一種動物形狀表型自動測量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及三維立體計算機(jī)視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種基于模板變形的動物形狀表型自動測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：存儲不同動物不同生長期的三維立體模板的模板模型數(shù)據(jù)庫、存儲測量不同動物形狀表型指標(biāo)的形狀表型指標(biāo)測量定義的形狀表型指標(biāo)測量定義數(shù)據(jù)庫、模板匹配模塊、模板變形模塊和動物形狀表型數(shù)據(jù)計算模塊。本發(fā)明通過以動物三維重建后的點云或網(wǎng)格模型為數(shù)據(jù)源的處理通道，數(shù)據(jù)庫和模板變形技術(shù)的應(yīng)用，結(jié)合不同動物的模板數(shù)據(jù)實現(xiàn)對動物形狀表型預(yù)定義指標(biāo)進(jìn)行全自動測量。提高了通用性、靈活定和自動化程度。
【專利說明】一種動物形狀表型自動測量系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及三維（3D)計算機(jī)視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種基于模板變形的動物形狀 表型自動測量系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，對馬牛羊豬等動物形狀表型的應(yīng)用包括育種、體重估計和體 尺測量等。這些應(yīng)用均涉及到測量動物形狀表型的各種指標(biāo)，然而所需的各種評價指標(biāo)數(shù) 量繁多導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理工作量大。因此，全自動高通量獲取動物3D形狀表型相關(guān)指標(biāo)具有一 定的生產(chǎn)意義。
[0003] 目前的實際生產(chǎn)中，多數(shù)為人工應(yīng)用半圓儀、卡尺、皮尺等量具進(jìn)行測量或者由專 家直接觀察打分。評價指標(biāo)數(shù)據(jù)的獲取由人工完成，工作量極大。目前的半自動化解決方 案中，多數(shù)利用圖像處理技術(shù)進(jìn)行對動物體型評定系統(tǒng)硬件及軟件的設(shè)計，實現(xiàn)對動體型 形狀參數(shù)的測量。但圖像處理技術(shù)對于動物的位姿要求嚴(yán)格，否則將會導(dǎo)致較大的誤差發(fā) 生，因而實用性不強(qiáng)，在實際生產(chǎn)中還是以人工專家打分為主要測量手段。國外對動物體型 進(jìn)行測度的設(shè)備專利較多，如
【發(fā)明者】朱德海, 郭浩, 王可, 馬欽, 陳洪, 王慶, 張勝利 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)