一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本申請涉及自動控制技術領域，更具體地說，涉及一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，為了能夠方便、準確地檢測到電機轉子的軸向位移，一般需要在電機的轉軸上臨時裝配一個與轉軸垂直的檢測盤，為了準確檢測，檢測盤的檢測面需要與轉軸相垂直，如圖1所示。但由于裝配過程中不可避免地會產生一定的工程誤差，造成檢測面與轉軸不能嚴格垂直，如圖2所示，但是只要傾斜度在允許的閾值范圍內，對轉子的軸向位移的檢測的不會受到實質影響。因此必須在裝配好檢測盤后對其傾斜度對進行檢測，以確定傾斜度是否在允許的閾值范圍內。以往對傾斜度的檢測方法是利用跳表對傾斜度進行人工檢測，但是比較依賴于操作人員的經驗，存在著因人為因素造成的檢測誤差較大的問題，且操作步驟復雜，檢測起來費時較長。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法和系統(tǒng)，用于對磁懸浮軸承系統(tǒng)的電機轉軸上裝配的檢測盤的傾斜度進行檢測，以解決人工檢測方式下檢測誤差較大的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]—種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法，應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，包括步驟:
[0006]利用與電機的轉軸上的檢測盤的檢測面相對設置位移檢測設備，獲取多個反映所述檢測面到所述位移檢測設備的探頭之間的距離的位移值；
[0007]從獲取到的多個所述位移值中查找最大位移值和最小位移值；
[0008]根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計算所述檢測盤的位移偏差量；
[0009]根據(jù)所述最大位移量所對應的檢測點到所述轉軸的軸心的垂直距離和所述位移偏差量，計算所述檢測盤的傾斜度。
[0010]可選的，所述位移檢測設備包括位移傳感器。
[0011 ]可選的，所述根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計算所述檢測盤的位移偏差量，包括:
[0012]將所述最大位移值減去所述最小位移值得到位移偏差量。
[0013]可選的，所述計算所述檢測盤的傾斜度，包括:
[0014]計算所述位移偏差量的一半與所述垂直距離的比值；
[0015]對所述比值進行反正切計算，得到所述傾斜度。
[0016]可選的，還包括:
[0017]將所述傾斜度與預設的傾斜度閾值進行比較；
[0018]如果所述傾斜度小于所述傾斜度閾值，則判定所述檢測盤裝配合格，否則判定所述檢測盤裝配不合格。
[0019]一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)，應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，包括位移檢測設備和處理裝置，其中:
[0020]所述位移檢測設備與電機的轉軸上的檢測盤的檢測面相對設置;用于獲得多個反映所述檢測面到所述位移檢測設備的探頭之間的距離的位移值；
[0021]所述處理裝置包括:
[0022]數(shù)據(jù)獲取模塊，用于還獲取所述位移檢測設備檢測到的多個所述位移值；
[0023]數(shù)值判斷模塊，用于從多個所述位移值中查找最大位移值和最小位移值；
[0024]第一計算模塊，用于根據(jù)所述最大位移值和所述最小位移值計算所述檢測盤的位移偏差量;
[0025]第二計算模塊，用于根據(jù)所述最大位移量所對應的檢測點到所述轉軸的軸心的垂直距離和所述位移偏差量，計算所述檢測盤的傾斜度。
[0026]可選的，所述位移檢測設備包括位移傳感器。
[0027]可選的，所第一計算模塊用于將所述最大位移值減去所述最小位移值得到位移偏差量。
[0028]可選的，所述第二計算模塊用于計算所述位移偏差量的一半與所述垂直距離的比值，并將所述比值進行反正切計算，得到所述傾斜度。
[0029]可選的，還包括:
[0030]比較判斷模塊，用于將所述傾斜度與預設的傾斜度閾值進行比較；
[0031]當所述傾斜度小于所述傾斜度閾值時，判定所述檢測盤裝配合格；
[0032]當所述傾斜度大于或等于所述傾斜度閾值時，判定所述檢測盤裝配不合格。
[0033]從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對裝配在該系統(tǒng)內的電機的轉軸上的檢測盤的傾斜度進行檢測。具體為當轉軸帶動檢測盤轉動時，利于與檢測盤的檢測面相對設置的位移檢測設備獲得探頭到檢測盤之間的多個位移量，從多個位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通過對最大位移量和最小位移量的計算得到位移偏差量，進一步根據(jù)三角函數(shù)的相關定理對位移偏差量和最大位移量所對應的檢測點到電機轉軸的軸心的垂直距離進行計算，最終得到該檢測盤的傾斜度。由于本方法和系統(tǒng)不是通過跳表進行人工檢測，檢測方法中不存在人為因素，因此能夠解決在人工檢測方式下檢測誤差較大的問題。且操作步驟簡單，相應的也能夠節(jié)省人力成本。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N檢測盤安裝示意圖；
[0036]圖2為本申請?zhí)峁┑牧硪环N檢測盤安裝示意圖；
[0037]圖3為本申請實施例提供的一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法的步驟流程圖；
[0038]圖4為本申請?zhí)峁┑奈灰浦底兓疽鈭D；
[0039]圖5為本申請另一實施例提供的一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法的步驟流程圖；
[0040]圖6為本申請又一實施例提供的一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)的結構框圖；
[0041]圖7為本申請?zhí)峁┑囊环N檢測盤和位移檢測設備的安裝示意圖；
[0042]圖8為本申請又一實施例提供的一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測系統(tǒng)的結構框圖。
【具體實施方式】
[0043]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0044]實施例一
[0045]圖3為本申請實施例提供的一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法的步驟流程圖。
[0046]如圖3所示，本實施例提供的電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對系統(tǒng)內的電機的轉軸上檢測盤的傾斜度進行檢測，通過檢測傾斜度以判斷檢測盤的裝配是否合格。具體包括如下步驟。
[0047]SlOl:獲得位移檢測設備的探頭到檢測盤的位移值。
[0048]利用與檢測盤相對設置的位移檢測設備對該位移檢測設備的探頭到檢測盤之間的距離進行檢測，獲得多個反映探頭到檢測面之間的距離的位移值Ref。位移檢測設備包括用于檢測自身的探頭到檢測盤之間的距離的位移傳感器。
[0049]在具體測量時，是驅動電機的轉軸進行轉動，轉軸同時帶動檢測盤進行轉動，在檢測盤轉動的同時利用位移檢測設備獲取一系列的位移值Ref。多個位移值Ref形成一個類似正弦波的曲線，如圖4所示。
[0050]S102:獲取最大位移值和最小位移值。
[0051 ]從上述獲得的多個位移值Ref中進行查找，查找其中的最大位移值MaxRef和最小位移值MinRef。
[0052]S103:根據(jù)最大位移值和最小位移值計算位移偏差量。
[0053]最大位移值MaxRef與最小位移值MinRef之間的差值就是該位移偏差量SubRef，因此將最大位移值MaxRef減去最小位移值MinRef，即可得到位移偏差量SubRef。
[0054]S104:根據(jù)位移偏差量計算檢測盤的傾斜度。
[0055]將位移偏差量SubRef的一半除以最大位移量MaxRef所對應的檢測面上的檢測點到轉軸的軸心的垂直距離，得到一個比值，再根據(jù)三角函數(shù)的計算公式對該比值進行反正切計算，得到檢測盤的傾斜度α。
[0056]從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法，該方法應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對裝配在該系統(tǒng)內的電機的轉軸上的檢測盤的傾斜度進行檢測。具體為當轉軸帶動檢測盤轉動時，利于與檢測盤的檢測面相對設置的位移檢測設備獲得探頭到檢測盤之間的多個位移量，從多個位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通過對最大位移量和最小位移量的計算得到位移偏差量，進一步根據(jù)三角函數(shù)的相關定理對位移偏差量和最大位移量所對應的檢測點到電機轉軸的軸心的垂直距離進行計算，最終得到該檢測盤的傾斜度。由于本方法不是通過跳表進行人工檢測，檢測方法中不存在人為因素，因此能夠解決在人工檢測方式下檢測誤差較大的問題。且操作步驟簡單，相應的也能夠節(jié)省人力成本。
[0057]實施例二
[0058]圖5為本申請另一實施例提供的一種電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法的步驟流程圖。
[0059]如圖5所示，本實施例提供的電機轉子的檢測盤傾斜度檢測方法應用于磁懸浮軸承系統(tǒng)，用于對系統(tǒng)內的電機的轉軸上檢測盤的傾斜度進行檢測，通過檢測傾斜度以判斷檢測盤的裝配是否合格。具體包括如下步驟。
[0060]S201:獲得位移檢測設備的探頭到檢測盤的位移值。
[0061]利用與檢測盤相對設置的位移檢測