí)智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的主視圖。
[0031 ]圖4為本發(fā)明測(cè)量控制電路與遙控器和手持PDA的電路連接框圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0033]I一行走輪；2—拉手；3—聯(lián)軸器；
[0034]4—變速箱；5—電機(jī)；6—編碼器；