一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測(cè)量裝置，屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前磁瓦尺寸測(cè)量主要采用離線方式進(jìn)行，在線對(duì)磁瓦的測(cè)量?jī)H限于采用通規(guī)進(jìn)行。隨著電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)磁瓦尺寸精度要求的提高，磁瓦生產(chǎn)廠家相應(yīng)也要提高磁瓦的外形尺寸測(cè)量，而適用于生產(chǎn)線的在線測(cè)量裝置是提高測(cè)量效率的合適設(shè)備。磁瓦生產(chǎn)過程中內(nèi)弧和外弧的圓弧半徑，以及長(zhǎng)寬尺寸是重要尺寸，但是磁瓦生產(chǎn)過程中，由于工藝因素，磁瓦端面和內(nèi)外弧軸線的垂直度精度不高，為獲得較高的測(cè)量精度，以磁瓦內(nèi)弧和外弧定位來測(cè)量磁瓦形狀尺寸是較好的選擇，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的工藝裝備可以同時(shí)對(duì)多塊磁瓦實(shí)現(xiàn)內(nèi)弧、外弧以及長(zhǎng)寬尺寸測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述存在的問題，提供一種使用較多設(shè)備，測(cè)量效率較高，能同時(shí)對(duì)多個(gè)磁瓦的外弧、內(nèi)弧以及長(zhǎng)寬尺寸進(jìn)行測(cè)量的裝置。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)盤式磁瓦形狀測(cè)量裝置，包括磁瓦傳輸裝置1、磁瓦定位裝置2、測(cè)量裝置3、磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4;通過磁瓦傳輸裝置I把磁瓦傳輸給磁瓦定位裝置2、測(cè)量裝置3進(jìn)行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、內(nèi)弧的測(cè)量，其中通過磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4進(jìn)行磁瓦的翻轉(zhuǎn)。
[0005]所述磁瓦傳輸裝置I包括輸出傳輸帶5、中轉(zhuǎn)傳輸帶7、二工位上料機(jī)械手8、一工位上料機(jī)械手10、輸入傳輸帶11、一工位下料機(jī)械手12、二工位下料機(jī)械手14;所述一工位上料機(jī)械手10安裝在輸入傳輸帶11的出料處，所述輸入傳輸帶11的出料處靠近外弧測(cè)量定位裝置15，所述一工位下料機(jī)械手12安裝在中轉(zhuǎn)傳輸帶7的入料處，所述中轉(zhuǎn)傳輸帶7的出料處靠近內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32，所述二工位上料機(jī)械手8安裝在中轉(zhuǎn)傳輸帶7的出料處，所述二工位下料機(jī)械手14安裝在輸出傳輸帶5的入料處;一工位上料機(jī)械手10把磁瓦52從輸入傳輸帶11上吸取起來，放置在外弧測(cè)量定位裝置15上，一工位下料機(jī)械手12把磁瓦52從外弧測(cè)量定位裝置15吸取到翻轉(zhuǎn)傳輸帶44上，二工位上料機(jī)械手8把磁瓦52從中轉(zhuǎn)傳輸帶7上吸取到內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32上，二工位下料機(jī)械手14把磁瓦52從內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32吸取到輸出傳輸帶5上；
所述磁瓦定位裝置2包括設(shè)備支架13、外弧測(cè)量定位裝置15、轉(zhuǎn)盤17、同步帶18、主動(dòng)同步帶輪19、電機(jī)支架20、轉(zhuǎn)盤電機(jī)21、支撐軸22、轉(zhuǎn)盤軸承33、從動(dòng)同步帶輪34、內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32;所述外弧測(cè)量定位裝置15安裝在一工位9的轉(zhuǎn)盤17上，所述內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32安裝在二工位6的轉(zhuǎn)盤17上，所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17通過第一轉(zhuǎn)盤軸承33連接在第一支撐軸
22上，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17通過第二轉(zhuǎn)盤軸承33連接在第二支撐軸22上，一工位9的轉(zhuǎn)盤
17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上均安裝有同步帶18、主動(dòng)同步帶輪19、電機(jī)支架20、轉(zhuǎn)盤電機(jī)21、支撐軸22;所述同步帶18連接主動(dòng)同步帶輪19和安裝在一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上的從動(dòng)同步帶輪34，所述主動(dòng)同步帶輪19與轉(zhuǎn)盤電機(jī)21的輸出軸相連，所述第一支撐軸22、第二支撐軸22分別安裝在第一設(shè)備支架13、第二設(shè)備支架13上;一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上轉(zhuǎn)盤電機(jī)21的輸出軸旋轉(zhuǎn)，均經(jīng)主動(dòng)同步帶輪19、同步帶18和從動(dòng)同步帶輪34傳遞動(dòng)力，拖動(dòng)安裝在支撐軸22上的轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上的外弧測(cè)量定位裝置15和內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32旋轉(zhuǎn)；
所述測(cè)量裝置3包括第一光源安裝板16、第二光源安裝板16、外弧測(cè)量相機(jī)23、外弧測(cè)量相機(jī)支架24、內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架25、內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26、長(zhǎng)寬測(cè)量光源27、長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28、標(biāo)準(zhǔn)尺支架29、標(biāo)準(zhǔn)尺30、第一面光源31、第二面光源31;所述第一光源安裝板16、第二光源安裝板16分別安裝在第一支撐軸22、第二支撐軸22上，所述第一面光源31、第二面光源31分別安裝在第一光源安裝板16、第二光源安裝板16上，所述外弧測(cè)量相機(jī)23安裝在外弧測(cè)量相機(jī)支架24上，所述內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26安裝在內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架25上，所述外弧測(cè)量相機(jī)支架24和內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架25安裝在設(shè)備支架13上，所述長(zhǎng)寬測(cè)量光源27和長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28安裝在內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)支架25上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺30安裝在標(biāo)準(zhǔn)尺支架29上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺支架29安裝再一工位9的轉(zhuǎn)盤17和二工位6的轉(zhuǎn)盤17上，所述標(biāo)準(zhǔn)尺30與磁瓦52端面對(duì)齊;標(biāo)準(zhǔn)尺30上帶有標(biāo)準(zhǔn)圓，標(biāo)準(zhǔn)尺30與磁瓦52的端面在一個(gè)平面，標(biāo)準(zhǔn)尺30是用來校正相機(jī)軸線與磁瓦軸線之間的平行度誤差的；
所述磁瓦翻轉(zhuǎn)裝置4包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)35、翻轉(zhuǎn)電機(jī)支架36、翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪37、翻轉(zhuǎn)同步帶38、翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪39、翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪支架40、翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪軸承41、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架42、翻轉(zhuǎn)皮帶從動(dòng)輪43、翻轉(zhuǎn)傳輸帶44、翻轉(zhuǎn)皮帶主動(dòng)輪46、翻轉(zhuǎn)擋板47、翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪軸承48、翻轉(zhuǎn)擋板支架49;所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)35安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)支架36上，所述翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪37安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)35的輸出軸上，所述翻轉(zhuǎn)同步帶38連接翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪39和翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪37，所述翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪39安裝在翻轉(zhuǎn)皮帶主動(dòng)輪46上，所述翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪支架40安裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架42上，所述翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪軸承41安裝在翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪支架40上，所述翻轉(zhuǎn)皮帶從動(dòng)輪43通過翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪軸承41連接翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪支架40，所述翻轉(zhuǎn)傳輸帶44連接翻轉(zhuǎn)皮帶從動(dòng)輪43和翻轉(zhuǎn)皮帶主動(dòng)輪46，所述翻轉(zhuǎn)擋板47連接在翻轉(zhuǎn)擋板支架49上，所述翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪軸承48安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架42上，所述翻轉(zhuǎn)皮帶主動(dòng)輪46通過翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪軸承48與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架42連接，翻轉(zhuǎn)擋板47阻擋磁瓦52被推送至翻轉(zhuǎn)傳輸帶44圓弧段時(shí)掉落。
[0006]所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17上安裝多個(gè)外弧測(cè)量定位裝置15，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17安裝多個(gè)內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32。
[0007]所述一工位9的轉(zhuǎn)盤17周圍安裝有多個(gè)外弧測(cè)量相機(jī)23，每個(gè)外弧測(cè)量相機(jī)23在測(cè)量磁瓦外弧尺寸時(shí)，都正對(duì)磁瓦端面，所述二工位6的轉(zhuǎn)盤17周圍安裝多個(gè)內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26和長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28，每個(gè)內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26在測(cè)量時(shí)都正對(duì)磁瓦端面，每個(gè)長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28在測(cè)量時(shí)都正對(duì)磁瓦外弧面。在一工位9布置的多個(gè)外弧測(cè)量相機(jī)23同時(shí)對(duì)磁瓦外弧面56的截面尺寸進(jìn)行測(cè)量，在二工位6布置的多個(gè)內(nèi)弧測(cè)量相機(jī)26和長(zhǎng)寬測(cè)量相機(jī)28同時(shí)對(duì)磁瓦52的長(zhǎng)寬尺寸和磁瓦內(nèi)弧面57的截面尺寸進(jìn)行測(cè)量。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)傳輸帶44帶有傳輸帶齒45，兩個(gè)傳輸帶齒45之間的距離大于磁瓦寬度，一工位下料機(jī)械手12將磁瓦吸取之后，放置在兩個(gè)傳輸帶齒45之間，隨著翻轉(zhuǎn)傳輸帶44的轉(zhuǎn)動(dòng)，磁瓦52被傳輸帶齒45推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)至翻轉(zhuǎn)擋板47處，由于翻轉(zhuǎn)擋板47的阻擋，磁瓦52轉(zhuǎn)動(dòng)到最低位時(shí)，掉落在中轉(zhuǎn)傳輸帶7上，中轉(zhuǎn)傳輸帶7的輸送方向與翻轉(zhuǎn)傳輸帶44的輸送方向相反，磁瓦52接觸翻轉(zhuǎn)傳輸帶44時(shí)被拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁瓦52的翻轉(zhuǎn)；
本發(fā)明所述外弧測(cè)量定位裝置15包括外弧定位塊50和磁瓦擋塊51，所述內(nèi)弧測(cè)量定位裝置32包括內(nèi)弧定位塊53和磁瓦擋塊51，所述外弧定位塊弧面54形狀與磁瓦外弧面56相同，所述內(nèi)弧定位塊弧面55形狀與磁瓦內(nèi)弧面57相同。
[0009]本發(fā)明的工作過程是:一工位磁瓦測(cè)量的過程如下:
磁瓦經(jīng)輸入傳輸帶到達(dá)一工位上料機(jī)械手吸取區(qū)域，一工位上料機(jī)械手將磁瓦吸取到外弧測(cè)量定位裝置上，一工位的轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，一工位上料機(jī)械手將下一塊磁瓦吸取到下一個(gè)外弧測(cè)量定位裝置上，當(dāng)每個(gè)外弧測(cè)量相機(jī)正對(duì)的外弧測(cè)量定位裝置上都有磁瓦后，開始測(cè)量，測(cè)量結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，一工位下料機(jī)械手吸取外弧測(cè)量定位裝置上的磁瓦，與此同時(shí)，一工位上料機(jī)械手將磁瓦吸取到已經(jīng)卸去測(cè)量過后磁瓦的外弧測(cè)量定位裝置上，當(dāng)所有測(cè)量過的磁瓦都被吸取到翻轉(zhuǎn)傳輸帶上之后，磁瓦外弧測(cè)量繼續(xù)進(jìn)行，上述動(dòng)作循環(huán)不斷，完成一工位的磁瓦外弧測(cè)量。
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