010]磁瓦在被放置到翻轉(zhuǎn)傳輸帶上后，跟隨翻轉(zhuǎn)傳輸帶進(jìn)入圓弧段，受傳輸帶齒和翻轉(zhuǎn)擋板的共同作用，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)掉落在中轉(zhuǎn)傳輸帶上，跟隨中轉(zhuǎn)傳輸帶進(jìn)入到二工位上料機(jī)械手的吸取范圍；
磁瓦經(jīng)中轉(zhuǎn)傳輸帶到達(dá)二工位上料機(jī)械手吸取區(qū)域，二工位上料機(jī)械手將磁瓦吸取到內(nèi)弧測(cè)量定位裝置上，二工位的轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，二工位上料機(jī)械手將下一塊磁瓦吸取到下一個(gè)內(nèi)弧測(cè)量定位裝置上，當(dāng)每個(gè)內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)正對(duì)的內(nèi)弧測(cè)量定位裝置上都有磁瓦后，開(kāi)始測(cè)量，測(cè)量結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，二工位下料機(jī)械手吸取外弧測(cè)量定位裝置上的磁瓦，與此同時(shí)，二工位上料機(jī)械手將磁瓦吸取到已經(jīng)卸去測(cè)量過(guò)后磁瓦的內(nèi)弧測(cè)量定位裝置上，當(dāng)所有測(cè)量過(guò)的磁瓦都被吸取到輸出傳輸帶上之后，磁瓦內(nèi)弧測(cè)量繼續(xù)進(jìn)行，上述動(dòng)作循環(huán)不斷，完成二工位的磁瓦外弧測(cè)量。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)以較多的測(cè)量裝置和轉(zhuǎn)盤式機(jī)構(gòu)對(duì)磁瓦內(nèi)弧、外弧以及長(zhǎng)寬尺寸的在線測(cè)量，替代了人工測(cè)量，為提高生產(chǎn)效率，提高了測(cè)量精度，提尚廣品質(zhì)量打下基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明俯視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3是本發(fā)明去除一工位搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明去除二工位搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明支撐軸與轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明內(nèi)弧測(cè)量定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明外弧測(cè)量定位裝置裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明外弧定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明內(nèi)弧定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是磁瓦結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖1-11中各標(biāo)號(hào):1-磁瓦傳輸裝置，2-磁瓦定位裝置，3-測(cè)量裝置，4-磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置，5-輸出傳輸帶，6-二工位，7-中轉(zhuǎn)傳輸帶，8-二工位上料機(jī)械手，9-一工位，10-—工位上料機(jī)械手，11-輸入傳輸帶，12-—工位下料機(jī)械手，13-設(shè)備支架，14 -二工位下料機(jī)械手，15-外弧測(cè)量定位裝置，16-光源安裝板，17-轉(zhuǎn)盤，18-同步帶，19-主動(dòng)同步帶輪，20-電機(jī)支架，21-轉(zhuǎn)盤電機(jī)，22-支撐軸，23-外弧測(cè)量相機(jī)，24-外弧測(cè)量相機(jī)支架，25-內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架，26-內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)，27-長(zhǎng)寬測(cè)量光源，28-長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)，29-標(biāo)準(zhǔn)尺支架，30-標(biāo)準(zhǔn)尺，31-面光源，32-內(nèi)弧測(cè)量定位裝置，33-轉(zhuǎn)盤軸承，34-從動(dòng)同步帶輪，35-翻轉(zhuǎn)電機(jī)，36-翻轉(zhuǎn)電機(jī)支架，37-翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，38-翻轉(zhuǎn)同步帶，39-翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，40-翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪支架，41-翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪軸承，42-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架，43-翻轉(zhuǎn)皮帶從動(dòng)輪，44-翻轉(zhuǎn)傳輸帶，45-傳輸帶齒，46-翻轉(zhuǎn)皮帶主動(dòng)輪，47-翻轉(zhuǎn)擋板，48-翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪軸承，49-翻轉(zhuǎn)擋板支架，50-外弧定位塊，51-磁瓦擋塊，52-磁瓦，53-內(nèi)弧定位塊，54-外弧定位塊弧面，55-內(nèi)弧定位塊弧面，56-磁瓦外弧面，57-磁瓦內(nèi)弧面。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1:如圖1所示，一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測(cè)量裝置，包括磁瓦傳輸裝置1、磁瓦定位裝置2、測(cè)量裝置3、磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4;通過(guò)磁瓦傳輸裝置I把磁瓦傳輸給磁瓦定位裝置2、測(cè)量裝置3進(jìn)行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、內(nèi)弧的測(cè)量，其中通過(guò)磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4進(jìn)行磁瓦的翻轉(zhuǎn)。
[0016]如圖2所示，一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測(cè)量裝置，所述磁瓦傳輸裝置I包括輸出傳輸帶
5、中轉(zhuǎn)傳輸帶7、二工位上料機(jī)械手8、一工位上料機(jī)械手10、輸入傳輸帶11、一工位下料機(jī)械手12、二工位下料機(jī)械手14;所述一工位上料機(jī)械手10安裝在輸入傳輸帶11的出料處，所述輸入傳輸帶11的出料處靠近外弧測(cè)量定位裝置15，所述一工位下料機(jī)械手12安裝在中轉(zhuǎn)傳輸帶7的入料處，所述中轉(zhuǎn)傳輸帶7的出料處靠近內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32，所述二工位上料機(jī)械手8安裝在中轉(zhuǎn)傳輸帶7的出料處，所述二工位下料機(jī)械手14安裝在輸出傳輸帶5的入料處;一工位上料機(jī)械手10把磁瓦52從輸入傳輸帶11上吸取起來(lái)，放置在外弧測(cè)量定位裝置15上，一工位下料機(jī)械手12把磁瓦52從外弧測(cè)量定位裝置15吸取到翻轉(zhuǎn)傳輸帶44上，二工位上料機(jī)械手8把磁瓦52從中轉(zhuǎn)傳輸帶7上吸取到內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32上，二工位下料機(jī)械手14把磁瓦52從內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32吸取到輸出傳輸帶5上；
如圖3、圖4、圖5所示，一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測(cè)量裝置，所述磁瓦定位裝置2包括設(shè)備支架13、外弧測(cè)量定位裝置15、轉(zhuǎn)盤17、同步帶18、主動(dòng)同步帶輪19、電機(jī)支架20、轉(zhuǎn)盤電機(jī)21、支撐軸22、轉(zhuǎn)盤軸承33、從動(dòng)同步帶輪34、內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32;所述外弧測(cè)量定位裝置15安裝在一工位9的轉(zhuǎn)盤17上，所述內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32安裝在二工位6的轉(zhuǎn)盤17上，所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17通過(guò)第一轉(zhuǎn)盤軸承33連接在第一支撐軸22上，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17通過(guò)第二轉(zhuǎn)盤軸承33連接在第二支撐軸22上，一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上均安裝有同步帶18、主動(dòng)同步帶輪19、電機(jī)支架20、轉(zhuǎn)盤電機(jī)21、支撐軸22;所述同步帶18連接主動(dòng)同步帶輪19和安裝在一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上的從動(dòng)同步帶輪34，所述主動(dòng)同步帶輪19與轉(zhuǎn)盤電機(jī)21的輸出軸相連，所述第一支撐軸22、第二支撐軸22分別安裝在第一設(shè)備支架13、第二設(shè)備支架13上;一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上轉(zhuǎn)盤電機(jī)21的輸出軸旋轉(zhuǎn)，均經(jīng)主動(dòng)同步帶輪19、同步帶18和從動(dòng)同步帶輪34傳遞動(dòng)力，拖動(dòng)安裝在支撐軸22上的轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上的外弧測(cè)量定位裝置15和內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32旋轉(zhuǎn)；
所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17上安裝多個(gè)外弧測(cè)量定位裝置15，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17安裝多個(gè)內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32。
[0017]所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)21均采用伺服電機(jī)。
[0018]如圖3和圖4所示，一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置3包括第一光源安裝板16、第二光源安裝板16、外弧測(cè)量相機(jī)23、外弧測(cè)量相機(jī)支架24、內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架25、內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26、長(zhǎng)寬測(cè)量光源27、長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28、標(biāo)準(zhǔn)尺支架29、標(biāo)準(zhǔn)尺30、第一面光源31、第二面光源31;所述第一光源安裝板16、第二光源安裝板16分別安裝在第一支撐軸22、第二支撐軸22上，所述第一面光源31、第二面光源31分別安裝在第一光源安裝板16、第二光源安裝板16上，所述外弧測(cè)量相機(jī)23安裝在外弧測(cè)量相機(jī)支架24上，所述內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26安裝在內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架25上，所述外弧測(cè)量相機(jī)支架24和內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架25安裝在設(shè)備支架13上，所述長(zhǎng)寬測(cè)量光源27和長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28安裝在內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架25上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺30安裝在標(biāo)準(zhǔn)尺支架29上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺支架29安裝再一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺30與磁瓦52端面對(duì)齊;標(biāo)準(zhǔn)尺30上帶有標(biāo)準(zhǔn)圓，標(biāo)準(zhǔn)尺30與磁瓦52的端面在一個(gè)平面，標(biāo)準(zhǔn)尺30是用來(lái)校正相機(jī)軸線與磁瓦軸線之間的平行度誤差的；
所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17周圍安裝有多個(gè)外弧測(cè)量相機(jī)23，每個(gè)外弧測(cè)量相機(jī)23在測(cè)量磁瓦外弧尺寸時(shí)，都正對(duì)磁瓦端面，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17周圍安裝多個(gè)內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26和長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28，每個(gè)內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26在測(cè)量時(shí)都正對(duì)磁瓦端面，每個(gè)長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28在測(cè)量時(shí)都正對(duì)磁瓦外弧面。在一工位9布置的多個(gè)外弧測(cè)量相機(jī)23同時(shí)對(duì)磁瓦外弧面56的截面尺寸進(jìn)行測(cè)量，在二工位6布置的多個(gè)內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26和長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28同時(shí)對(duì)磁瓦52的長(zhǎng)寬尺寸和磁瓦內(nèi)弧面57的截面尺寸進(jìn)行測(cè)量。
[0019]如圖6所示，一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測(cè)量裝置，所述磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)35、翻轉(zhuǎn)電機(jī)支架36、翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪37、翻轉(zhuǎn)同步帶38、翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪39、